创翼第4页

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上，采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档

资深码侬·2025-06-24 15:10

Docker跨主机网络：解锁分布式应用部署的新纪元

作者简介：我是团团儿，是一名专注于云计算领域的专业创作者，感谢大家的关注座右铭：云端筑梦，数据为翼，探索无限可能，引领云计算新纪元个人主页：团儿.

团儿.·2025-06-24 12:28

国内交易接口速记

国内期货、期权CTPMini（mini）：国内期货、期权CTP证券（sopt）：ETF期权飞马（femas）：国内期货恒生UFT（uft）：国内期货、ETF期权易盛（esunny）：国内期货、黄金TD顶点飞创（

旷野说·2025-06-24 10:10

年终盘点 | 长安链开源社区2024：深耕细作，笃行致远

长安链开源社区正以科研为基，开源为桥，产业为翼，构筑价值互联网底层基础设施，赋能数字经济发展，开启一场前所未有的创新之旅。

长安链开源社区·2025-06-24 07:21

酒店住宿自助入住系统——店铺自动运营—仙盟创梦IDE

酒店自助入住的好处一、高效便捷，节省时间快速办理流程：传统入住方式下，宾客在前台可能需排队等待，尤其在入住高峰期，耗费时间较长。而自助入住机操作简便，通常仅需几步，如插入身份证读取信息、确认订单、支付押金等，即可完成全部入住手续，整个过程几分钟就能搞定。这极大缩短了宾客等待时间，使他们能更快进入房间休息或开展活动。比如商务旅客行程紧凑，自助入住能让他们迅速安顿，不耽误后续商务会议或行程安排。随时办

未来之窗软件服务·2025-06-23 16:46

信创 CDC 实战｜国产数据库的数据高速通道：OceanBase 实时入仓 StarRocks

本系列文章聚焦OceanBase、GaussDB、TDSQL、达梦等主流信创数据库，逐一拆解其日志机制与同步难点，结合TapData的实践经验，系统讲解从CDC捕获到实时入仓（Doris、StarRocks

·2025-06-23 14:08

伟创动力双轴舵机尺寸图解，HBL838性能究竟如何？

Kpower伟创动力 | 舵机源头工厂·2025-06-23 12:18

微软云2025财报暗号：AI贡16%增长，下个风口在哪？

微软云早已不仅仅是一个存储和算力的提供者，而是已经成为全球AI创

国际云1688·2025-06-23 10:33

向商界大佬一样管理技术工作 - 以团队换将+技术重构为例

背景我们虚拟一个背景:你是一个技术团队Leader,近期正在主导"去IOE","国产替代","信创"等技术重构工作.但是在紧要关头,一名下属因不可抗力离职,并且因为之前"开源节流",其所负责部分技术无备岗

刀总·2025-06-23 01:34

将 brand 变量设置为 null 而不是直接 new Brand()

对比newBrand()如果一开始就Brandbrand=newBrand();，会提前创

2401_83708850·2025-06-22 20:00

量化视角：地缘冲突驱动金价创2个月新高，多因子模型揭示3500美元临界点

摘要：本文通过构建地缘政治风险因子、宏观经济预期因子与市场情绪因子的三维分析框架，结合高频交易数据与量化模型回测，解析近期黄金价格突破3450美元/盎司的关键驱动因素。文中所有技术指标均通过ARIMA-GARCH混合模型验证，确保分析结论符合金融市场量化研究规范。一、地缘风险因子驱动的短期价格异动事件驱动型量化模型显示：6月13日中东某大国遭遇突袭事件触发市场避险情绪的阈值突破。通过自然语言处理（

金融小师妹·2025-06-22 09:46

中国吉祥物大赛暨在地文创IP萌趣大赛正式开幕

为了充分激活各地文旅活力,提升中国在地文创IP在国内外的影响力,构建中国在地竞争时代的文化软实力,由文创圈(中国)理事会重磅打造的中国吉祥物大赛暨在地文创IP萌趣大赛于近日在上海国际礼品展上盛大举办,活动通过

新讯网·2025-06-21 22:39

云创智城YunCharge将详细分析运营单车、汽车充电桩回本周期为客户在市场运营中提供最优方案最佳保障实现成本最大化回本最快化

云创智称YunCharge充电桩市场运营情况分析报告⚡官方文档⚡官网地址充电云平台开发及充电桩市场运营顾问：Vinsmoke_Sanji59项目背景设备规模：12口单车充电桩50台（总共600个充电口）

没有十八岁·2025-06-21 21:31

React系列文章之DVA

dva/tree/master/docs/api「官网好像打不开」antd:全局化配置ConfigProvider-AntDesignredux-saga:高级·Redux-Saga一、dva脚手架1、创

隐形人007·2025-06-21 18:08

PCB设计教程【大师篇】——STM32开发板原理图设计（电源部分）

若涉及侵权，请随时联系，将会立即处理目录前言1.工程创建与前期设置2.电源模块设计输入接口与防反接保护DC-DC降压与电源合路LDO降压与指示灯3.操作要点与资源分享1.工程创建与前期设置新建工程：打开立创EDA

岂是尔等觊觎·2025-06-21 16:59

如何将WORD文档中的图片转存到wangEditor编辑器中？

springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform群体：学生,个人用户,外包,自由职业者,中小型网站,博客,场景：数字门户,数字中台,站群,内网，外网，信创国产化环境

M_Snow·2025-06-21 16:57

前端wangEditor如何实现WORD文档的完整导入？

springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform群体：学生,个人用户,外包,自由职业者,中小型网站,博客,场景：数字门户,数字中台,站群,内网，外网，信创国产化环境

全武凌(荆门泽优)·2025-06-21 15:25

如何证明自己的产品是信创产品

在信息技术应用创新（信创）产业蓬勃发展的当下，证明产品属于信创产品，对于企业开拓市场、提升竞争力至关重要。一、关键认证途径要证明产品是信创产品，获得相关认证是重要途径。

中承信安·2025-06-20 16:25

OpenStack 入门体验

起源（2）什么是OpenStack（3）OpenStack优势二、案例：安装OpenStack1、在线安装（1）系统基本环境设置（2）为系统设置阿里的仓库（3）设置kvm源（4）设置openstack创库

·2025-06-20 10:36

学校住宿缴费系统h5-——东方仙盟——仙盟创梦IDE

代码:费用明细元/月项目金额项目金额住宿费押金水费电费合计金额：¥

未来之窗软件服务·2025-06-20 09:33

唯创知音旗下有哪些语音芯片型号

唯创知音(Waytronic)作为国内语音芯片领域的核心厂商，其产品线覆盖从基础语音播放到智能交互的全场景需求。

唯创知音·2025-06-20 08:54

DataPipeline与海量数据完成产品互认证，助推数据管理信创生态新进程

以此为基础，双方将共同助力更可靠的国产软件环境，帮助更多客户安全高效地进行信创实践及迁移，加速大中型企业数字化转型。产品兼容互认证

·2025-06-19 20:03

【多数据源动态切换数据源】

实现动态数据源切换2.2.1创建DynamicDataSource类2.2.2创建DataSourceContextHolder类2.2.3配置多数据源2.2.4配置Druid连接池三、实现数据源切换-手动切换3.1创

·2025-06-19 12:59

基于Simulink的四翼无人机模拟训练系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：集成传感器数据采集与模拟第四步：设计控制策略示例：基于PID的飞行控制器第五步：实现任务场景模拟第六步

amy_mhd·2025-06-19 00:04

MySQL

（等值查询）2.排序：created_timeDESC（按创

Milo(xiu)·2025-06-18 16:16

嘉立创制作STM32最小系统板的完整流程

一、设计阶段（立创EDA操作）1.创建工程打开立创EDA（网页版/客户端）→新建工程→命名（如STM32F103C8T6_MinimalSystem）2.核心元件选型与放置元件类型型号/参数数量封装注意点

、我是男生。·2025-06-18 09:53

基于大数据的数据挖掘、数据中台、数据安全架构设计方案：核心技术与架构、大数据平台与数据管理、建模平台与数据治理、应用案例与优势

构建了包含网关、云端、终端、物联网、反病毒技术、PC、核心层、物理机、IOT终端、基于操作系统的文件识别、反黑客技术、大数据技术、移动、汇聚层、虚拟化、工业控制系统、基于网络的协议解析、基于大数据的数据挖掘、信创、

公众号：优享智库·2025-06-18 08:48

【Steel Code】8.4 PLATE GIRDER 钢板梁

文章目录8.4板梁GIRDER8.4.1设计强度8.4.2正常使用性的最小腹板厚度8.4.3避免受压翼缘屈曲的最小腹板厚度8.4.4约束梁的弯矩承载力8.4.4.1腹板不易剪切屈曲8.4.4.2腹板易剪切屈曲

hmywillstronger·2025-06-17 18:44

微擎面板赋能下的合伙人生态智能化管理

会创合伙人系统是基于微擎开源生态开发的企业级合伙人管理解决方案，专为连锁品牌、分销机构、平台型企业设计。

·2025-06-17 16:48

在C++中进程间通信（IPC）

原理：通过系统调用pipe(intfd[2])创

景彡先生·2025-06-17 01:44

伟创动力解析：伺服马达与舵机的区别及产品卓越品质展现

伟创动力一直致力于舵机与伺服马达等高精度设备的研发工作。面对众多用户在选择伺服马达和舵机时常常遇到的难题，我打算结合自己的实际经验，一点一点地为大家分析它们之间的区别。

Kpower伟创动力 | 舵机源头工厂·2025-06-15 02:06

就不吃皮蛋·2025-06-14 19:47

以 OCP 认证培训为翼，翱翔数据库广阔天空

一、数据库人才的黄金通行证：OCP为何值得？1.企业刚需，薪资跃升•低端饱和，高端紧缺：当前市场初级DBA竞争激烈，但掌握Oracle19c多租户架构、RMAN备份恢复、SQL性能调优等核心技能的OCP持证人，仍是企业高薪争抢的对象。•薪资倒挂经验：据职友集2025年数据，具备OCP认证的数据库工程师薪资普遍高于同经验无证者30%以上，且职业生命周期呈现“越老越吃香”的稀缺曲线。2.认证壁垒，技术

····懂····2025-06-14 04:13

OPENAIGC开发者大赛企业组银奖 | 超拟人大模型和个性化场景化的AI服务

创未来AI应用赛-企业组银奖作品名称：超拟人大模型和个性化场景化的AI服务参赛团队：聆心智能作品

武昌库里写JAVA·2025-06-13 13:29

thinkphp 一个系统在同一个域名下，一个文件夹下如何区分多站点——穷人的精致规划——仙盟创梦IDE

一、区分多站点的方法在同一域名下的一个文件夹区分多站点，常用子目录（如“example.com/site1”“example.com/site2”）或子域名（如“site1.example.com”“site2.example.com”）的形式。通过服务器配置，为不同子目录或子域名设定专属的文档根目录与路由规则，确保请求精准对接相应站点的代码逻辑。二、分离数据库的优点数据安全与隔离：各站点数据分别

未来之窗软件服务·2025-06-13 13:28

酒店旅业治安登记系统—未来之窗智能编程——仙盟创梦IDE

酒店旅业治安登记系统-必要性信息登记全面准确：酒店需详细记录住客姓名、性别、国籍、证件类型及号码等基础信息。同时，精确登记入住、退房时间，房间号与房价等住宿详情，确保无遗漏、无差错。信息录入及时迅速：住客办理入住手续，相关信息应即刻录入系统。正常情况下，3分钟内完成录入。若遇特殊状况，系统恢复后1小时内完成补录，并标注缘由。数据存储长期稳定：系统中的住客数据需妥善保存至少6个月。同时，要采取技术手

未来之窗软件服务·2025-06-13 13:28

选立创EDA 还是 AD？这不是选钢笔，是选倚天剑还是瑞士军刀！

刚掉进单片机设计坑的小白们，是不是常对着软件图标发呆：左边是国产立创EDA，右边是行业老炮AltiumDesigner（江湖人称AD），选哪个好比新手村选装备——拿错武器可是要被电路bug暴打的！

宋一平工作室·2025-06-13 11:19

国产linux系统（银河麒麟，统信uos）使用 PageOffice实现word 文档中的table插入新行并赋值

PageOffice国产版：支持信创系统，支持银河麒麟V10和统信UOS，支持X86（intel、兆芯、海光等）、ARM（飞腾、鲲鹏、麒麟等）、龙芯（Mips、LoogArch）芯片架构。

·2025-06-13 10:37

构建智慧校园门户：技术架构与实践指南

然而，当前许多学校网站仍面临以下问题：架构老旧，缺乏移动端适配，用户体验不佳；内容更新分散，信息孤岛严重；安全机制薄弱，难以通过等保2.0测评；无法响应IPv6发展和信创改造要求；缺乏统一的身份认证和权限管理体系

bbsh2099·2025-06-13 08:48

Java设计模式基础问答

工厂类可以通过接口或抽象类定义创建方法，允许在不修改现有代码的情况下添加新的产品类型简化复杂对象创

LUCIAZZZ·2025-06-13 07:41

98％国产的华为麒麟9000C台式机量产，搭载统信 UOS 操作系统

不过，这一天，还有一条新闻报道同样值得关注：在软通计算机无锡工厂，首批天曜W600信创台式机正式发布并投入量产。

云水木石·2025-06-13 05:03

顶级视频生成大模型分析：Seedance 1.0 Pro (字节跳动) - 新晋榜首

行业先驱者2.3GoogleVeo3-音视频一体化领航者2.4快手可灵2.0-国产之光2.5RunwayGen-3-创作者首选2.6其他重要模型概览三、核心技术对比3.1技术架构分析3.2性能指标对比3.3创

大咖分享课·2025-06-12 08:54

小天互连：助力信创产业的国产化即时通讯系统

尤其对于信创产业来说，对数据的安全性和保密性要求更为严格。针对此种情况，小天互连IM，作为一款基于私有化部署的即时通讯产品，在信息安全与办公效率上为企业提供了全方位的可靠保障。

小天互连即时通讯·2025-06-12 03:27

小天精灵IM，政务专用即时通讯工具，沟通、拟文、审批快捷更安全

信创，即信息技术应用创新，从诞生之时起，就肩负起建立我国自主研发生态链、摆脱核心技术依赖的使命。如今，在“双循环”发展新格局下，我国产业数字化转型明显加快，以科技创新为特征的信创是重要的核心驱动力。

小天互连即时通讯·2025-06-12 03:56

推动信创产业发展，小天互连IM系统构建信创生态

在这股汹涌的信创浪潮中，小天互连IM系统凭借其独特的技术优势和创新理念，逐渐在行业内崭露头角。那么什么是信创呢？