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Rviz---xacro基本语法
本文为转载(对于
初学
者还是很友好的),文中有提到的--inorder参数在noetic版本中可以不输。更多语法(比如条件语句本文未涉及)及用法还请参考文末贴出的官方文档,再参考其他几个例子加深理解。
DIANZI520SUA
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2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
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第九章、信息安全与多媒体基础5分
信息系统安全属性保密性、完整性、可用性、可控性、可审查性网络安全威胁物理威胁、网络攻击、身份鉴别、编程威胁、系统漏洞对称加密DES、3DES、AES、RC-5、
IDEA
蒋劲豪
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2024-03-17 22:32
软考-中级-软件设计师
软件工程
大语言模型(LLM)入门学习路线图
这份资料是
初学
者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。
Kk-Quiana
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2024-03-17 19:28
语言模型
学习
人工智能
解决Connection to Xxx@localhost failed.
localhostfailed.[08001]Couldnotcreateconnectiontodatabaseserver.Attemptedreconnect3times.Givingup.原因2019最新版本
IDEA
zXuan
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2024-03-16 07:09
github上的STM32 优秀开源项目和
初学
者项目
优秀开源项目TinyGo-Go语言编译器,适用于微控制器、WebAssembly、命令行工具,基于LLVM。语言:Go星标数:14,267+描述:TinyGo带来了Go语言在嵌入式系统的实现,使得STM32等微控制器编程更加多样化。FlipperZeroFirmware-FlipperZero的固件源码。语言:C星标数:10,699+描述:为FlipperZero多功能设备提供固件支持,包含了许多
石头嵌入式
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2024-03-16 06:08
STM32
stm32
学习
嵌入式硬件
github
STM32
项目
如何使用IDE端通义灵码
VSCode和JetBrains二选一)如何下载安装VSCode:https://code.visualstudio.com如何下载安装JetBrains:https://www.jetbrains.com/
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小邋遢2.0
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2024-03-15 21:26
json
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操作
我的一些总结,后续会陆续添加代码编辑相关:格式化代码:Ctrl+Alt+L(Windows)/Command+Option+L(Mac)快速修复:Alt+Enter查找定义:Ctrl+鼠标左键单击(Windows)/Command+鼠标左键单击(Mac)多行编辑:Alt+Shift+Insert(Windows/Linux)/Option+Command+鼠标左键拖拽(Mac)导航和搜索:查找类:
wang_book
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2024-03-15 08:35
快捷键
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如何制作一个简单的学生网页作业(HTML+CSS)
一、作品介绍HTML实例网页代码,本实例适合于
初学
HTML的同学。
html网页设计
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2024-03-14 23:49
Python+Django毕业设计新生报到管理系统(程序+LW+部署)
项目运行环境配置:Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJ
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,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。
Python、JAVA毕设程序源码
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2024-03-14 11:36
课程设计
java
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百度贴吧发帖如何不被删
我们都知道贴吧引流最主要的一步是留号,但是有很多
初学
者都说百度搜索一直排风系统一直删贴,更不要说留出联系方式了!
九千营销
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2024-03-14 05:51
【古希腊罗马神话】期末问答题
Plato:1.Theobjectsthatweperceivewithoursensesaresimplyreflectionsofthe
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lforms.Hencetheyareshadows,
MorleyOlsen
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2024-03-14 05:58
英语公选课系列
英语
什么时候在抖音发布视频可以获取最大曝光?
无论是
初学
者还是资深者,在经营自己的抖音账号时,都可能遇到这个困境。那么,当你发视频发到一定程度后发现流量下降,应该如何解决呢?本文将从几个方面为您详细分析。
氧惠全网优惠
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2024-03-12 23:37
技术的本质,是解决需求
很多人在
初学
时,走了很多弯路,一味追求热门、高性能、高复杂的芯片,或者系统,学了一堆东西,最后连个简单的功能,都实现不了。大概是忘了,学技术的本质,到底是什么?我觉得技术的本质,是解决需求。
无际单片机编程
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2024-03-12 15:34
单片机
stm32
嵌入式开发
嵌入式
c语言
【编程入门】应用市场(Java版)
背景前面已输出多个系列:《十余种编程语言做个计算器》《十余种编程语言写2048小游戏》《17种编程语言+10种排序算法》《十余种编程语言写博客系统》《十余种编程语言写云笔记》《N种编程语言做个记事本》目标为编程
初学
者打造入门学习项目
蓝不蓝编程
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2024-03-12 10:40
怎样开始用selenium进行自动化测试?
但
初学
者要如何使用Selenium进行自动化测试?这当中包括Selenium的基础知识、安装配置、编写测试脚本、运行测试以及结果验证等方面的内容,今天我们就来系统为大家解说一下。
Spider赵毅
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2024-03-12 04:49
selenium
测试工具
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PyCharm激活记录
这里分享一位大咖的连接http://
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.lanyus.com/,激活全靠这个,不过起初激活,简单的把生成的激活吗拷贝过去就可以激活,后来随着激活次数增多,需要多做一步配置才可以完成,就是文章里面提到的配置
需拼尽全力方毫不费力
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2024-03-10 22:53
杂记
pycharm激活
【Linux】CentOS网络故障排查大揭秘: 实战攻略解读
无论您是
初学
者还是经验丰富的管理员,都可能会遇到网络连接中断、DNS解析失败或者其他网络相关的故障。本文旨在提供一份详
还在路上的秃头
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2024-03-10 21:20
Linux
php
开发语言
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运维
linux
服务器
C/C++蓝桥杯之模拟法问题
模拟法是学习算法的基础,通过模拟可以学习编程的各类技巧,提升
初学
者建立各种编程逻辑模型的感觉。
清潇沈默
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2024-03-10 19:49
c语言
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分支svn
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分支svn【为何使用分支】项目开发中经常会遇到这种情况,项目中功能开发完上线后,新的需求又来了,风风火火的在项目里开发,突然有一天测试说有个很致命的bug需要紧急修改上线,完蛋了
阿亮说技术
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2024-03-10 19:49
git_svn
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的安装、配置与使用
一、IntelliJ
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介绍–EclipseIBM1.JetBrains公司介绍
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(https://www.jetbrains.com/
idea
/)是JetBrains公司的产品,公司旗下还有其它产品
坏孩子充电自习室
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2024-03-10 19:18
开发经验
大数据
java项目的.
idea
目录out目录src目录
`.
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`目录通常是由JetBrains的开发工具(如IntelliJ
IDEA
、PyCharm、WebStorm等)自动生成的。这个目录包含了项目的配置文件、临时文件和其他与项目相关的元数据。
小小宇宙中微子
·
2024-03-10 00:24
java
开发语言
Linux文件系统的目录结构详解
一、前言文章对Linux下所有目录一一说明,对比较重要的目录加以重点解说,以帮助
初学
者熟练掌握Linux的目录结构。
wdsoft
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2024-03-09 12:10
linux
linux目录
深度学习应该如何入门?
深度学习是一门令人着迷的领域,但
初学
者可能会感到有些困惑。让我们从头开始,用通俗易懂的语言来探讨深度学习的基础知识。1.基础知识深度学习需要一些数学和编程基础。
wypdao
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2024-03-09 11:38
人工智能
深度学习
人工智能
sql初级题_初级开发人员不要避免学习SQL,您将需要它
sql初级题WheneverImeetjuniordevelopers,usually,theyeitherhaveno
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aboutSQLortheyhaveverylimited,practically-unapplicableknowledge
weixin_26739079
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2024-03-08 08:30
sql
mysql
零基础如何自学Python编程?
对于零基础的
初学
者最迷茫的是不知道怎样开始学习,建议采用视频+书籍的方式进行学习。看视频学习可以迅速掌握编程的基础语法,边看视频边敲代码可以快速入门熟练语法。
我想去吃ya
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2024-03-07 22:19
python
人工智能
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开发语言
数据库
【日读】—《用一年时间重生》5
1、对于
初学
者而言,提炼的人生关键词至少可以聚焦三年的成长方向。随着你对自我认识的加深,你的人生关键词会有变化,变得更接近你的本质,最终趋于稳定,成为你终身成长的基石。
我的萌_
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2024-03-07 09:26
go 语言解析yaml,告别一个文件一个struct
曾经作为
初学
者,现在依旧是
初学
者的我,用go解析yaml文件,也是一个文件定义一次结构体,结构体中定义大量的tag是非常繁琐的工作。
飘过的倦
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2024-03-06 08:31
go
golang
开发语言
后端
3dmax corona渲染器和vray渲染器哪个好?
下面我简单给你对比一下:1、操作界面:Vray的界面比较多,参数设置也复杂一点,
初学
者可能会觉得有点难上手。但Corona的界面就很简洁,操作起来很直观,
初学
者也能很快学会。
Qq235561
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2024-03-06 06:29
3dsmax
3d
vr
为自己而写
最近在、微信群看到很多人有疑惑,
初学
者应该如何提高阅读量,写什么内容才能获得高阅读量。从日更文章开始,我也一直在思考这问题,我认为要坚持写有用的东西。
象骑士Hack
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2024-03-06 05:55
线性回归(1)
MachineLearninginMarketing感谢李宏毅《回归-案例研究》部分内容为听取李宏毅老师讲座的笔记,也融入了自己对机器学习理解,个人推荐李宏毅老师的机器学习系列课程,尤其对于
初学
者强烈推荐
zidea
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2024-03-06 05:24
初学
者学习51还是STM32
初学
者学习51还是STM32在嵌入式系统领域,51和STM32是两种常见的单片机架构。对于
初学
者来说,选择学习哪种架构可能会成为一个难题。
达西西66
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2024-03-05 02:23
学习
stm32
嵌入式硬件
990-09产品经理:How project management benefits different teams 项目管理如何使不同的团队受益
Projectmanagementmethodsandtoolscanbedeployedacrossallteamsandindustriestohelpimproveefficiencyanddriveresults.Inthischapter,we’llprov
idea
noverviewofhowPMbenefitsconstruction
丰。。
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2024-03-05 01:21
990
产品经理
idea
maven项目直接用 lib 下面 jar包
一、建立目录在
idea
项目中XXX/XXX/WEB-INF/lib,然后将jar包放入目录下二、查看jar包的pom.xml文件在
idea
中直接打开jar包的pom.xml文件,查到如下:xxxaaaxxxxxxaaaxxxxxxaaaxxx
steamed_bun
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2024-03-04 21:47
springboot/ssm工作量统计系统Java工作记录可视化管理系统web
:springboot/可改ssm+vueJDK版本:JDK1.8(或11)服务器:tomcat数据库:mysql5.7(或8.0)数据库工具:Navicat/sqlyog开发软件:eclipse//
idea
kirito学长-Java
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2024-03-04 16:39
java
spring
boot
后端
C# Onnx GroundingDINO 开放世界目标检测
目录介绍效果模型信息项目代码下载介绍地址:https://github.com/
IDEA
-Research/GroundingDINOOfficialimplementationofthepaper"GroundingDINO
乱蜂朝王
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2024-03-04 09:59
人工智能
c#
目标检测
开发语言
SpringBoot+Vue小说阅读平台系统 小说类型管理系统 小说排行榜管理系统Java
计算机毕业设计老哥有问题可以主页问我一、开发介绍1.1开发环境开发语言:Java数据库:MySQL系统架构:B/S后端:SpringBoot(Spring+SpringMVC+Mybatis)前端:Vue工具:
IDEA
计算机程序老哥
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2024-03-03 16:06
debug远程服务器
java-jar-Xdebug-Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=6666application.jar--server.port=100003,创建
idea
remote
Feify@肥肥
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2024-03-02 13:30
Java
java
tomcat基础介绍
对于一个
初学
者来说,可以这样认为,当在一台机器上
渐觉
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2024-03-02 11:57
tomcat
服务器
java
副业做什么比较好?副业兼职赚钱做什么好?
以下是适合
初学
者的副业:给大家分享一个聊天赚米项目,没有任何费用的。网易云旗下平台,大平台,有保障,免费入职,没有任何费用,平台再应用商店可以找到,文末有二维码,可扫码加微信了解。也可点击链接,联系我
指北针聊天项目
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2024-03-01 12:20
瘦肉-ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day50 20190129
FlyingcatsAllthesecatshadoneexperienceincommon:theyhadfallenoffhighbuildings,yetonlyeightofthemdiedfromshockorinjuries.Ofcourse,NewYorkisthe
idea
lplaceforsuchaninterestingstudy
一颗瘦肉Cecilia
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2024-02-29 21:54
【Java编程进阶之路 06】深入探索:JDK、JRE与JVM的关系与差异
它们构成了Java应用程序的运行环境,但很多
初学
者可能对这三者的关系和差异感到困惑。本文旨在详细解析JDK、JRE和JVM之间的关系,帮助读者更好地理解Java的运行机制。
浅夏的猫
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2024-02-29 20:31
Java专栏
java
jvm
开发语言
c++语言设计五子棋游戏,C++实现五子棋游戏
搜索热词三子棋、五子棋之类的游戏,非常简单,对于
初学
者来说是一个不错的练手的小项目,以前用C语言写过三子棋游戏。最近在看C++,所以就想到在三子棋的基础上利用C++语言实现五子棋游戏。
泡沫桃子
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2024-02-29 18:28
c++语言设计五子棋游戏
IDEA
2023.3.3 破解版安装教程,最新激活码(亲测有效)
程序员在使用
IDEA
软件时可能会遇到各种问题,下面列举了一些常见的问题,并进行简要说明和解决方案:
IDEA
的安装教程:kdocs.cn/l/cmuBDCz2KFTj启动速度慢:说明:
IDEA
启动时加载了大量插件和设置
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2024-02-29 09:17
c语言游戏实战(9):球球大作战
本游戏使用C语言和easyx图形库编写,旨在帮助
初学
者了解游戏开发的基本概念和技巧。
Code Warrior
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2024-02-29 07:15
c语言游戏实战篇
c语言
c语言
游戏
开发语言
学习
使用java对接chatgpt(含全部代码)
使用java对接chatgpt(含全部代码)因为对vscode不熟悉,前段界面我也是在
idea
里写的,先看一下效果图是这样,比较简陋我直接上代码,关于chatgpt前端的html,对了因为这个是我用之前写的匿名群聊改的
谁人不识我千夜
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2024-02-29 06:44
java
java
chatgpt
开发语言
集成开发环境
IDEA
集成开发环境(IntegratedDevelopmentEnvironment,IDE)是将软件开发过程中所需的多种工具集成在一起的应用程序。IDE通常包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等组件。"集成"这个词在这里指的是将这些不同的开发工具和功能融合到一个统一的界面和工作流中,以提高开发效率和简化软件开发过程。以下是IDE中集成的一些关键特性和组件:代码编辑器:具备语法高亮、自动缩进、代
小靳基础通
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2024-02-29 00:07
intellij-idea
java
ide
百度贴吧推广引流需要注意什么
我今日不聊贴吧如何发帖,顶帖,如何留联系电话这类的,今日只谈一谈刚开始玩百度贴吧的
初学
者该如何去贴吧养号,老玩家可能都懂,可以直接划过了。
九千营销
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2024-02-28 18:38
2024022702-信息安全(三)——对称密码体制
对称密码算法(symmetriccipher):DES(DataEncryptionStandard)TripleDES
IDEA
AESRC5CAST-128。。。。。。
武昌库里写JAVA
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2024-02-28 11:23
面试题汇总与解析
密码
密码学
信息安全
一个月每天300字流水账
一个小小的
idea
都能够坚持下来我真的超级无敌开心哒!这一个月,不管怎么说,动笔了,就和以前那些平凡的日子不同,虽然没有从量变到达非常明显的质变,但是我从写作中得到的快乐和成就感是很重要的。
勤奋的梦蓝星
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2024-02-28 05:22
解决:
idea
打开项目后白屏的问题
网上查了各种资料,试了试一些大佬的方法如:重启
idea
,重启电脑,删除.
idea
文件,修改
idea
64.exe.vmoptions的配置参数等,还是不行,不适合我的情况,浪费了我很长时间,到最后甚至想要重装
yijiayi810
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2024-02-28 03:41
java
intellij-idea
java
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