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MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、

辛尘大海·2025-03-11 18:13

CCF-CSP第27次认证第一题——如此编码【NA公式推导】

CCF-CSP第27次认证第一题——如此编码官网题目链接时间限制：1.0秒空间限制：512MiB下载题目目录（样例文件）题目背景某次测验后，顿顿老师在黑板上留下了一串数字23333便飘然而去。

CS战士plus·2025-03-11 18:11

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（3）

关键策略：前端优化：CDN加速静态资源、合并压缩JS/CSS、浏览器缓存。服务端优化：缓存（Redis/Memcached）、异步处理（消息队列）

诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:11

JavaScript模块化开发的演进历程

写在前面的话js模块化历程记录了js模块化思想的诞生与变迁历史不是过去，历史正在上演，一切终究都会成为历史拥抱变化，面向未来延伸阅读-JavaScript诞生（这也解释了JS为何一开始没有模块化）JavaScript

IronKee·2025-03-11 17:09

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\

2401_87557129·2025-03-11 17:38

深入学习Nginx：从入门到实践

以其轻量级、高并发处理能力和稳定性而闻名于世，广泛应用于负载均衡、动静内容分离、API网关、缓存服务以及静态文件服务等多个场景。

小码快撩·2025-03-11 17:07

ffplay 使用文档介绍

FFmpeg是一个广泛使用的多媒体框架，能够解码、编码、转码、复用、解复用、流化、过滤和播放几乎所有类型的媒体文件。

码流怪侠·2025-03-11 17:06

ZooKeeper学习总结（1）——ZooKeeper入门介绍

它有如下的一些特点：简单Zookeeper的核心是一个精简的文件系统，它支持一些简单的操作和一些抽象操作，例如，排序和通知。丰富Zookeeper的原语操作是很丰富的，可实现一些协调数据结构和协议。

一杯甜酒·2025-03-11 17:03

个人NAS方案，终端字符界面浏览器

文章目录前言需求分析Linux配置smb服务-Linux服务端配置-windows客户端配置Linux安装流媒体服务在终端界面中浏览网页references前言个人nas需要满足的需求：可以通过浏览器访问nas中的文件

耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:33

opencv借助ffmpeg读取sdp文件进行rtp拉流 20231019

20231019ffmpeg装起来很快编译命令g++rtp_ffmpeg_test.cpp-ooutput$(pkg-config--libsopencv4)代码如下#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,char**argv){cout>frame;if(frame.em

诗筱涵·2025-03-11 16:32

README.md 自动生成目录

1.安装依赖npminstalltreer-g2.基本用法进入所要生成目录的文件夹终端，输入treer-eREADME.md生成的文件目录3.此时会把所有的子目录都生成，如果去掉，可以利用正则表达式，如

小段hy·2025-03-11 16:31

如何使用element-ui进行主题的切换呢

element-ui框架的时，有很多时候主题的配色都是我们不喜欢的，那这个时候element-ui的组件库就帮助我们推出了一套主题定制，用来帮助我们切换主题，方法也很简单在项目中改变sass变量首先在项目中src文件创建一个

小段hy·2025-03-11 16:31

Zookeeper+kafka学习笔记

配置管理分布式系统都有好多机器，比如我在搭建hadoop的HDFS的时候，需要在一个主机器上（Master节点）配置好HDFS需要的各种配置文件，然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上，这样各个机器拿到的配置信息是一致的

CHR_YTU·2025-03-11 16:01

RuoYi-Vue部署到Linux服务器(Jar+Nginx)

一、本地环境准备源码下载、本地Jdk及Node.js环境安装，参考以下文章。

pingcode·2025-03-11 16:30

【微信小程序】基本语法

一、导入小程序选择代码目录项目配置文件appid当前小程序的AppIDprojectname当前小程序的项目名称变更AppID（视情况而定，如果没有开发权限时需要变更成个人的AppID）二、模板语法在页面中渲染数据时所用到的一系列语法叫做模板语法

小马哥编程·2025-03-11 16:00

SpringBoot中的导入导出(SpringBoot导出word文档、Hutool导入excel、easypoi之easy导入数据库、导出excel文件、POI设置单元格式)

例如：2.打开doc文件后，文件中的另存为，然后选择保存类型为2003版本的(*.xml)3、刚生成的xml文件里面比较乱，要整理一下，方法如下：使用Eclipse/idea,新建一个jsp,把xml里面的东西覆盖更新刚才的

种豆走天下·2025-03-11 16:30

【UI自动化框架设计思路】runner：如何运行框架

一、简介**功能：**自动化测试的运行器，负责整合UI识别与UI操作、读取配置文件并执行测试用例步骤。参数：config_pth：配置文件的路径（字符串类型）。

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:00

【UI自动化技术思路分析】【总纲】UI自动化代码完整设计思路

自动化操作工具app：业务功能代码ui_automation.py：为Android设备提供UI自动化操作的工具类case：测试用例case_template.csv：UI测试用例步骤config：配置文件

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:59

视频下载插件：yt-dlp

方法二：直接下载EXE可执行文件网上下载yt-dlp应用程序：https://github.com/yt-dlp/yt-dlp/releases配置环境变量。

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:29

Python init.py 模块详解

文章目录1概述2导入演示2.1执行顺序：先父后子2.2导入所有模块（含子模块）1概述1.工具:Pycharm场景:在创建一个PythonPackage时，会默认在该包下生成一个'__init__.py'文件

鱼丸丶粗面·2025-03-11 16:29

Python init.py

作用详解尼古拉苏关注12018.06.1012:57:34字数745阅读45,278转载于：https://www.cnblogs.com/tp1226/p/8453854.html__init__.py该文件的作用就是相当于把自身整个文件夹当作一个包来管理

愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2025-03-11 16:58

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

它将大型语言模型的智能理解与RPA的流程执行能力结合，用户只需用自然语言描述任务，如“整理桌面文件”或“生成周报”，即可

小众AI·2025-03-11 16:28

【C常用的标准库函数】

以下是C语言在面试和工程中常用的标准库函数的全面总结，按头文件分类，涵盖输入输出、字符串处理、内存管理、数学计算、时间处理等核心内容：一、输入输出（stdio.h）文件操作FILE*fopen(constchar

niuTaylor·2025-03-11 16:28

uniapp开发app时权限仅获取一次，拒绝后不再拉取已拒绝权限

checkPermissionDenied":true,}在manifest.json中添加以上内容即可详情参考uniapp官方文档背景|uni-app官网(dcloud.net.cn)

聆听+自律·2025-03-11 16:27

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

【OpenCV C++】存图，如何以时间命名，“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢？“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录，若不存在自动创建存图

文章目录1生成文件名（格式:"年月日-时分秒"格式）2生成文件名（格式:"年月日-时分秒-毫秒"）3多模式存图函数4综合调用实例5注意：默认参数只能在头文件中定义，不能在实现中重复默认参数mode==1

R-G-B·2025-03-11 16:56

Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02

1windows系统：1.1使用WinRAR下载并安装WinRAR：WinRAR官方网站执行解压操作：找到包含.z01,.z02,…文件的文件夹。

壹十壹·2025-03-11 16:55

SOPHON SDK解码视频流的常见调试方法

SOPHONSDK解码视频流的常见调试方法1.rtsp连接测试2.判断rtsp是否正常工作3.确认解码器是否能正常工作：（url为文件名或者rtsp连接地址）4.确认解码器和vpp的OpenCV接口是否正常工作

算能开发者社区·2025-03-11 16:54

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

解析JSON的这 6 种方案（带示例）

目录1.使用Gson详细解释运用场景代码示例2.使用Jackson详细解释运用场景代码示例3.使用JSON.simple详细解释运用场景代码示例4.使用org.json详细解释运用场景代码示例5.使用FastJSON

浪九天·2025-03-11 16:23

Git前言（版本控制）

git官网：https://git-scm.com/2.版本控制2.1什么是版本控制版本控制(Revisioncontrol)是一种在开发的过程中用于管理我们对文件、目录或工程等内容修改历史，方便查看更改历史记录备份以便恢复以前的版本的软件工程技术

Starbright.·2025-03-11 15:23

Android入门（七） | 常用控件

主要用于在界面上显示一段文本信息，配置在每个活动的xml文件中。除了之前用到的an

·Jormungand·2025-03-11 15:53

盲签名算法的原理与C语言实现

盲签名常常被类比成下面的场景：Alice想让Bob在自己的文件上签名，但

·2025-03-11 15:28

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中，目标检测无疑是一颗璀璨的明星，它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域，发挥着不可或缺的作用。而YOLO系列算法，更是以其独特的“一次看全（YouOnlyLookOnce）”理念和卓越的性能，在目标检测领域中独树一帜，成为了众多研究者和开发者的首选工具。从最初的YOLOv1横空

空云风语·2025-03-11 15:51

【软件测试】接口自动化测试用例通常包含哪些要素

Body：POST/PUT请求的请求体，通常为JSON或XML。预期结果：状

小马哥编程·2025-03-11 15:21

.NET 6 WebApi使用JWT

JWT（JsonWebToken）jwt是一种用于身份验证的开放标准，他可以在网络之间传递信息，jwt由三部分组成：头部，载荷，签名。

wenqi.xu·2025-03-11 15:50

鸿蒙ArkUI瀑布流开发实战：WaterFlow组件与LazyForEach高效实现

前言瀑布流布局（WaterfallFlow）是购物、资讯类应用的核心交互设计，如何在鸿蒙ArkUI中高效实现多列动态加载与滚动优化？

写雨.0·2025-03-11 15:19

使用Yarn创建Grafana模板的完整指南

以下是步骤的概述，以表格形式展示：步骤描述1安装Node.js和Yarn2创建新的Yarn项目3安装Grafana的API客户端库4编写Graf

·2025-03-11 15:56

有趣的学习Python-第十篇：Python的“魔法宝库”：标准库之旅

这些“魔法工具”可以帮助你轻松地完成各种任务，从文件操作到网络编程，从数据处理到性能优化。接下来，让我们一起探索Python的“魔法宝库”，看看这些“魔法工具”到底有多神奇！

王盼达·2025-03-11 15:18

关于uni-app发布手机APP上架各应用商城，隐私政策书写方案说明

uni-app应用隐私政策书写与上架方案说明一、前言随着移动互联网监管日趋严格，隐私政策已成为APP上架应用商城的核心合规文件。

Otaku love travel·2025-03-11 14:15

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Otaku love travel·2025-03-11 14:45

Monorepo与pnpm：前端项目管理的完美搭档

硬链接：和原文件共用一个磁盘地址，相当于别名的作用，如果更改其中一个内容，另一个也会跟着改变符号链接（软链接）：是一个新的文件，指向原文件路径地址，类似于快捷方式官网原话：当使用npm时，如果你有100

秋の本名·2025-03-11 14:14

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*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4

davidson1471·2025-03-11 14:41

Go 语言使用Protobuf 进行序列化详解

2.安装Protobuf及Go依赖3.编写.proto文件4.实现序列化和反序列化Go语言使用Protobuf进行序列化详解1.Protobuf是什么?

尘鹄·2025-03-11 14:11

web前端期末大作业：婚纱网页主题网站设计——唯一旅拍婚纱公司网站HTML+CSS+JavaScript

‍静态网站的编写主要是用HTMLDⅣV+CSSJS等来完成页面的排版设计‍，一般的网页作业需要融入以下知识点：div布局、浮动定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频视频Fash的应用、uli

IT-司马青衫·2025-03-11 14:11

在 ASP.NET Core WebAPI 中使用 JWT 验证

为了保护WebAPI仅提供合法的使用者存取，有很多机制可以做，透过JWT(JSONWebToken)便是其中一种方式，这篇示范如何使用官方所提供的System.IdentityModel.Tokens.Jwt

.NET跨平台·2025-03-11 14:40

API身份验证使用JWT的.NET实现

JWT（JSONWebToken）是一种常用的身份验证机制，它使用JSON格式表示身份验证信息，并使用签名进行验证。在.NET平台上，我们可以使用一些库来实现JWT身份验证。

雨夜思绪~静谧思考·2025-03-11 14:40

【Go语言圣经1.1】

包类似于其它语言的库librarries或模块modules，每个包通常对应一个目录，目录中的所有.go文件都属于同一个包。

Pyroyster·2025-03-11 14:39

Webpack打包构建流程

在前端有非常多的资源，如css、js、vue、vue、图片、字体等。

码上跑步·2025-03-11 13:08

webpack

webpack介绍webpack是一个构建工具,实现了模块化管理项目.他的工作方式是用各种loader将各种资源转化为js文件或者对js文件进行压缩编译亦或对静态资源进行处理.官网:webpack由来模块化存在一些问题

码上跑步·2025-03-11 13:38

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