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基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息

CC呢·2025-03-24 06:45

电力电子仿真：整流器仿真_（14）.电力电子电路设计与仿真实践

它通常由电力电子器件（如二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT等）组成，通过这些器件的开关动作，实现对电能的高效转换和精确控制。电力电子电路广泛应用于电源、电机驱动、电力系统、可再生能源等领域。

kkchenkx·2025-03-24 06:45

前端实例：轮播图效果

一、轮播图原理：通过给窗口设置position属性和overflow属性，使得超出窗口范围的部分被隐藏，表面可见范围只包含窗口，但实际上其内部空间很大；调整胶卷相对于窗口的位置，使得整个胶卷向左移动；调用

2301_81535770·2025-03-24 06:14

SpringbootActuator未授权访问漏洞

1、漏洞危害1、信息泄露：未授权的访问者可以通过Actuator端点获取敏感

web_15534274656·2025-03-24 06:43

boost::string_ref使用详解

1、string_ref不分配内存，不对字符串进行拷贝，通过其内部的两个成员变量ptr_和len_标记字符串的起始位置和字符串的长度，实现了字符串的表示，所以效率很高。

小米的修行之路·2025-03-24 06:43

sealos自动部署k8s集群

官网：安装K8s集群|Sealos:专为云原生开发打造的以K8s为内核的云操作系统1、sealos工具下载二进制自动下载VERSION=`curl-shttps://api.github.com/repos

SilentCodeY·2025-03-24 06:42

Angular与Laravel的CSRF问题探讨与解决

然而，当我们将Angular前端与Laravel后端集成时，可能会遇到一些CSRF相关的挑战。今天我们将通过一个具体的案例来探讨如何解决Angular与Laravel之间的CSRF问题。

t0_54manong·2025-03-24 06:11

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南在web开发中，前端与后端之间的通信是至关重要的。前端通过发送请求来获取后端的数据或执行某些操作，而后端则负责处理这些请求并返回相应的响应。

dhfnngte24fhfn·2025-03-24 06:40

深夜惊魂：当监控告警“撒谎”时，SRE 如何逆风翻盘？

开始一、故障场景深度还原时间：2025年1月3日02:00（GMT+8）环境：•数据库集群：MySQL8.0.35，通过KubeBlocks部署（3节点，跨AZ）•监控架构：•Prometheus-Opera

YAMLMaster·2025-03-24 06:09

k8s运维设置Pod实现JVM内存根据容器内存动态调整

适用场景‌：动态根据Pod内存限制自动分配堆内存，无需硬编码参数Java要求：Java8u191+或Java11+Java8u191+或Java11+支持通过-XX:InitialRAMPercentage

风行無痕·2025-03-24 05:38

基于Redis分布锁+事务补偿解决数据不一致性问题

基于Redis的分布式设备库存服务设计与实现概述本文介绍一个基于Redis实现的分布式设备库存服务方案，通过分布式锁、重试机制和事务补偿等关键技术，保证在并发场景下库存操作的原子性和一致性。

yiridancan·2025-03-24 05:37

SpringBoot + Facade Pattern : 通过统一接口简化多模块业务

可以把它想象成一个“控制面板”或者“遥控器”，通过这个控制面板，用户可以轻松操作一个复杂的系统，而不需要关心系统内部是如何运作的。

Java布道者·2025-03-24 05:06

删除 mkcert 根证书

macOS系统打开钥匙串访问：•通过Spotlight搜索或进入应用程序/实用工具。定位根证书：•左侧选

堕落年代·2025-03-24 05:06

一些工程实践中的tips

我们可以通过+0.5来实现四舍五入。

litvm·2025-03-24 05:05

从零实现KV存储项目实战

通过每一行代码的编写。

程序员老舅·2025-03-24 05:33

SpringMVC-解决跨域的两种方案

2.跨域的应用情景当使用前后端分离，后端主导的开发方式进行前后端协作开发时，常常有如下情景：后端开发完毕在服务器上进行部署并给前端API文档。前端在本地进行开发并向远程服务器上部署的后端发送请求。

青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

如何使用Langchain加载AZLyrics网页到可用文档格式

通过使用其文档加载器（DocumentLo

dgay_hua·2025-03-24 05:02

深入浅出 WebRTC 通信原理：从点对点到多人会议的全方位解析

它允许浏览器或移动设备通过直接的点对点（P2P）连接进行音频、视频和数据的实时传输。它使得不依赖中间服务器的实时通信成为可能，尤其适用于视频聊天、文件共享、音频会议等场景。在本文中，我们将深入介绍从

ADFVBM·2025-03-24 05:01

41、如果`std::map`的键类型是自定义类型，需要怎么做？（附仿函数）

在C++中使用自定义类型作为std::map的键时，必须定义键的比较规则，具体可通过以下两种方式实现：方法一：在自定义类型中重载运算符myMap;方法二：自定义比较函数对象如果无法修改自定义类型（例如类型来自第三方库

桃酥403·2025-03-24 05:31

Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析

2401_87458718·2025-03-24 05:31

封装Socket编程接口

一、Socket编程接口与TCP/UDP的关系Socket是网路通信接口，介于传输层和应用层之间，其封装了传输层的TCP/UDP协议以及网络层的IP协议，允许开发者通过调用编程接口选择使用TCP或UDP

南林yan·2025-03-24 05:00

HAL库中使用空闲中断+DMA接收数据，接收失败的问题

问题：串口屏与单片机通过串口（USART1）进行通信，调试时发现问题，现象如下：手动页面的几个文本，输入的数字不会显示出来，比如初始值为0，输入200，200会一闪而过，又恢复到0。

litvm·2025-03-24 05:00

Python 爬虫实战：舞台剧与演出信息获取

通过爬虫技术，我们可以自动化地获取这些演出信息，方便用户查询和分析。二、技术选型在

西攻城狮北·2025-03-24 05:00

基于STC89C52的8255并行口拓展实验

通过扩展8255芯片，实现单片机I/O口资源的灵活应用，完成对LED阵列的控制，验证8255并行口扩展在单片机系统中的实用性，为单片机外围接口扩展应用提供实践参考。

@小张要努力·2025-03-24 05:00

使用hel-micro微服务实现在jsp项目中引入react组件

我们将通过CSSModules和ShadowDOM确保React样式与JSP样式互不干扰。

小灰灰学编程·2025-03-24 05:58

Vue——Vue-cli脚手架+前端路由

、单元测试1、MVVM框架View——ViewModel——Model（视图）（通讯）（数据）“DOM”“观察者vue实例”“Javascript”注意：交互为双向的特点：（1）针对具有复杂交互逻辑的前端应用

pdsu_zhao·2025-03-24 04:27

Linux 内核数据结构解析--哈希链表

也就是说，通过Key来映射到具体的Value。通常用于查找。将Key映射到Value的函数叫做Hash函数，而存储Key-Value的表叫做Hash表。Hasn表常用数组来存储。

Black8Mamba24·2025-03-24 04:55

使用Couchbase实现高效的AI应用缓存与数据存储

在本文中，我们将探讨如何通过Couchbase来实现高效的数据存储与缓存，尤其是在AI应用中。技术背景介绍随着AI应用规模的扩大和复杂度的增加，我们需要可靠的数据存储解决方案来满足实时性要求，同时减少

scaFHIO·2025-03-24 04:54

使用Titan Takeoff进行高效的自然语言处理模型推理

TitanML的平台通过训练、压缩和推理优化帮助企业构建和部署更佳、更小、更便宜、更快速的NLP模型。

scaFHIO·2025-03-24 04:54

React的状态管理——Redux

组件使用store中的数据React组件修改store中的数据绑定用户交互效果展示action传参Redux异步状态管理React中的Redux就像Vue中的Vuex和Pinia一样，都是状态管理工具，通过这种方式可以很方便的实现各个组件中的通信

miraculous111·2025-03-24 04:24

如何将微信接受的文件保存到IPhone的 Files App中？

在iPhone上，将微信接收的文件保存到系统自带的**FilesApp（文件应用）**需要通过手动操作，以下是分步骤的详细方法：方法一：通过微信直接保存到FilesApp适用于：文档、图片、视频等文件打开微信文件在微信聊天或群组中

MingDong523·2025-03-24 04:54

Angular与ASP.NET Core：解决表单数据传输问题

今天我们就来探讨如何正确地处理这种情况，并通过实际例子来展示解决方案。问题描述假设我们有一个Angular前端应用，需要将一个包含文件和其他数据的表单提交到ASP.N

t0_54coder·2025-03-24 04:53

2021-最新Web前端经典面试试题及答案-史上最全前端面试题(含答案)---React篇

★★★React事件绑定原理★★★React中的setState缺点是什么呢★★★React组件通信如何实现★★★类组件和函数组件的区别★★★请你说说React的路由是什么？★★★★★React有哪些性能优化的手段？★★★★Reacthooks用过吗，为什么要用？★★★★虚拟DOM的优劣如何？实现原理？★★★★React和Vue的diff时间复杂度从O(n^3)优化到O(n)，那么O(n^3)和O

圆白菜和大白菜·2025-03-24 04:23

无再暴露源站！群联AI云防护IP隐匿方案+防绕过实战

一、IP隐藏的核心原理群联AI云防护通过三层架构实现源站IP深度隐藏：流量入口层：用户访问域名解析至高防CNAME节点（如ai-protect.example.com）智能调度层：基于AI模型动态分配清洗节点

群联云防护小杜·2025-03-24 04:51

CPU占用率飙升至100%：是攻击还是正常现象？

本文将探讨如何识别和应对服务器的异常CPU占用情况，并通过Python脚本示例，提供一种监控和诊断CPU占用率的方法。一、CPU占用率100%：攻击or正常？

群联云防护小杜·2025-03-24 04:51

小程序被黑客攻击，如何防御！

随着小程序生态的日益壮大，也吸引了越来越多的不法分子试图通过各种手段进行攻击，如注入攻击、盗取用户数据、恶意篡改等。为了保护用户隐私和业务安全，开发者必须采取有效的防御措施。

群联云防护小杜·2025-03-24 04:50

RestTemplate和RPC区别

它是一种基于资源的通信方式，通过URL来标识资源。RPC（RemoteProcedureCall）是一种远程过程调用的通信机制，用于不同进程或不同主机

酷爱码·2025-03-24 04:18

从边缘到核心：群联云防护如何重新定义安全加速边界？

七层防御：精准识别业务逻辑攻击（如薅羊毛API调用），CDN仅支持基础URL黑名单。文档引用：“支持基于HTTP头部字段的多条件组合精准访问控制”（产品文档）。

群联云防护小杜·2025-03-24 04:48

MotionLayout（二）：MotionLayout是什么？MotionLayout调试技巧、KeyFrame关键帧等等

●核心功能：通过状态（State）和过渡（Transition）定义复杂的界面动画，支持手势交互、路径动画等。

前期后期·2025-03-24 03:16

Android :实现登录功能的思路

android的登录功能和前端一样，需要保存登录的用户信息。

前期后期·2025-03-24 03:16

多级缓存设计实践

它通过将频繁访问的数据存储在高速存储介质（如内存）中，减少对慢速存储设备（如硬盘或远程服务器）的访问次数，从而提升系统的响应速度和性能。

MClink·2025-03-24 03:46

探索Google AI聊天模型的集成和使用

本文将为你介绍如何通过GoogleAI和LangChain库来使用这些聊天模型。技术背景介绍GoogleAI提供了一系列强大的聊天模型，这些模型具备不同的功能和参数设置。

qahaj·2025-03-24 03:45

python实现绘制爱心函数（绘制过程）

如果没有安装，可以通过pip来安装：pipinstallmatplotlibpipinstallnumpy了解心形函数公式：x(t)=y(t)=13cos⁡(t)−5cos⁡(2t)−2cos⁡(3t)

halo0416·2025-03-24 03:45

一文读懂 Linux 下 Docker 搭建及简单应用

本文将详细介绍在Linux系统下搭建Docker的步骤，并通过几个简单应用示例，带你快速上手Docker。

Waitccy·2025-03-24 03:44

利用Docugami将商业文档转化为XML知识图谱

技术背景介绍Docugami通过将文档转化为结构化的XML语义树，使得原本无序的文本变得有序和可操作。这种转化不仅仅是格式的改变

bBADAS·2025-03-24 03:13

CI/CD构建与注意事项

每次集成都会通过自动化的构建（包括编译、打包等）和测试来验证，从而尽早发现集成错误。

Sirius Wu·2025-03-24 03:13

Java高频面试之集合-13

哈希函数通过以下核心机制有效降低碰撞概率，确保不同输入尽可能映射到不同的哈希值：一、设计原理与数学基础均匀分布（UniformDistribution）目标：使任意输入经过哈希计算后，结果在输出空间中均匀分布

牛马baby·2025-03-24 03:42

linux服务器上的项目读取本地文件,java访问linux服务器读取文件路径

java访问linux服务器读取文件路径内容精选换一换通过ADC将文件传输到Host。参见准备环境完成环境配置。以运行用户登录安装Toolkit组件的服务器。

防晒霜白癜风患者·2025-03-24 03:10

Android安全通信实现

一、HTTPS基础知识1.1HTTPS原理HTTPS（超文本传输安全协议）是HTTP协议的安全版本，通过SSL/TLS协议进行加密通信，确保数据传输的安全性。1.1.1SSL/TLS协议工

Ya-Jun·2025-03-24 03:40

JavaScript基础-事件对象

本文将详细介绍事件对象的概念、重要的属性和方法，并通过实例展示其应用场景。一、什么是事件对象？每当一个事件被触发时，浏览器都会创建一个事件对象，这个对象包含了该事件的所有相关信息，

難釋懷·2025-03-24 02:39

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