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分段传输
apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息
传输
机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
计算机三级网络技术总结 第八章无线局域网设备安装与调试
IEEE802.11最初定义的三个物理层包括了两个扩频技术和一个红外传播规范,无线
传输
的频道定义在2.4GHz的ISM波段内IEEE802.11无线标准定义的
传输
速度是1Mbps和2Mbps,可以使用FHSS
数学难
·
2024-09-10 23:26
网络
运维
python基础梳理(二十)字节串和字节数组
一、字节串和字节数组字节串(也叫字节序列)bytes作用:存储以字节为单位的数据说明:字节串是不可改变的序列字节是0~255之之间的整数
传输
速率:BPSbitpersecond每秒钟可以发出的位数MB:
KingOfMyHeart
·
2024-09-10 17:04
python
字节串
字节串数组
五分钟了解等级保护、风险评估和安全测评三者的区别和联系?
等级保护基本概念:网络安全等级保护是指对国家秘密信息、法人和其他组织和公民的专有信息以及公开信息和存储、
传输
、处理这些信息的信息系统分等级实行安全保护,对信息系统中使用的安全产品实行按等级管理,对信息系统中发生的信息安全事件等等级响应
亿林等保
·
2024-09-10 16:59
安全
网络安全
jswebrtc 支持 SRS 的 Webrtc 播放器
WebReal-TimeCommunication)是一项实时通讯技术,它允许网络应用或站点在不借助中间媒介的情况下,建立浏览器之间点对点(Peer-to-Peer)的连接,实现视频流、音频流或其他任意数据的
传输
王小工
·
2024-09-10 09:50
前端
webrtc
js
以下是一些 SQL 优化的方法:
这样可以减少数据
传输
量和查询的开销。-例如:“SELECTcolumn1,column2FROMtable_name”。2.使用合适的索引-根据查询条件,在经常用于筛选、排序或连接的列上创建索引。
qq_20033739
·
2024-09-10 07:37
数据库
oracle
http状态响应码大全
HTTP状态码HTTP状态码(英语:HTTPStatusCode)是用以表示网页服务器超文本
传输
协议响应状态的3位数字代码。
萌新嘤嘤嘤w
·
2024-09-10 06:00
HTTP
http
【fiddler】“Timeline“模块:显示请求响应时间
在左侧会话窗口点击一个或多个(同时按下Ctrl键),Timeline便会显示指定内容从服务端
传输
到客户端的时间:
叶阿猪
·
2024-09-10 05:21
fiddler
HTTP
fiddler
前端
测试工具
https
http、https、https原理
1.HTTP是超文本
传输
协议,明文
传输
,在
传输
的过程中可以对数据进行篡改或拦截2.HTTPS是超文本
传输
安全协议,协议的主要功能都依赖于SSL/TLS协议实现的,SSL/TLS的功能实现主要涉及到三种算法
Vivqst
·
2024-09-10 05:19
http
https
网络协议
PyMuPDF 操作手册 - 01 从PDF中提取文本
2.2.4如何从矩形中提取文本2.2.5如何以自然阅读顺序提取文本2.2.6如何从文档中提取表格内容2.2.6.1提取1页的PDF,其中包含中文文本和两个表格2.2.6.2读取多页PDF,并联接已在这些页面中
分段
的表的
岳涛@心馨电脑
·
2024-09-10 02:33
Dash
pdf
数据库
pymupdf
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)遥测消息
传输
协议
最近在AIOT和筑联开发平台,其
传输
方式都是MQTT!它这么重要,一定要做个笔记,以免看过的又忘记了!MQTT是在TCP之上的协议,和HTTP一样,都属于应用层协议!
weixin_30653097
·
2024-09-10 02:31
网络
vue+jsonrpc+mongoDB文件
传输
解决方案(任意格式文件)
背景:springweb可以直接使用controller接受MultipartFile对象;但是jsonrpc不能直接
传输
文件类型,jsonrpc是轻量级通信框架,擅长
weideng_san
·
2024-09-10 02:28
前端
java
文件传输
jsonrpc
mongoDB
vue
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测
传输
)
MQTT从MQTT.fx上报数据到服务器1、MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测
传输
)是IBM开发的一个即时通讯协议,有可能成为物联网的重要组成部分。
kunwen123
·
2024-09-10 02:57
python
TCP/IP面试三道题
传输
层:提供端到端的通信服务,确保数据在
传输
过程中的完整性和顺序性。主要协议包括TCP
flying jiang
·
2024-09-10 01:54
团队建设
网络
网络
出现UnicodeDecodeError: ‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xe9 in position 0: ordinal not in range解决方法
目录1.问题所示2.问题分析3.解决方法1.问题所示在
传输
数据的时候出现这个问题,如下所示:File".
码农研究僧
·
2024-09-10 01:10
BUG
python
编码
unicode
LINUX-网络编程
NCP-NetworkControlProtocol-不能互联不同类型的计算机不能互联不同操作系统的计算机TCP-TransfermControlProtocol-可以互联不同类型的、不同操作系统的计算机
传输
协议
小林's freesky
·
2024-09-09 22:54
网络编程
网络
C/S模式和B/S模式的优缺点
只需在一端部署服务器,而另外一端使用每台PC都默认配置的浏览器即可完成数据的
传输
。优缺点C/S优点:协议选择灵活,由
躺平程序猿
·
2024-09-09 20:44
网络编程
网络
程序设计
【2022-08-13】美团秋招笔试四道编程题
思路对时间
分段
,比如送一个外卖需要5分钟,那么(0,5]之内
TechGuide
·
2024-09-09 20:42
大厂笔试真题解析
算法
c++
数据结构
c/s模式的优势
三C/S信息
传输
流程完成一次网络通信,大致需要经过五个步骤:客户端产生数据,存放于客户端应用的工作内存中,然后调用接口将自己内存中的数据发送/拷贝给操作系
至学者
·
2024-09-09 19:06
设计模式
模式
【无标题】
(硬件)访问控制层处理电信号物理层通信技术阿帕网--国防部高级计划局网络对等网--采用分散管理的方式,网络中的每台计算机既作为客户机又可作为服务器来工作,每个用户都管理自己机器上的资源规模变大1、延长
传输
距离
XLYhanfei
·
2024-09-09 19:05
p2p
linq
debian
互联网、因特网与万维网的区别
因特网(Internet)是线路、协议以及通过TCP/IP协议实现数据电子
传输
的硬件和软件的集合体。
JIAWEI98
·
2024-09-09 19:04
UDP报文结构
UDP特点无连接,不可靠
传输
,面向数据报,全双工无连接:知道对端的IP和端口号就直接进行
传输
,不需要建立连接.不可靠
传输
:没有确认机制,没有重传机制;如果因为网络故障导致该段无法发送对方,UDP协议层也不会给应用层返回任何错误信息
猫大仙ovo
·
2024-09-09 17:47
udp
网络协议
网络
如何用RoBERTa高效提取事件文本结构特征:多层次上下文建模与特征融合
这一步包括:分句和
分段
处理:将事件文本拆分为不同的句子或段落,并对每个句子/段落进行标记。每个段落可以视为一个独立的输入序列。Tok
大多_C
·
2024-09-09 15:05
人工智能
不只是答题:用WebSocket和SpringBoot让双人PK变得刺激又好玩
不同于传统HTTP请求的短连接,WebSocket建立持久连接,极大减少了通信延迟,为实时数据
传输
提供了理想的环境,极大减少了传统HTTP轮询的延迟,为实时游戏提供了必要的技术基础。
8tydegrees
·
2024-09-09 12:46
websocket
websocket
spring
boot
网络协议
后端
网络
javascript
华为23年笔试题
消息
传输
题目描述在给定的mxn(1>&grid,vector>&visited,intx,inty){queue>que;//定义队列que.push({x,y});//起始节点加入队列visited[
魔法少女小严
·
2024-09-09 12:12
华为
算法
Ubuntu 安装 Docker
因此,我们首先需要添加使用HTTPS
传输
的软件包以及CA证书。sudoapt-getupdatesudoapt-getinst
不爱开发的干饭人
·
2024-09-09 08:20
docker
容器
运维
基于数字认证的零信任安全架构在医疗领域的应用
零信任时代下的医院信息化系统,需要为这些不同类型的人员、设备提供统一的可信身份服务,作为业务应用安全、设备接入安全、数据
传输
securitypaper
·
2024-09-09 08:15
安全架构
安全
认识VO、DTO、Entity
DTO(DataTransferObject):数据
传输
对象,侧重于
传输
数据的对象,不包含业务逻辑;主要在展示层与服务层之间充当媒介,负责数据的
免檒
·
2024-09-09 07:39
后端
java
Java项目——苍穹外卖(一)
DTO(数据
传输
对象)作用:DTO是用于在不同层之间
传输
数据的对象,通常用于网络
传输
或服务间调用。DTO主要用于减少网络请求的次数,携带数据而不包含业务逻辑。
懒阳羊
·
2024-09-09 06:07
数据库
java
spring
spring
boot
基于IP子网的VLAN典型配置举例(H3C,其他厂商同理)
办公区的主机属于不同的网段192.168.5.0/24和192.168.50.0/24,DeviceC在收到来自办公区主机的报文时,根据报文的源IP地址,使来自不同网段主机的报文分别在指定的VLAN中
传输
爱吃青椒不爱吃西红柿️
·
2024-09-09 06:02
网络
MQTT.js 简述
MQTT.js简述简介MQTT是一种轻量级的消息
传输
协议,常用于物联网(IoT)设备间的通信。
Wu Youlu
·
2024-09-09 02:10
javascript
开发语言
ecmascript
分布式缓存与一致性hash简介
从本地缓存扩展到分布式缓存后,关注重点从CPU、内存、缓存之间的数据
传输
速度差异也扩展到了业务系统、数据库、分布式缓存之间的数据
传输
速度差异。
Tronhon
·
2024-09-09 01:57
redis缓存
分布式缓存
一致性hash
python——json库
JSON是一种轻量级的数据交换格式,常用于客户端与服务器之间的数据
传输
。json库提供了将Python对象与JSON格式的数据相互转换的功能。为什么要使用JSON?
pumpkin84514
·
2024-09-09 00:50
python相关
python
json
2021-深度社交-社交的模式和层次(6)
26、每一个人的社交活动的价值都是不一样的,人们在实现人际积累、技能提升、内心完善的过程中,所达到的水平也不一样27、互联网拓展了社交广度,有些行为学家认为在信息网络时代,人们透过各种信息
传输
工具和社交工具
12_德德
·
2024-09-08 22:36
【计算机网络】TCP面试知识(3)滑动窗口
所以,这样的
传输
方式有⼀个缺点:数据包的往返时间越⻓,通信的效率就越低
Ant_Davis
·
2024-09-08 22:07
网络
java
linux
tcpip
linux系统
传输
大文件报错_运维错题总结(一)
1、对linux下mysqldump备份命令的参数描述正确的是mysqldump-hip-uroot-pDBNAME>bck.sql解释:-h主机名-u用户名-p密码DBNAME数据库名2、linux中,一个端口能够接受tcp链接数量的理论上限是无上限解释:标识一个tcp链接的是,客户端和服务器的ip加端口号,尽管服务器ip地址和端口号一样,但是客户端ip地址不一样,而客户端端口号具有本地意义,理
weixin_39991305
·
2024-09-08 20:24
linux系统传输大文件报错
如何选择国内大带宽服务器租用?
企业在进行选择服务器时,带宽的大小是决定数据信息
传输
速率的关键因素,大带宽服务器一般都是指可以为企业提供高于传统带宽的服务器,对于流量比较大和用户访问较为密集的网站和企业来说,大带宽能够保证在高峰时段用户仍然享受到快速响应和流
wanhengwangluo
·
2024-09-08 20:53
网络
3.比 HTTP 更安全的 HTTPS(工作原理理解、非对称加密理解、证书理解)
任何人都可以定协议我们不需要太了解细节,这些制定和完善协议的人去做的,我们只需要知道协议的一个大概HTTPS协议1、概述HTTPS(HypertextTransferProtocolSecure)是一种安全的超文本
传输
协议
我命由我12345
·
2024-09-08 18:17
计算机协议
http
安全
https
java
java-ee
网络协议
后端
奇偶校验 带你看懂之简析校验码
奇偶校验是一种校验代码
传输
正确性的方法。根据被
传输
的一组二进制代码的数位中“1”的个数是奇数或偶数来进行校验。采用奇数的称为奇校验,反之,称为偶校验。
月下绯烟
·
2024-09-08 18:42
安全
计算机网络
网络安全
Ubuntu/linux下最强大的下载工具-aria2
由于它具有
分段
下载引擎,所以支持从多个地址或者从一个地址的多个连接来下载同一个文件。这样自然就大大加快了文件的下载速度。aria2也具有断点续传功能,这使你随时能够恢复已经中断的文件下载。
0penuel0
·
2024-09-08 16:59
linux
ubuntu
java
嵌入式
python
xftp免费版下载安装教程
您可以检查
传输
窗口,以查看所有
传输
的进度,并查看您的队列中有什么。根据需要暂停和恢复文件
传输
。Xftp安全和高效在不断变化的网络环境中,采取必要的预防措施来保护您的数据是很重要的。
绘视小技巧
·
2024-09-08 15:52
tcp
linux RPC 测试
RPC是glibc提供的函数参数/返回值封装服务,并将封装结果通过网络传到服务器.RPC服务端首先要启动portmapper服务.测试一个简单的RPC
传输
示例,先定义一个模板文件test.xprogramTESTPROG
tycoon1988
·
2024-09-08 15:21
linux开发
采用FPGA进行SDI输入输出时钟同步设计
模块综述目前SDI
传输
系统的视频
传输
都需要进行时钟恢复和去抖,导致每一级都耗费了较大的成本,而且不利于板卡的布局布线。
炫视科技
·
2024-09-08 11:53
系统架构
计算机视觉
图像处理
fpga开发
嵌入式硬件
Vue项目部署到Docker中
2,将项目scp到linux中,如果使用的xshell连接的虚拟机可以在下载个xftp连接一下传文件比较方便,如果没有即在windows环境下使用cmd命令连接虚拟机进行
传输
项目scpD:w
m0_67392273
·
2024-09-08 09:11
面试
学习路线
阿里巴巴
docker
vue.js
nginx
服务器
人工智能
第十六篇:走入计算机网络的
传输
层--
传输
层概述
1.
传输
层的功能①分割与重组数据一次数据
传输
有大小限制,
传输
层需要做数据分割,所以在数据送达后必然也需要做数据重组。
不甘平凡的蜜蜂
·
2024-09-08 09:38
计算机网络
计算机网络
网络
服务器
运维
信息与通信
如何保证 UDP 的可靠性
传输
?
二、TCP可靠
传输
原理(滑动窗口)1.确认和重传接收方收到报文后会发送确认应答,发送方一段时间没有收到确认应答就会重传。2.数
程序员小迷
·
2024-09-08 09:07
编程语言
udp
网络协议
网络
tcp
quic
c
c++
yolov8 模型架构轻量化 | 极致降参数量
随着深度学习技术的不断发展,模型参数数量急剧增加,导致模型体积庞大,给存储和
传输
带来了巨大挑战。通过减少模型参数量,可以有效降低模型的体积,从而减小存储空间需求,使模型更容易在嵌入式设备和
机 _ 长
·
2024-09-08 08:05
YOLOv5
YOLOv8
YOLOv9
模型有效涨点改进
YOLO
Python中pickle文件操作及案例-学习篇
一、简介Pickle算是Python的一种数据序列化方法,它能够将对象转换为字节流,进而可以保存到文件中或通过网络
传输
给其他Python程序。
Zorione
·
2024-09-08 08:34
Python
python
学习
开发语言
USB驱动程序知识介绍
USB驱动程序的主要作用是处理数据
传输
、设备识别和资源分配等任务,以确保USB设备能够正确连接并被系统识别和使用。
黄卷青灯77
·
2024-09-08 08:01
USB驱动
TCP/IP协议的网络层
TCP/IP协议网络层的作用是在复杂的网络环境中为要发送的数据报找到一个合适的路径进行
传输
。简单来说,网络层负责将数据
传输
到目标地址,目标地址可以是多个网络通过路由器连接而成的某一个地址。
xiaoxiongip666
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2024-09-08 08:00
tcp/ip
网络
服务器
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