单片机焊接-嵌入式

c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角

一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用
冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

基于单片机的家居环境监测系统的设计

本设计基于单片机的家居环境监测系统，采用STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片，环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测；有害气体监测方面，用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测
lantiandianzi·2024-09-03 17:51

嵌入式学习心得（二）

C语言之父-----丹吉斯.里奇Linux与UNLX的发展过程中对我的影响：unlx在国外是一种商业开发的模板，对于Linux而言在当时有着无法比拟的优势，但是由于其付费模式的应用，是的不少人对于这种模式的反感，是的网络上出现了开源社区，而Linux就在这种环境中成长了，得益于GPL协议，不断地技术人员将改良后的可供开发人员使用的开源的Linux软件上传到开源社区中，是的其不断完善，也变得相当的安
Whyme7·2024-09-03 17:21

关于STM32 RS485控制I/O口不能正常输出高低电平的解决方法

将485的AB输出脚直接与串口的TX,RX对接发现串口定时发数据能进入中断，但是有点不受控制，接着测量MAX485各个引脚的脚，发现MAX485的RE\DE引脚一直处于高电平根据RS485工作原理：当单片机要发送数据的时候
噗噗bug·2024-09-03 17:19

Cortex-A 寄存器组详细介绍

一、引言在嵌入式系统开发中，深入了解处理器的寄存器组是至关重要的。Cortex-A系列处理器作为高性能的处理器架构，其寄存器组在系统运行和编程中起着关键作用。
千千道·2024-09-03 15:07

51单片机-LED闪烁

时间：2024.8.28作者：Whappy目的：学习51单片机代码：#include#include"intrins.h"voidDelay500ms()//@11.0592MHz{unsignedchari
Whappy001·2024-09-03 13:54

无人机遥控器电路板的材料解析！！！

高质量的铜箔具有优良的导电性和焊接性，能够确保无人机遥控器电路板在高速信号传输和焊接过程中的稳定性和可靠性。
云卓SKYDROID·2024-09-03 13:20

嵌入式1-ARM学习（一）

ARM的发展ARM的前身为艾康电脑（Acorn），于1978年，于英国剑桥创立。1985年，RogerWilson和SteveFurber设计了他们自己的第一代32位、6MHz的处理器，用它做出了一台RISC指令集的计算机，简称ARM（AcornRISCMachine）。这就是第一代ARM处理器ARM1。1990年艾康电脑财务危机，Acorn被Olivetti收购，ARM被分拆出来独立成为一家处理
小白不想画工图·2024-09-03 10:36

面试题（13）

中断（Interrupts）11.中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字__interrupt。
月夕花晨374·2024-09-03 09:29

嵌入式笔试题（2）

1.请简述一下MQTT协议MQTT协议是一种轻量级的、基于发布-订阅模式的通信协议，用于在物联网（IoT）和M2M（机器到机器）通信中进行消息传递。其全称为MessageQueuingTelemetryTransport，即消息队列遥测传输。MQTT协议的特点包括：1.轻量级：MQTT协议采用二进制消息格式，使用较小的协议头和消息体，以减少网络带宽和存储消耗。2.发布-订阅模式：MQTT采用发布-
月夕花晨374·2024-09-03 09:59

单片机原理图与PCB设计心得体会

在电子技术的学习和实践中，单片机原理图与PCB设计是至关重要的环节。通过参与相关项目的设计和制作，我深刻体会到了这两个环节的复杂性和挑战性，同时也收获了许多宝贵的经验和知识。
嵌入式大圣·2024-09-03 03:52

嵌入式数据库 QuickIO 诞生记

QuickIO的诞生背景一年前，我在业余时间编写一个后端项目，项目使用的技术栈是JavaVert.x+MongoDB。Vert.x是一个事件驱动的网络应用程序框架，因其异步响应的特性，读写MongoDB时不可避免要编写大量异步回调的代码。“回调地狱”现象的产生，让代码的可读性逐渐下降。Vert.xMongoDBClient相关代码示例：JsonObjectdocument=newJsonObjec
artbits·2024-09-03 03:19

嵌入式学习（数据库）

数据库的定义：可以理解为数据库是用来存放数据的一个容器。有了数据库后，我们可以直接查找数据。或者可以对数据库进行读写删除等操作。Sqlite小型数据库.Sqlite特点:可以实现大数据量的管理读写速度慢最常见的数据库类型是关系型数据库管理系统（RDBMS）：RDRMS中的数据存储在被称为表（tables）的数据库对象中。表是相关的数据项的集合，它由列和行组成创建表：CREATETABLE表名称例如
小林王斯·2024-09-03 03:17

收纳的智慧

日式厨房的收纳也很是让人惊叹，除了嵌入式的厨具装修，还有多层滚轮置物架置放柴米油盐酱醋茶。蜗
TanLeeCO·2024-09-02 18:57

【第十三届蓝桥杯单片机国赛满分代码】

蓝桥杯单片机提分技巧（国一经验分享）【国一超全代码分享！】蓝桥杯单片机各模块代码整合【蓝桥杯单片机客观题知识点汇总】本代码经过编译后生成的hex文件经过了4T测试平台的满分测试。
代码能跑就可以·2024-09-02 10:40

LabVIEW焊缝视觉识别系统

随着自动化技术的发展，焊接工艺也在向智能化和自动化转型。介绍了一种基于LabVIEW开发的自动化焊接机器人视觉识别系统，用于提高焊接质量和效率，特别适用于复杂或危险环境下的操作。
LabVIEW开发·2024-09-02 08:30

STM32中断三步曲教你弄会中断设置以及中断优先级设置

本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中，查看到本型号单片机
呼啦啦的爱·2024-09-02 08:01

LVGL---对象(lv_obj_t)

ESP32S3+双模蓝牙智能音箱项目总目录_esp32项目_嵌入式学习_force的博客-CSDN博客目录一.LVGL对象概念二.基本属性1.位置(Position)和大小注意：2.父类(Parent)
嵌入式学习_force·2024-09-02 06:42

基于STM32校车安全监控系统的设计（论文+源码+实物）

1方案设计根据设计要求，本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器，通过MQ传感器实现异常气体的检测，当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风，以保证舒适的环境，通过红外传感器用于监测校车内过道
沐欣工作室_lvyiyi·2024-09-02 06:41

中国机器人

新松是中国机器人企业的排头兵，前身是沈阳自动化研究所，之后市场化，在搬运抓取，焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。
崔斯坦_·2024-09-02 05:07

新手学习单片机最常见的六大误区，你进坑了吗？

寄存器一般是我们要使用单片机外设的时候会去配置。一流的方法是直接参考别人的配置程序。二流的方法是看数据手册，最傻雕的做法就是去背寄存器。
无际单片机编程·2024-09-02 04:01

单片机python教程推荐_新手学习单片机从哪个开发板开始比较好？

简单说一下我学习单片机的步骤：1.购买常用的工具(万用表，烙铁，烙铁架，松香，焊锡，螺丝刀，吸锡器，摄子)和电子元件(万能板，电阻，电容，发光二极管，整流桥，数码管，常用接插件等)，先做个5V的直流电源
weixin_39600510·2024-09-02 04:30

基于单片机的肺活量检测仪设计

本设计主要对其中的一种测量方法和原理进行介绍与运用，设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的肺活量检测仪，包括供电模块、气流检测模块、按键模块、显示模块、语音输出模块和蓝牙模块，实现对肺活量的数值检测
lantiandianzi·2024-09-02 04:30

重头开始嵌入式第二十七天（Linux系统编程 信号通信）

目录进程间通信===》1.信号通信1.信号的五种类型：2.kill1、信号kill-l==>前32个有具体含义的信号3.信号注册函数原型：1.自定义信号处理：2、在所有的信号中有如下两个特列：2.共享内存信号量集1.key创建方式有三种：共享内存===》效率最高的进程间通信方式1、申请对象：2.映射对象：shmat()3.读写共享内存：类似堆区内存的直接读写：4.撤销映射：shmdt5.删除对象：
FLPGYH·2024-09-02 03:54

重头开始嵌入式第二十八天（Linux系统编程 网络通信 套接字）

目录1.网络编程1.OSI（OpenSystemInterconnection）模型即开放式系统互联通信参考模型。TFTP（TrivialFileTransferProtocol）即简单文件传输协议。2.TCP/IP模型也叫网际互联模型共分为4层：也叫协议栈3、TCP/IP协议族：4.DNS（DomainNameSystem，域名系统）是互联网的一项重要服务。4、网络基础（ABCDE类）5.网络相
FLPGYH·2024-09-02 03:54

重头开始嵌入式第二十一天（Linux系统编程 文件相关函数）

目录1.getpwuid2.getpwnam3.getgrgid4.symlink在Linux和类Unix系统中，创建软链接（符号链接）的常用指令是ln-s。5.remove6.rename7.link8.truncate9.perror10.strerror11.error1.makefile2.gdbstrtok1.getpwuidgetpwuid函数是C语言标准库中的一个函数，用于通过用户I
FLPGYH·2024-09-02 03:24

浅谈Java SE、Java EE、JavaME三者的区别

它允许开发和部署在桌面、服务器、嵌入式环境和实时环境中使用的Java应用程序。
武昌库里写JAVA·2024-09-02 03:53

STM32启动文件

如何获取STM32启动文件接触过STM32单片机的都知道，使用STM32开发肯定是需要添加启动文件的，讲解STM32的教材或教材或多或少都会在建立工程文件的入门部分内容中讲解一些关于启动文件相关的知识，
了了·2024-09-01 21:48

【Rust】——采用发布配置自定义构建

博主现有专栏：C51单片机（STC89C516），c语言，c++，离散数学，算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结
Y小夜·2024-09-01 19:04

【Rust】——高级类型

博主现有专栏：C51单片机（STC89C516），c语言，c++，离散数学，算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结
Y小夜·2024-09-01 18:00

华为OD c++面经（考研/考公/调剂失利的伙伴欢迎私聊）

中兴通信操作系统部暑期实习投的嵌入式软开，打电话问了一下比较靠底层、做驱动和操作系统比较多，有点想去，有大哥了解里面具体情况嘛大量招聘实习生工资6000-8000包吃包住！
huaxinjiayou·2024-09-01 17:23

电子血压计芯片方案特点介绍

该电子血压计方案采用了西城微科单片机型号主控芯片型号SIC32F911RET6，封装型号LQFP64，通过单片机程序开发设计而成，主要组成结构是传感器、充气泵、阻塞纽带、lcd显示屏以及测量电路。
西城微科方案开发·2024-09-01 15:41

RT-Thread GD32F4xx RTC设备驱动

设备的操作方法3.3注册RTC设备3.4添加配置4、应用测试4.1应用测试程序4.2软件模拟RTC驱动测试结果4.3硬件RTC驱动测试结果1、RTC  RTC(Real-TimeClock，实时时钟)是嵌入式设备中的常用功能
madao1024·2024-09-01 15:10

ARM/Linux嵌入式面经（三二）：百度

文章目录RTOS了解吗，展开讲一下对RTOS的线程和任务管理相关的有了解吗RTOS的线程和任务管理相关了解追问有深度的技术问题及答案vivado这个硬件平台怎么用的Vivado硬件平台使用了解追问有深度的技术问题及答案项目系统架构、配置是怎样的项目系统架构与配置系统架构配置追问有深度的技术问题及答案遇到的难点，怎么解决的？遇到的难点及解决方法追问有深度的技术问题及答案Linux上的异步IO了解过吗
TrustZone_Hcoco·2024-09-01 14:04

ARM/Linux嵌入式面经（三十）：腾讯 C++开发工程师

文章目录自我介绍：首先让我做了一个简短的自我介绍。volatile关键字：解释了volatile关键字的作用和使用场景。回答volatile关键字的作用和使用场景追问几个有深度的技术问题malloc底层：详细描述了malloc函数的底层实现机制。malloc函数的底层实现机制概述深度技术追问及答案虚函数：讲解了虚函数的概念和用途。回答虚函数的概念和用途追问有深度的技术问题及答案内联函数：解释了内联
TrustZone_Hcoco·2024-09-01 14:04

ARM/Linux嵌入式面经（二九）：经纬恒润Linux开发

文章目录介绍自己的三个项目1.什么是内联函数和宏定义？内联函数与宏定义追问及答案2.宏定义作用在编译阶段的哪个阶段生效？3.指针和数组的异同指针和数组的异同追问几个有深度的技术问题4.讲一下结构体回答追问及答案5.结构体里面内存对齐的规则结构体内存对齐的规则追问几个有深度的技术问题6.结构体和联合体的关系与区别结构体（Struct）和联合体（Union）的关系与区别追问几个有深度的技术问题7.讲一
TrustZone_Hcoco·2024-09-01 12:19

【论文笔记】：LAYN：用于小目标检测的轻量级多尺度注意力YOLOv8网络

背景针对嵌入式设备对目标检测算法的需求，大多数主流目标检测框架目前缺乏针对小目标的具体改进，然后提出的一种轻量级多尺度注意力YOLOv8小目标检测算法。
hhhhhhkkkyyy·2024-09-01 10:39

STM32智能交通信号控制系统教程

实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能交通信号控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器
stm32发烧友·2024-09-01 07:18

焊工必须要知道的127个焊接名词解释

1．熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2．熔池熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。
智匠培训·2024-09-01 07:49

Type-c与micro usb 的对应关系

TYPE-C有6脚、16脚、24脚的，下面是一个24脚的typec引脚说明：单片机PCB板若要用typec母座替换microusb母座，只需要连接Dp和Dn即可下图是个typec转换microusb的电路原理图
鹿屿二向箔·2024-09-01 06:39

从Python转向MicroPython使用详解

概要随着物联网（IoT）设备的普及和嵌入式系统的广泛应用，MicroPython逐渐成为Python开发者们探索嵌入式编程的重要工具。
Rocky006·2024-09-01 03:25

工业相机测长仪的组成部分

（一）相机部分我司的机器视觉业务聚焦工业视觉传感应用，专注光学技术、嵌入式硬件技术和底层算法软件，为客户提供领先的机器视觉硬件产品和算法平台。
蓝鹏测控·2024-08-31 21:49

【嵌入式模块】DS1302 时钟定时芯片

文章目录参考链接概述引脚与内部结构引脚定义常用电路内部寄存器及RAM分布工作时序例程（51单片机）参考链接CSDN-1CSDN-2博客园概述  DS1302时钟芯片是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片
记录无知岁月·2024-08-31 19:37

STM32单片机入门指南：从初级到中级工程师的学习路线

在当今科技日新月异的时代，嵌入式系统作为智能设备的核心驱动力，正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面。
Tony小周·2024-08-31 14:58

单片机原理及应用 实验三 指示灯循环控制

单片机原理及应用（C51语言版）实验三指示灯循环控制实验功能如下：实现8个LED灯依次点亮的功能：P0.0→P0.1→P0.2→P0.3→┅→P0.7→P0.6→P0.5→┅→P0.0的顺序，无限循环，
蛋黄酥薯片·2024-08-31 13:58

单片机原理及应用中断实验

1.实验目的(1)熟悉51单片机中断初始化编程方法。(2)掌握51单片机外部中断源的设计使用。(3)中断处理应用程序的设计与调试技巧。
hhappy0123456789·2024-08-31 13:57

51单片机-矩阵键盘（基于LC602）

时间：2024.8.30作者：Whappy目的：手撕51（第二遍）代码：main.c#include#include"LCD1602.h"#include"Delay.h"#include"MatrixKey.h"unsignedcharKeyNum;voidmain(){LCD_Init();//LCD_ShowString(1,2,"HelloWorld");while(1){KeyNum=M
Whappy001·2024-08-31 12:51

51单片机---两位数码管--秒表

实验目标：用51单片机驱动共阴数码管实现秒表实验步骤：在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件，启动仿真共阴数码管介绍：共阴极数码管是把所有LED的阴极连接到共同接点
life_yangzi·2024-08-31 12:50

51单片机-第十节-独立按键及数码管优化

一、优化独立按键：独立按键的实现中，为了解决抖动问题（在按下和抬起时，按键会在高低电平之间抖动10ms），我们在按下后Delay(20)，随后进入循环，直到检测到按键抬起，再Delay(20)，跳出循环。（1）问题：如果按住按键不抬，程序会停止在独立按键的函数中。unsignedcharKey(){unsignedcharKeyNumber=0;if(P3_1==0){Delay(20);whil
几个几个n·2024-08-31 12:48

c语言单片机温度调节系统设计,基于单片机的温度控制器系统总体设计方案

一、温度传感器分类与选择温度是生活中常见的物理量，它与我们的生活实时相关，人类对温度研究一直在继续，经过多年发展已经有很多成熟的温度传感器在各个领域的得到了很好应用，下面介绍下温度传感器的分类和设计中温度传感器选择的方法。(一)温度传感器分类(1)模拟温度传感器输出的模拟量信号，优点是响应速度较快。(2)数字温度传感器输出的数字量，它输出响应速度较慢，但接口简便。工程中常常选用热电阻式温度传感器、
祈盟·2024-08-31 11:13
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