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单片机笔记
VSCode学习
笔记
1.快捷键KeyDescriptionPlatformF1打开命令面板(CommandPalette)Win10Shift+Delete剪切当前光标所在的代码行Win102.文件2.1在文件列表中定位当前文件操作路径:右键单击文件名⇒在右键菜单中点击【RevealinExplorerView】
songyuc
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2024-09-10 13:15
学习
笔记
python
笔记
if语句的基本使用
if+判断的条件(布尔类型):条件成立时要做的事if语句后一定要加冒号age=16;if(age>=18):print(f"你已经年满18岁")print(f"即将步入大学生活")else:print(f"快去学习");练习代码:实现按键输入判断年龄是否免票//input获取键盘输入input获取到的所有内容都是字符串我们利用int强制把输入类型转化为整形age=int(input("请输入年龄:
日暮途远z
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2024-09-10 13:45
Python
自学复习专用
python
笔记
本学期食育结课
今天是雷锋小学本学期最后一节食育课孩子们一起回顾了这学期16节课的内容他们的
笔记
做的也很漂亮有木有?[调皮]哈哈……跟孩子们分享了茶道里的一句话:一期一会!珍惜在一起的每时每刻!
黎SU
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2024-09-10 13:21
Fiddler
笔记
1.Fiddler的原理终端设备(如WEB、APP)发出请求,Fiddler作为中间代理,传给服务器;服务器返回数据,Fiddler拦截后,再传给终端设备核心:代理服务运行机制:本机上监听8888端口的HTTP代理(代理地址是127.0.0.1,端口号8888)2.第一次使用Fiddler,如何配置(1)抓取https请求时,先导入证书:①Fiddler设置:Tools>Options>HTTPS
Queenie的学习笔记
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2024-09-10 12:57
AMD GCN GPU微架构简介
自2012年首次推出以来,GCN架构已成为AMD图形处理器的核心技术之一,广泛应用于桌面显卡、
笔记
本电脑以及游戏主机(如PlayStation和Xbox)等设备中。
jack_201316888
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2024-09-10 12:09
硬件架构
微架构
python学习
笔记
08_赋值运算、逻辑运算、表达式、短路原则
python
笔记
081.赋值运算符num+=1等价于num=num+1num-=1等价于num=num-1num*=1等价于num=num*1num/=1等价于num=num/1num//2等价于num
flamingocc
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2024-09-10 11:47
一周一总结
下周计划(3月15号至21号):①完成三月份读书
笔记
,写读后感。②坚持两次舞蹈
shenqimeng
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2024-09-10 11:15
笔记
:润总2022年度演讲
若无进化之光,生物学毫无道理!”“进化的力量”——坚持长期做下去的信念!今天我们面临很多的问题、组织的问题、个人的问题、疫情防控的问题:从进化的角度讲,都是进化的历史包袱!提供了成功优势的巨大部分!1、跳出同一个能力圈,去提升自己的技能,去寻找新的生态位!在新的生态位、建立自己的竞争优势,你才有机会活得更好!交流、拜访、探索,坚持做难而有价值的事情!2、职场和岗位,思考:变化中的机会在哪里?变化—
罗菊
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2024-09-10 11:39
公众号怎么涨粉引流?全方位策略解析
公众号流量主就找善士导师(shanshi2024)公众号:「善士
笔记
」主理人,《我的亲身经历,四个月公众号流量主从0到日入过万!》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如:爸妈领域
氧惠帮朋友一起省
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2024-09-10 11:06
高建忠.读方用方
笔记
(一四零)临证谈小柴胡汤之小儿病发烧的治疗
我们总是关注小柴胡汤治疗发热类的病证。小孩的常见病里面发热病证很多,面小柴胡汤确实也是经常用于治疗小孩病。但是,从理上,我们要把它梳理清楚。也就是该用时候,我们能用到,不该用的时候,我们可避开。刘某,男,7岁。5月4日初诊。患儿昨晚开始发热,今日上午来诊,问诊别无所苦。咽不痛,不咳嗽,腹无不适,不恶寒。舌质偏红,舌苔白,脉细缓。我们看这个孩子除了有发烧,好象其他都比较正常,我们在临床上碰到这样的病
火帝养生
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2024-09-10 10:24
《响应式 Web 设计:纯 HTML 和 CSS 的实现技巧》
一、引言在当今数字化时代,人们使用各种不同的设备访问互联网,包括台式电脑、
笔记
本电脑、平板电脑、智能手机等。为了确保网站在不同设备上都能呈现出良好的用户体验,响应式Web设计变得至关重要。
陈在天box
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2024-09-10 10:28
前端
html
css
读书
笔记
幸而戏台上的戏子总算沉着,不为所动,还在那里阿拉阿拉地唱。过了一个时候,那打得热同的也究竟平静了。再说戏台下边也有一些个调情的,那都是南街豆腐房里的嫂嫂,或是碾磨房的官磨官的老婆。碾官的老婆看上了个赶马车的车夫。或是豆腐匠看上了开粮米铺那家的小姑娘。有的是两方面都眉来眼去,有的是一方面股勤,他一方面则表示要拒之千里之外。这样的多半是一边低,一边高,两方面的资财不对。
郎志安
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2024-09-10 10:33
随
笔记
录git提交出错和原生js以JSON格式请求接口导出Excel
GIT提交代码出错Fileexists.原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9889997.html前端js导出,参数以json格式发送post请求原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9843178.html
山丘lemon
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2024-09-10 09:03
Python学习
笔记
(三):列表的定义、访问及修改
今天学习了有关列表的定义、访问及修改的方法,在此整理一下。列表的定义与访问name_list=['zhangsan','lisi','wangwu']#创建一个列表name_list[0]='xiaobai'#修改列表中的单个元素print(name_list)#遍历的方式打印列表1foriteminname_list:print(item)#遍历的方式打印列表2i=0foriinrange(le
RANDY_Sw
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2024-09-10 09:50
Python入门
python
学习塔勒布《反脆弱》
笔记
(三十六)
第四卷:可选择性、技术与反脆弱性的智慧第十二章:泰勒斯的甜葡萄(三)理性我们可以这样描述选择权:选择权=不对称性+理性理性,就是你知道要保留好的,抛弃坏的,知道如何获取利润。正如我们所看到的大自然,它有一个过滤机制来保留优质婴儿、摒弃缺陷婴儿。反脆弱性和脆弱性之间的区别就在于此。脆弱的事物没有选择权,而具有反脆弱性的事物需要选择最好的,即做出最佳选择。大自然最美妙的特性就是,它在做选择以及为自己挑
杨金社
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2024-09-10 08:37
一口气了解大模型相关通识,基础
笔记
!
一、大模型生态有哪些语言类大模型:GPT-3、GPT-3.5、GPT-4系列模型。并且,OpenAl在训练GPT-3的同时训练了参数不同、复杂度各不相同的A、B、C、D四项大模型(基座模型),用于不同场景的应用;其中,A、B、C、D模型的全称分别是ada、babbage、curie(居里)和davinci(达芬奇),四个模型并不是GPT-3的微调模型,而是独立训练的四个模型;四个模型的参数规模和复
AI小白熊
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2024-09-10 08:15
笔记
数据库
架构
面试
职场和发展
transformer
ai
微机原理第七周
笔记
5.7汇编语言程序设计举例汇编源程序的设计步骤分析问题,建立数学模型确定最佳算法合理分配存储单元和寄存器绘制流程图编写程序调试程序程序基本结构模块化设计方法✓“自顶向下,逐步细化”结构化编码方法✓顺序、分支、循环三种基本结构顺序程序设计指令指针IP值线性增加,IP=IP+1条件程序设计IP值受标志位的影响而跳变,影响标志的指令CMP、TEST、JXX循环程序设计IP值受计数器CX中的值不为零而循环
遥控老爷
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2024-09-10 08:16
Netty源码分析:NioEventLoopGroup
Netty源码分析:NioEventLoopGroup在工作之余,看到自己公司的超哥(俞超)关于Netty的系列博文,讲解的很好,因此,自己在学习之余也跟了下源代码,来了解Netty,也做了相关的
笔记
,
HelloWorld_EE
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2024-09-10 07:09
netty源码分析
源代码
netty
EventLoop
C++学习
笔记
(14)
二、栈解旋异常被抛出后,从进入try语句块开始,到异常被抛出之前,这期间在栈上构造的所有对象,都会被自动析构。析构的顺序与构造的顺序相反。这一过程称为栈的解旋。也就是在执行throw前,在try执行期间构造的所有对象被自动析构后,才会进入catch匹配。在堆上构造的对象肿么办?三、异常规范C++98标准提出了异常规范,目的是为了让使用者知道函数可能会引发哪些异常。voidfunc1()throw(
月夕花晨374
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2024-09-10 07:08
c++
学习
笔记
AI绘画
笔记
最近学习怎么AI绘画,这里主要记录相关
笔记
:1工具工具主要用秋叶大神的工具:https://www.bilibili.com/video/BV1iM4y1y7oA/?
Denny#
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2024-09-10 07:05
AI作画
笔记
AIGC
lora
SD
stablediffusion
《少有人走的路》第三部分信仰和世界观分阅读
笔记
爱的本质是拓展自我,必须进入未知的领域,放弃落后的,陈旧的自己,把陈腐过时的认知踩在脚下,抛弃狭隘的人生观。做到以上这些必须对过去提出疑问,怀疑和挑战,才能使我们走上神圣的自由之路!作者分别用三位患者举例说明,所有的一切习惯,宗教信仰基本都来源于父母,不幸的童年,所以一个人的心智与家人,朋友,环境是息息相关,我们要给自己输送正能量的东西,让自己充满正能量,做一个阳光的人!
芦絮
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2024-09-10 07:00
【毓秀红林】||君子和而不流(《中庸》学习
笔记
)
第11课:君子和而不流读原文“天命之谓性,率性之谓道,修道之谓教。”各位同仁早上好!今天我们继续学习中庸与赢得客户的72个机会。今天我们学习的是中庸的第11小节:故君子和而不流,强哉矫!中立而不倚,强哉矫!国有道,不变塞焉,强哉矫!国无道,至死不变,强哉矫!悟原理:品德高尚的人,和光同尘而不随波逐流。这是真强大,保持中立而不偏不倚,这是真强大。国家政治清平时不改变志向,这是真正强大国家,艰难困苦时
毓秀红林
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2024-09-10 06:59
OpenCV计算机视觉学习(16)——仿射变换学习
笔记
OpenCV计算机视觉学习(16)——仿射变换学习
笔记
如果需要其他图像处理的文章及代码,请移步小编的GitHub地址传送门:请点击我如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian
牛马程序员24
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2024-09-10 06:31
计算机视觉
opencv
学习
双重差分模型DID
双重差分模型(DID)–潘登同学的计量经济学
笔记
文章目录双重差分模型(DID)--潘登同学的计量经济学
笔记
基本思想构造模型数据前提稳健性检验共同趋势(CT)检验安慰剂检验stata示例DID估计平行趋势检验安慰剂检验基本思想双重差分法可以理解为对随机分配实验的一种模拟
PD我是你的真爱粉
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2024-09-10 06:00
计量经济学
金融
深度图解Redis Cluster原理
不想谈好吉他的撸铁狗,不是好的程序员,欢迎微信关注「SH的全栈
笔记
」前言上文我们聊了基于Sentinel的Redis高可用架构,了解了Redis基于读写分离的主从架构,同时也知道当Redis的master
SH的全栈笔记
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2024-09-10 06:30
Redis
后端
后端
redis
《沟通与职业素质》学习
笔记
2008年10月7日
2008年10月21日星期二3.4节成功销售自己的七个步骤理解客户表情、手势的意义面试官喜欢的面试姿态空间须保留人与人之间永远有距离。每个人都有自己的空间。面试时,应试人和主试人必须保持一定的距离,留有适当的空间,不适当的距离会使主试人感到不舒服。如果应试人多,招聘单位一般会预先布置好面试室,把应试人坐的位置固定好。你进面试室后,不要随意将固定的椅子挪来挪去。有的人喜欢表现亲密,总是把椅子往前挪
斯媛创作室
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2024-09-10 06:02
怎么才能知道小红书限流了 小红书限流期间怎么养号
有很多小伙伴反馈小红书发的
笔记
低迷,完全没有流量,这个一方面是自查自身
笔记
质量是不是有问题,如果
笔记
质量很棒还是小眼睛很低,不到200,那就有可能是账号被限流了。
优惠券高省
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2024-09-10 05:28
71 读书
笔记
—《论语别裁,八佾第三》
八佾第三第一篇《学而》是个人求学的宗旨;第二篇《为政》是为学的外用;本篇是把个人的内圣为学,乃至于外用的为政,综合起来的文化精神。《八佾》的主要内容是讲“礼”。礼的根本,也就是孔子一生做学问之所在。“礼”是中国文化中最重要的一环。这一篇全篇的精神在于文化,是切合古代所谓“文化”的定义而言的。孔子谓季氏:八佾舞于庭,是可忍也,孰不可忍也!季氏即季家,当孔子时代,鲁国有三家权臣,季氏属于其中之一。有一
微雨A
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2024-09-10 05:10
【学习
笔记
】透视HTTP协议(八):请求方法详解
本文是一篇学习
笔记
,学习的课程是极客时间的《透视HTTP协议》。
叶阿猪
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2024-09-10 05:21
接口测试
计算机网络
HTTP
http
计算机网络
晨读
笔记
(2019.09.12)
晨读
笔记
(2019.09.12)第一他脸上露出笑容,缓步走开,走得几步,突然心念一动:“这娃娃玩泥人玩得高兴,我何不乘机将泥人上所绘的内功教他,故意引得他走火入魔、内力冲心而死?
半井居士
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2024-09-10 05:08
悦读汇,读书交流的好地方
海尔社区悦读汇圈子:悦读汇是海尔社区是为了给每位读书知识人提供一个分享交流读书
笔记
、读书心得和读后感的板块。
我是唯一啊
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2024-09-10 05:29
存储课程学习
笔记
3_读写nvme磁盘(清除脏数据,struct nvme_user_io和ioctl进行读写,struct block_device内核提供接口读写)
上篇文章实现在内核模块下插入一个文件系统,实现对磁盘或者目录进行对应格式化(mount)绑定文件系统后,已经可以正常使用。接下来了解对nvme磁盘的控制。0:总结1:初始化nvme磁盘,清空脏数据dd指令2:structnvme_user_io结构体+ioctl实现直接控制nvme磁盘。了解block块3:借助内核接口插入内核模块实现对nvme磁盘的访问。(structblock_device对象
yun6853992
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2024-09-10 05:18
dpdk学习
nvme
存储课程学习
笔记
1_访问scsi磁盘读写测试(struct sg_io_hdr,ioctl,mmap)
创建虚拟机时,可以选择SCSI,STAT,NVME不同类型的磁盘。0:总结===》了解内核提供的访问scsi的结构和方法(主要是sg_io_hdr_t结构体和ioctl函数)。===》需要读scsi协议文档,了解相关指令,只演示了16字节固定长度读和写指令。===》了解mmap,直接映射磁盘可以实现读写功能。1:简单了解概念。sata是串行接口,访问sata设备,除了使用控制指令(原语交互),就是
yun6853992
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2024-09-10 04:41
dpdk学习
scsi
【统计学习方法读书
笔记
】(四)朴素贝叶斯法
终于到了贝叶斯估计这章了,贝叶斯估计在我心中一直是很重要的地位,不过发现书中只用了不到10页介绍这一章,深度内容后,发现贝叶斯估计的基础公式确实不多,但是由于正态分布在生活中的普遍性,贝叶斯估计才应用的非常多吧!默认输入变量用XXX表示,输出变量用YYY表示概率公式描述:P(X=x)P(X=x)P(X=x):表示当X=xX=xX=x时的概率P(X=x∣Y=ck)P(X=x|Y=c_k)P(X=x∣
Y.G Bingo
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2024-09-10 03:40
统计学习方法
人工智能
统计学习
概率
概率论
论文
笔记
—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor
论文
笔记
—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation
入门打工人
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2024-09-10 03:09
笔记
slam
定位
算法
【触想智能】工业一体机和普通电脑的区别是什么?
在工作原理上,工业一体机和普通电脑一样,两者都属于计算机,只不过从定义上看,普通电脑一般泛指台式计算机、
笔记
本电脑等,工业一体机是专为工业现场设计的加固增强型计算机,在实际的应用中,两者并不能相
触想工业平板电脑一体机
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2024-09-10 03:36
电脑
九、考研数据结构
笔记
——二叉树遍历和线索二叉树构造,常见易错点
一、二叉树的遍历按照某条搜索路径访问树中每个结点,使得每个结点均被访问。主要分为先序遍历,中序遍历,后序遍历,层序遍历二、先序遍历2.1手算考试一般给一个树的形状,写出他的先序遍历2.2代码递归先序遍历代码voidPreOrder(BiTreeT){if(T!=NULL)visit(T);//访问根结点PreOrder(T->lchild);//递归遍历左子树PreOrder(T->rchild)
红袜子i
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2024-09-10 03:05
考研数据结构
数据结构
算法
树结构
llama_index 官方文档阅读
笔记
(持续更新版)
llama0.10.17版本阅读链接:LlamaIndexv0.10.17LlamaIndex是一个基于LLM的应用程序的数据框架,它受益于上下文增强。这种LLM系统被称为RAG系统,代表“检索-增强生成”。LlamaIndex提供了必要的抽象,以便更轻松地摄取、构建和访问私有或特定于域的数据,以便将这些数据安全可靠地注入LLM,以实现更准确的文本生成。为什么选择上下文增强?LLM的局限LLM在人
皮卡丘ZPC
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2024-09-10 02:02
AIGC
for
GPT
评分体系构架
笔记
llama
人工智能
语言模型
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)遥测消息传输协议
它这么重要,一定要做个
笔记
,以免看过的又忘记了!MQTT是在TCP之上的协议,和HTTP一样,都属于应用层协议!
weixin_30653097
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2024-09-10 02:31
网络
【学习
笔记
】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(十一)-无人机A2X功能和特性
目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-t
瑶光守护者
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2024-09-10 02:31
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
3GPP
5G
【学习
笔记
】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(五)-无人机跟踪
目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。3GPPTS23.256技术规范:【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSD
瑶光守护者
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2024-09-10 02:01
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
3GPP
5G
【学习
笔记
】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统(UAS)远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0,主要定义了3GPP系统对无人飞行器(UAV)及其系统(UAS)的支持要求,包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容:3GPPTS22.125V19.2.0资源下载:【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
瑶光守护者
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2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
3GPP
5G
【学习
笔记
】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(二)-定义和缩写
引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。3GPPTS23.256技术规范:【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言,适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如
瑶光守护者
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2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
物联网
3GPP
5G
【学习
笔记
】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)通信用例
引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括:无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时
瑶光守护者
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2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
笔记
3GPP
物联网
无人机
5G
【鸿蒙HarmonyOS开发
笔记
】使用@Preview装饰器预览组件
概述ArkTS应用/服务支持组件预览,要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览,不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现,在单个源文件中,最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
Luxine.
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2024-09-10 02:59
鸿蒙HarmonyOS开发笔记
前端分享
笔记
华为
harmonyos
笔记
整理—uboot番外(3)环境变量的作用
环境变量的最大一个作用就是,能够在不修改代码的情况下去影响应用的运行情况。环境变量的优先级问题:有环境变量的情况下优先使用环境变量,没有环境变量则使用代码中的值(全局变量一类的变量)。例如,machid在bdinfo中,而不再print_env中(环境变量)。但若是setmachid0x30001332就可以在环境变量中生成一个值,当校验时会对这个值进行采用。删除一个环境变量的方法:如刚刚设置了s
TeYiToKu
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2024-09-10 02:29
X210嵌入式学习整理
笔记
linux
嵌入式硬件
c语言
笔记
整理—内核!启动!—kernel部分(2)从汇编阶段到start_kernel与内核进程
kernel起始与ENTRY(stext),和uboot一样,都是从汇编阶段开始的,因为对于kernel而言,还没进行栈的维护,所以无法使用c语言。_HEAD定义了后面代码属于段名为.head.text的段。内核起始部分代码被解压代码调用,前面关于uboot的文章中有提到过(eg:zImage)。uboot启动是无条件的,只要代码的位置对,上电就工作,kernel启动由bootloader进行构建
TeYiToKu
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2024-09-10 02:29
X210嵌入式学习整理
笔记
汇编
linux
嵌入式硬件
c语言
单片机
笔记
整理—uboot启动过程(4)BL2干了什么及内存排布
uboot的第一阶段结束于start_armboot,第二阶段的uboot代码主要负责soc外部硬件(inand、网卡、......)、uboot本身构建(uboot指令、环境变量、......)最后进入命令行,等待命令然后倒数,等待bootcmd,进入内核(uboot结束)。倒数期间通过回车打断进入如下代码,通过循环不去进入bootcmd。for(;;){main_loop();}typedef
TeYiToKu
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2024-09-10 02:29
X210嵌入式学习整理
嵌入式硬件
linux
c语言
汇编
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发
笔记
(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
DRobot
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2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发
笔记
(六)】 机器人运动学简要介绍
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
DRobot
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2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
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