协作机器人控制算法

【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法；然而，稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。
好悬给我拽开线·2025-03-27 06:52

如何选择知识管理系统？不同类型团队、业务分析

例如研发团队更关注文档协作和版本管理能力，而销售团队则更倾向于客户知识库和销售流程沉淀。一、研发团队如何选择知识管理系统？研发团队在知识管理方面，首要关注的是系统的协作功能和技术文档管理能力。
·2025-03-27 02:59

【Servo】电机铁疙瘩运动起来的必备参数||三种控制模式||三闭环控制系统

要让伺服电机成功转动起来，至少需要以下关键参数，这些参数涵盖了电机本身、驱动器设定以及控制算法等方面：1.电机本体参数（必须明确，驱动器需要知道如何驱动电机）电机额定功率（01）：决定电机的最大可持续输出功率
我不是程序猿儿·2025-03-27 01:47

多智能体融合（Multi-Agent Fusion）

多智能体融合（Multi-AgentFusion）是指在多智能体系统（MAS,Multi-AgentSystem）中，多个智能体（Agent）通过协作、竞争或共享信息，实现全局最优的智能决策和任务执行。
dundunmm·2025-03-26 23:35

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下，利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。
Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

如何选择知识管理系统？不同类型团队、业务分析

例如研发团队更关注文档协作和版本管理能力，而销售团队则更倾向于客户知识库和销售流程沉淀。一、研发团队如何选择知识管理系统？研发团队在知识管理方面，首要关注的是系统的协作功能和技术文档管理能力。
·2025-03-26 21:52

《破解老龄化的智能密钥：机器人四维战略与未来养老生态》

一、引言：老龄化社会与智能机器人的必然性全球老龄化趋势与老年人核心需求（健康管理、生活辅助、心理陪伴、安全保障）全球正面临着严峻的老龄化挑战。
嘉图明·2025-03-26 20:45

Postman便携版指南

Postman是一款广受欢迎的API开发工具，它为开发者们提供了一个完整的工具链，支持API的设计、测试与协作。通过采用便携化设计，用户
岑风霖·2025-03-26 20:44

2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程

征集2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程，更多详情请大家参考下文！
lu l98551O913O·2025-03-26 20:40

2025春晚的秧Bot用了啥黑科技？DeepSeek带你吃瓜

简单来说，秧Bot就是一个智能机器人，专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错，机器人跳秧歌！这可不是普通的机器人，它背后藏着无数黑科技，从AI
探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。
人类发明了工具·2025-03-26 18:29

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。这一过程包括求解：内参：描述相机内部光学特性（如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等）的参数。外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的
人类发明了工具·2025-03-26 18:29

Linux安装AnythingLLM

1.AnythingLLM简介AnythingLLM是MintplexLabs开发的一款可以与任何内容聊天的私人ChatGPT，是高效、可定制、开源的企业级文档聊天机器人解决方案。
neter.asia·2025-03-26 18:52

十八、实战开发 uni-app x 项目（仿京东）- 后端生成API文档

在上一篇十七、实战开发uni-appx项目（仿京东）-后端指南-CSDN博客中我们已经创建了后端项目，方便前后端开发人员协作，我们要在项目中集成Swagger可以帮助生成API文档。
九班长·2025-03-26 17:19

基于Azure云平台整合Delta Lake、Databricks和Azure Machine Learning的MLOps架构

AzureDatabricks的机器学习工程（MLOps），提供可靠数据集使得训练数据版本化，确保模型复现性，并集成AzureMachineLearning，以便通过DeltaSharing共享数据集，支持多人协作
weixin_30777913·2025-03-26 17:48

编程命名规范全方位优化指南

文章还探讨了命名规范在团队协作、代码维护和软件质量方面的重要作用，提供了命名规范的评估方法和优化路径。研究表明，良好的命名规范可以提高代码可读性30%以
百锦再@新空间代码工作室·2025-03-26 17:15

2025年新手入门DevOps工具选型指南

一、核心工具对比功能维度GiteeDevOpsJenkinsCircleCI核心定位一体化开发协作平台开源
努力向上的年轻人·2025-03-26 14:26

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

一引言随着科技发展和劳动力成本上涨，机器人在工业生产中得到日益广泛的应用，智能制造成为经济高质量发展的重要特征。
用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

人工智能的未来：高质量的人工数据

人机之间的成功协作可以增强彼此的优势，其中包括团队合作、领导力、创造力、速度、可扩展性和定量能力。人类如何与机器协作？为了机器与人类之间的成功协作，人类需要发挥三个关键作用：·训练机器执行特定任务。
恶霸程序员388·2025-03-26 14:54

webots中人形机器人调试

问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo
bug菌¹·2025-03-26 12:44

深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析

深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析原创搬砖小猎Robot猎场备忘录2025年02月24日13:13山东说明：欢迎约稿、刊例合作、行业人士若有侵权、改稿请联系编辑运营（，若转载请注明出处
强化学习曾小健·2025-03-26 12:42

探索滑膜控制算法：dsPIC33EP256MC506微控制器源代码资源推荐

探索滑膜控制算法：dsPIC33EP256MC506微控制器源代码资源推荐【下载地址】AN1078_dsPIC33EP256MC506源代码及滑膜控制算法资源AN1078_dsPIC33EP256MC506
潘想响·2025-03-26 07:28

[分布式系统]1_分布式系统概述与杂谈

微服务设计需关注服务协作、合理划分（如业务边界）、职责单一、高可用性、独立部署、故障隔离、容错机制等核心维度，追求协作工作小而自洽。[微服务设计]1_微服务-CSDN博客接口设计需要考虑到安
啾啾大学习·2025-03-26 05:17

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

2025年3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人
未来智慧谷·2025-03-26 05:16

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

草莓检测是视觉引导机器人采摘过程中的关键步骤之一，为采摘操纵系统提供水果的精确位置、姿态和成熟度。
人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

Manus产品介绍及部署使用指南

人机协作：与人类用户自然交互，例如辅助操作或学习人类动作模式。多设备协同：控制虚拟角色、机器人、无人机等设备，形成智能协作网络。技术基础：硬件支
极客奇点·2025-03-26 04:08

深入理解Aider sends a repo map

Aider是一个AI编程辅助工具，主要通过与大语言模型（如GPT或Claude）协作来帮助开发者编辑代码。RepoMap是它提供给LLM的上下文机制，用于提升模型对代码库的理解能力。
超级小龙虾·2025-03-26 04:37

技术团队评估需求开发成本远超预期，如何应对

应对技术团队评估需求开发成本远超预期的关键包括重新审视需求范围、优化需求管理流程、加强团队沟通协作、进行风险管理和控制、提升技术团队评估能力。其中，优化需求管理流程尤为关键。
·2025-03-26 03:17

苗间锄草机器人_苗间锄草机器人信息获取方法的研究

第28卷第9期农业工程学报Vol.28No.91422012年5月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringMay2012苗间锄草机器人信息获取方法的研究张春龙
绿皮工业·2025-03-26 03:04

中国农业机器人行业市场供需与战略研究报告

出版商：贝哲斯咨询获取报告样本：农业机器人是部署用于农业目的的机器人。如今，机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。
贝哲斯数据中心·2025-03-26 03:31

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究（大纲）

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究基于多光谱视觉与精准施肥的农业机器人系统设计第一章绪论1.1研究背景与意义农业智能化需求：传统幼苗检测依赖人工，效率低且易遗漏弱苗/病苗施肥不精准导致资源浪费和环境污染技术挑战
superior tigre·2025-03-26 03:30

第七章 | Solidity 合约继承与接口全面讲解

第七章|Solidity合约继承与接口全面讲解——多合约协作开发的必修课！✅本章导读之前我们写的合约都比较“单一”，但在真正的区块链项目里，复杂合约系统往往由多个合约协作组成。
白马区块Crypto100·2025-03-26 03:29

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.12

为了确保这段代码能够在Windows和Linux系统上都能正常运行，我考虑以下几个方面：路径分隔符：在Windows和Linux中，文件路径的分隔符不同。Windows使用反斜杠（\），而Linux使用正斜杠（/）。我们可以使用os.path.join来处理路径，以确保跨平台兼容性。消息框：tkinter.messagebox在不同操作系统上的表现可能会有所不同。确保使用tkinter.messa
yehaiwz·2025-03-26 01:16

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人

要使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人的Python脚本，首先需要确保你已经安装了DeepSeek的相关库。
yehaiwz·2025-03-26 01:15

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.02

聊天机器人添加一个图形用户界面（GUI），我们可以使用Python的Tkinter库。Tkinter是Python的标准GUI库，适合快速开发简单的桌面应用。
yehaiwz·2025-03-26 01:15

Ray 源码分析系列(6)—CoreWorker

它提供了任务执行、对象管理、Actor调用等核心功能，每个组件都有明确的职责划分，通过良好的接口设计实现了功能解耦和高效协作。
Jim.Li·2025-03-26 01:45

通过纯文字引导DeepSeek编写一个简单的聊天机器人~

为进一步验证DeepSeek的代码能力和自然语言理解力，我花费了大约1个半小时的时间，和DeepSeek仅通过文字对话，编写出一个简单的聊天机器人。
happybasic·2025-03-26 00:41

2024年大数据最全教你IDEA解决GIT冲突_idea git解决冲突(2)，2024年最新面试复盘

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取能够多人协作:Git支持多人同时对同一个代码库进行协作开发
2401_84170337·2025-03-26 00:09

什么是分布式？什么是分布式锁

在分布式系统中，不同的计算机节点可以分担不同的任务或服务，通过网络进行通信和协作。分布式锁是一种用于在分布式系统中实现并发控制的技术，用来保证在分布式环境下对共享资源的操作是互斥的。
酷爱码·2025-03-25 23:05

开发团队质疑产品方案的技术合理性，如何推进

推进被开发团队质疑技术合理性的产品方案的关键方法包括深入分析技术疑虑、建立有效沟通机制、引入第三方专家评审、迭代式验证技术方案以及增强团队的协作与信任。其中，深入分析技术疑虑尤其重要。
·2025-03-25 23:14

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark
rebekk·2025-03-25 22:58

具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向

职位高频词汇：VLM调优经验、核心算法（Diffusion、RL、VIT）、pytorch、仿真环境（IsaacGym、Mujoco、webots）基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求，以下是为NLP工程师设计的转型路径与策略，结合最新招聘信息和技术趋势：一、技能迁移与知识重构（3-6个月）核心能力复用深度学习基础：迁移Transformer架构经验到多模态场景（视觉-语言-动作融合）大模型微调
music&movie·2025-03-25 21:47

Python网络爬虫技术

Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。
君君学姐·2025-03-25 21:16

嵌入式驱动开发方向的基础强化学习计划

-熟悉Linux开发环境与Git协作流程。2.知识体系-构建嵌入式开发的知识框架（硬件-协议-驱动-操作系统）
BuffaloBit·2025-03-25 20:12

英伟达黄仁勋谈人工智能趋势，首提代理式AI，后续机器人将登场

黄仁勋一上来就提到了AI发展的未来，现在我们处于生成式AI（GenerativeAI）阶段，但根据黄仁勋的路线图，我们将迈向一个代理式AI（AgenticAI）时代，随后是物理AI（PhysicalAI）——机器人登场的时候
蜂耘·2025-03-25 20:11

JVM组成结构

RuntimeDataArea）本地接口（NativeInterface）Java虚拟机，英文名JavaVirtualMachine，简称JVM，主要由类加载器、执行引擎、运行时数据区以及本地接口等部分组成，这些部分共同协作
骆驼整理说·2025-03-25 20:11

String index out of range错误与解决方法

Stringindexoutofrange错误与解决方法大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
weixin_836869520·2025-03-25 20:39

【HarmonyOS实战开发】鸿蒙中基于Taskpool的多线程操作

场景五：ArkTS与Native协作开展业务，在ArkTS层触发业务，通过NAPI接口，传递到Na
「已注销」·2025-03-25 19:34

开发团队质疑产品方案的技术合理性，如何推进

推进被开发团队质疑技术合理性的产品方案的关键方法包括深入分析技术疑虑、建立有效沟通机制、引入第三方专家评审、迭代式验证技术方案以及增强团队的协作与信任。其中，深入分析技术疑虑尤其重要。
·2025-03-25 18:05

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。
小bai22·2025-03-25 18:26
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