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函数解析
apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调
函数
的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
CSS前端经典面试题及
解析
——小白入门必备
12.如何实现一个使用非标准字体的网页设计?使用@font-face并为不同的font-weight定义font-family。13.解释浏览器如何确定哪些元素与CSS选择器匹配。这部分与上面关于编写高效的CSS有关。浏览器从最右边的选择器(关键选择器)根据关键选择器,浏览器从DOM中筛选出元素,然后向上遍历被选元素的父元素,判断是否匹配。选择器匹配语句链越短,浏览器的匹配速度越快。例如,对于形如
2301_82243710
·
2024-09-11 04:58
程序员
前端
css
前端基础面试题·第三篇——JavaScript(其四)
highlight:atom-one-dark1.JSON.stringifyJSON.stringify()方法将一个JavaScript值(对象或者数组)转换为一个JSON字符串,如果指定了一个replacer
函数
DT——
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2024-09-11 04:28
前端面试
javascript
前端
开发语言
(C++ STL)list类的简单模拟实现与源码展示
list类的简单模拟实现一、前言二、ListNode单个节点的成员变量三、ListIterator迭代器四、ReverseListIterator迭代器五、list的成员变量与初始化六、list部分
函数
实现
瞌睡不来
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2024-09-11 04:27
C++
STL
c++
list
c++STL
学习
数据结构
顺序表(SequenceList)数据结构的基本操作实现详解
目录一、前言二、整体设计框架三、
函数
实现1.SeqListInit2.SeqListDestory3.SeqListCheckCapacity4.SeqListPushBack(尾插)5.SeqListPopBack
SuchABigBug
·
2024-09-11 03:25
C语言
数据结构
链表
c语言
全职高手哪个平台充值有返利? 全职高手哪个平台内部福利多折扣最高?
那必须要有内部福利才行,下面就给大家
解析
一下什么是内部号,手游托号,返利号,折扣号,并且分享一下申请渠道。
会飞滴鱼儿
·
2024-09-11 03:24
xml与java对象转换
xml的
解析
技术包括了很多,其中dom4j,jdom,SAX等技术估计已经在大部分的人心中成为了耳熟能详的东西,但是如果是关于xml与对象直接的转换技术,那么下面几种技术是不错的选择。
iteye_10822
·
2024-09-11 03:52
xml
xml
【Solidity】代币
ERC20标准定义了一组
函数
和事件,使得代币可以在不同的应用和平台之间相互操作。
JS.Huang
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2024-09-11 03:51
Solidity
笔记
区块链
web3
百变大侦探《月饼城杀人始末》凶手是谁剧透+真相答案复盘
解析
攻略
剧本杀部分真相复盘剧透获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:奶茶剧本杀】②回复【月饼城杀人始末】即可查看获取哦剧本杀百变大侦探月饼城杀人始末剧本杀真相答案凶手剧透:以下是部分关键证据,凶手,时间线,复盘
解析
VX搜_奶茶剧本杀
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2024-09-11 03:10
【C语言】动态内存管理
目录一、动态内存管理
函数
:1、malloc:2、free:3、calloc:4、realloc:二、常见的错误:1、对NULL指针解引用:2、对动态开辟空间的越界访问:3、对非动态开辟内存的释放:4、使用
我言秋日胜春朝★
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2024-09-11 03:50
C语言进阶
c语言
开发语言
2024年上海市安全员B证证考试题库及上海市安全员B证试题
解析
题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序2024年上海市安全员B证证考试题库及上海市安全员B证试题
解析
是安全生产模拟考试一点通结合(安监局)特种作业人员操作证考试大纲和(质检局)特种设备作业人员上岗证考试大纲随机出的上海市安全员
zd0618
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2024-09-11 02:48
大数据
DayThirteen 笔记
使用sort
函数
时,可以传入第三个参数,作为排序的顺序参考,例如:boolcmp(paira,pairb){returna.second>b.second;//从大到小排序}intmain(){sort
隔壁班胡胖胖
·
2024-09-11 02:17
这个七月
Matlab 简单计算PDF和CDF
CDF(cumulativedistributionfunction)叫做累积分布
函数
,描述一个实数随机变量X的概率分布,是概率密度
函数
的积分。
奔跑着的孩子
·
2024-09-11 02:17
通信概念
最大似然
算法
9.8笔试记录
:::作用域
解析
运算符。用于指定命名空间、类等的作用域,不能被重载。?::条件运算符。如a?b:c中的?:不能被重载。sizeof:用于获取对象或类型的大小,不能被重载。
冰榫
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2024-09-11 02:44
前端
开发语言
一起剧本杀《档案V:猩红的土地》凶手是谁剧透+真相答案复盘
解析
攻略
获取完整真相复盘只需两步:①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复一起剧本杀《档案V:猩红的土地》即可获取查看一起剧本杀《档案V:猩红的土地》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透:以下是玩家评测+部分关键证据,凶手,时间线,复盘
解析
VX搜_奶茶剧本杀
·
2024-09-11 02:26
Python实现对哈利波特小说单词统计
文章目录要求一、打开文件正则表达式spilt()
函数
实例二、词频统计三、单词排序四、输出或写入文件python文件写入要求对HarryPotter5.txt英文小说进行词频统计,统计出前二十个频率最高的单词
胜天半月子
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2024-09-11 02:11
Python基础及应用
python
字符串
列表
正则表达式
lambda表达式
如下所示:
函数
指针——类型复杂,不方便使用仿
函数
对象——类型不同,不能复用代码lambda表达式——语法层没有类型,使用方便为什么要有这么多种的可调用对象呢?
手捧向日葵的花语
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2024-09-11 01:11
C++
c++
这可能是全网最详细的 Spring Cloud OAuth2 单点登录使用教程了,妈妈再也不用担心我被面试官吊打了!
再分享一波我的Java面试真题+视频学习详解+技能进阶书籍本文已被CODING开源项目:【一线大厂Java面试题
解析
+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码】收
2401_84558091
·
2024-09-11 01:40
程序员
java
面试
学习
python中.txt文件的使用【txt读取和写入】
十分感谢别人的分享,很详细,学习参考链接如下:pythonPython读写txt文本文件的操作方法全
解析
教你利用python如何读取txt中的数据一、txt文件读取1python常用的三种读取文件
函数
read
大山很山
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2024-09-11 01:40
python
python
windows
服务器
pytest 常用的辅助
函数
和工具
函数
pytest常用的辅助
函数
和工具
函数
示例#@File:my_module.pydeffetch_data():return'processdata'defprocess_data():data=fetch_data
Lightning-py
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2024-09-11 01:09
Python
pytest
python
开发语言
DNS主从服务架构(thirteen day)
回顾编号主机名IP地址说明修改1web服务器192.168.1.11发布部署web服务发布了一个nginxweb服务2DNS服务器192.168.1.22用于
解析
域名和IP地址1、安装bind2、配置一个
沉迷于学习的网络狗
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2024-09-11 01:39
服务器
网络
运维
深度
解析
《完美陌生人》的另类结构
要探讨这部《完美陌生人》背后所暴露出的种种社会问题,首先我们得先把这部电影看懂。而看懂这部电影的关键之处有二:一是缕清它讲故事的总体结构。二是缕清它的人物(人设)结构。当你缕清这两个结构问题的时候,便会发现这部电影的厉害之处——无论是其完美的对称性,还是导演对电影娴熟的节奏把控,再或是电影“假戏真演”的技法所诱发的你的深度思考……都足以让我们学习借鉴了。接下来我们就从电影的结构来细看下这部电影——
星期五文艺
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2024-09-11 01:36
uniapp媒体
uni.previewImage实现图片放大预览//图片预览
函数
functiononPreview(index){//收集所有图片的urlvarurls=pets.value.data.map(item
小汤猿人类
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2024-09-11 01:39
uni-app
媒体
python从入门到精通:
函数
目录1、
函数
介绍2、
函数
的定义3、
函数
的传入参数4、
函数
的返回值5、
函数
说明文档6、
函数
的嵌套调用7、变量的作用域1、
函数
介绍
函数
是组织好的,可重复使用的,用来实现特定功能的代码段。
人间无解
·
2024-09-11 01:09
python
开发语言
数据结构
数据库
mysql
const关键字学习补充
目录顶层const、底层constconst成员
函数
顶层const、底层const涉及到指针const的内容,顶层const表示指针本身就是一个常量,底层const表示指针所指的对象是一个常量。
ACALJJ32
·
2024-09-11 01:07
C++基础学习笔记
学习
python编程:从入门到实践--学习笔记--基础知识
python编程:从入门到实践--学习笔记--基础知识第二章:变量和简单数据类型第三章:列表简介第四章:操作列表第五章:if语句第六章:字典第七章:用户输入和while循环第八章:
函数
传递实参第九章:类继承第十章
123176
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2024-09-11 01:36
python
学习
笔记
【全志H616开发】使用sqlite3_exec
函数
操作SQLite数据库
文章目录sqlite3_exec
函数
介绍callback回调
函数
代码示例sqlite3_exec
函数
介绍sqlite3_exec是SQLite数据库库中的一个
函数
,用于执行一条或多条SQL语句。
调包侠@
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2024-09-11 01:05
全志H616开发
数据库
sqlite
C语言详细笔记--动态存储分配
通过使用动态存储分配,程序员可以在
函数
执行部分的任何地方使用动态存储分配
函数
或者回收内存空间,从而有效地使用内存空间。
Jasmine5606
·
2024-09-11 00:02
C语言
c语言
笔记
算法
c#
开发语言
Python快速入门到实战(三)逻辑控制语句,
函数
与类
目录一、逻辑控制语句条件控制语句if-elsefor循环语句while循环break语句continue语句Pass语句二、
函数
函数
的定义与调用参数传递
函数
的参数类型Return语句三、类类的定义self
年少遗梦oo
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2024-09-11 00:01
Python
Python
逻辑控制
函数
类
MIT6.824 课程-MapReduce
用户通过指定一个用来处理键值对(Key/Value)的map
函数
来生成一个中间键值对集合。然后,再指定一个reduce
函数
,它用来合并所有的具有相同中间key的中间value。
余为民同志
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2024-09-11 00:31
6.824
mapreduce
分布式
6.824
http协议详解
文章目录http协议的基本特征http协议
解析
一、httprequest1、requestline(1)requestmethod(2)requestpath(3)protocol/version2、requestheaders3
梦里有阳光
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2024-09-10 23:28
#
测试总结
网络协议
http
软件测试
http响应码
http特征
java什么是
函数
式编程_Java8
函数
式编程
Java8
函数
式编程本次主题主要介绍什么是
函数
式编程,其主要特点,以及它在Java8中是怎么体现的.
函数
式编程这个思维早在1958年就被提出来的了,在60年后的今天重新被提出来,且越来越流行,其主要原因是
911ACE
·
2024-09-10 23:58
java什么是函数式编程
web前端基础——第八章
目录八十五、对象的简介和基本操作八十六、属性名和属性值八十七、基本数据类型和引用数据类型八十八、对象字面量八十九、
函数
的简介九十、
函数
的参数九十一、
函数
的返回值九十二、实参可以是任何值九十三、返回值的类型九十四
ZiminLi
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2024-09-10 23:24
技术栈笔记
前端
javascript
java8 四大
函数
式接口 和 用于数据处理的 stream流 使用详解
文章目录Stream使用示例四大
函数
式接口Function功能型接口Consumer消费型接口Supplier提供型接口Predicate断言型接口常用apistream,parallelStream获取流式对象
不如敲代码
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2024-09-10 23:54
Java
java
lambda
stream
函数式编程
csp-j2022-2023
解析
P9748[CSP-J2023]小苹果这个问题可以通过数学分析来解决。我们需要找到一个规律,描述每天拿走的苹果编号以及最终拿走所有苹果所需的天数。首先,我们注意到小苞每天拿走的苹果编号形成了一个等差数列,公差为2。第一天拿走的苹果编号为1,3,5,...,n−11,3,5,...,n-11,3,5,...,n−1(如果n是偶数),或者1,3,5,…(如果n是奇数)。我们可以发现,每天拿走的苹果数量
lcxz
·
2024-09-10 23:54
算法
c++
开发语言
第五章 SqlSession 的创建过程
在MyBatis3中,SqlSession的创建过程涉及到对MyBatis配置文件的
解析
,这通常是通过XPath(XMLPathLanguage)来完成的。
flying jiang
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2024-09-10 23:53
MyBatis
3源码深度解析
java
tomcat
mybatis
PHP常用的几种算法
PHP内置了很多排序
函数
,例如sort()、rsort()、usort()等,但以下是几种常见的排序算法的手动实现:(1)冒泡排序冒泡排序是一种简单的排序算法,通过重复地交换相邻的
每天瞎忙的农民工
·
2024-09-10 23:23
php
php算法
算法
php
戏精大侦探《血染相衣》剧本杀凶手是谁剧透+真相答案复盘
解析
攻略【奶茶剧本杀】
获取完整真相复盘只需两步:①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复戏精大侦探《血染相衣》即可获取查看戏精大侦探《血染相衣》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透:以下是玩家评测+部分关键证据,凶手,时间线,复盘
解析
VX搜_奶茶剧本杀
·
2024-09-10 22:36
c#视觉应用开发中如何使用Emgu CV在C#中进行图像处理?
microPythonPython最小内核源码
解析
NI-motion运动控制c语言示例代码
解析
python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位
openwin_top
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2024-09-10 22:51
C#视觉应用开发问题系列
c#
图像处理
开发语言
python的数学建模库_数学建模库
NumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量的数学
函数
库。
weixin_39737240
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2024-09-10 22:48
python的数学建模库
OmniParse:解锁生成式AI潜能的全能数据
解析
框架
在当今信息爆炸的时代,非结构化数据如潮水般涌来,而如何有效驾驭这些数据,使之成为驱动智能应用的燃料,成为了业界亟待解决的挑战。在此背景下,OmniParse应运而生,作为一个开源框架,它致力于将复杂的非结构化数据转化为生成式AI应用所需的清晰、可操作的结构化数据。本文将深入剖析OmniParse的核心优势与特性,探讨其如何赋能AI+PDF工具、知识库产品的开发,以及其在各行业的潜在应用价值。一、核
花生糖@
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2024-09-10 22:46
AIGC学习资源
人工智能
AI
代码
AI实战
版本控制的核心:Git中的哈希与默克尔树
解析
哈希
函数
和默克尔树扮演了非常重要的角色。本文将探讨Git中哈希和默克尔树的机制及其实际应用。什么是哈希
函数
?哈希
函数
是一种将输入数据转换为固定长度的输出(通常为字符串)的算法。G
liuwill
·
2024-09-10 21:44
开发技术
git
源代码管理
python 变量进阶
目标变量的引用可变和不可变类型局部变量和全局变量01.变量的引用变量和数据都是保存在内存中的在Python中
函数
的参数传递以及返回值都是靠引用传递的1.1引用的概念在Python中变量和数据是分开存储的数据保存在内存中的一个位置变量中保存着数据在内存中的地址变量中记录数据的地址
ottox
·
2024-09-10 21:25
C++刷题开关灯——蓝桥杯备战D7
解法一:
解析
一下题目对编号为K的倍数的灯进行操作——这些灯都有一个K因子初始灯的状态为开启,最后灯的状态为关闭——进行了奇数次操作一次操作——一个因子所求的灯需有奇数次操作——这些灯都有奇数个因子所以,
一杯冰镇过的杨梅汁呐
·
2024-09-10 21:41
c++
蓝桥杯
算法
悉尼大学COMP5216Assignment3课业
解析
悉尼大学COMP5216Assignment3课业
解析
悉尼大学COMP5216Assignment3课业
解析
题意:设计实现一个计步APP
解析
:要实现以下功能:1.能够让用户输入距离和时间计算步数和速度;
Artemis_666
·
2024-09-10 21:31
Matlab实现BP-NSGA-II多目标预测优化方法
主要内容包括BP神经网络的学习原理、适应度
函数
的设计与应用、NSGA-II在多目标优化中的作用、多目标预测的策略以及Matlab工具在算法实现中的使用。
含老司开挖掘机
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2024-09-10 20:08
网页显示无法
解析
服务器DNS地址,打开windows7系统下网页提示无法
解析
服务器的DNS地址怎么办...
有使用windows7系统的用户表示,在使用电脑的过程中,打开网页时提示错误:“无法
解析
服务器的DNS地址”的情况,最后导致网页无法打开,这是怎么回事呢?对于这样的问题我们又该怎么解决呢?
含老司开挖掘机
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2024-09-10 20:07
atomic nonatomic assign retain copy strong weak 介绍
加了atomic,setter
函数
会变成下面这样:{lock}if(property!=newValue){[propertyrelease];propert
weixin_30493321
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2024-09-10 20:07
移动开发
比亚迪的最初创业资金:来自表哥的250万,没错,95年的250万!
上个月和几个圈内好友受邀参加比亚迪举行的刀片电池超级发布会,比亚迪创始人王传福和比亚迪副总裁何龙将在发布会上
解析
这项新能源汽车电池技术。
王磊2016
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2024-09-10 20:53
【Python笔记】向量:@classmethod与 @staticmethod。零基础
类成员比较@classmethod与@staticmethod共同点:两个都是装饰器,装饰的成员
函数
可以通过类名.方法名(…)来调用区别:最显著的特点是classmethod需要传递一个参数cls,而staticmethod
万物皆可.C
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2024-09-10 20:04
Python笔记
python
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