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基于ubuntu环境搭建janus服务器

因为产品需要，选择Janus作为音视频通信服务器框架，在阿里云的ubuntu服务器上进行搭建测试。1、环境服务器：阿里云ECS系统：ubuntu16.04.6LTS，以root用户登录。

James506·2025-01-22 13:20

PID 控制算法（四）：动态调整 PID 参数

在一些复杂的控制系统中，PID控制器可能会因为参数不当，导致震荡（Oscillation）或过冲（Overshoot），这会影响系统的稳定性和响应速度。

为也科技·2025-01-22 13:18

汽车和工业用激光雷达行业分析

激光雷达通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离，能够生成高分辨率的地图和三维模型。

LPiling·2025-01-22 13:16

RabbitMQ-Java-死信队列

这里的描述来自官方：死信交换来自队列的消息可以是“死信”；也就是说，当发生以下任何事件时，重新发布到交易所：消费者使用basic.reject或basic.nack否定确认消息，并将requeue参数设置为

孤竹君的小娘子·2025-01-22 13:16

前端打包工具之npm、yarn、pnpm对比

常用命令2.4优缺点3、pnpm3.1概述3.2安装3.3常用命令3.4优缺点2.54、总结1、npm1.1概述NPM（NodePackageManager），作为默认的JavaScript应用包管理器，

前端~初学者·2025-01-22 13:16

GPUStack使用

https://github.com/gpustack/gpustack，ManageGPUclustersforrunningAImodelsGPUStack是一个用于运行AI模型的开源GPU集群管理器。

James506·2025-01-22 12:15

第九篇： 3.10. 【watchEffect】实现监听，立即执行函数

示例代码：两种方式实现需求：水温达到50℃，或水位达到20cm，则联系服务器水温：{{temp}}水位：{{h

小画家~·2025-01-22 12:15

智能送餐机器人底盘方案：从传感器选型到架构的全方位解析

今天，我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时，从传感器选型到双主控架构（MCU与RK3588）的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧！

为也科技·2025-01-22 12:45

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞编译ROS2 c++节点文档步骤

节点是ROS2中最基本的执行单元，每个节点通常负责完成一个特定的功能，例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。

青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

利用百度物联网MQTT平台远程在线聊天室的实现，使用自带GUI，并通过Pyinstaller进行exe打包

一、项目简介XIBI（随便取的）是一个简单的聊天工具，通过MQTT协议实现消息的发布和订阅。你可以通过它和连接到同一个MQTT服务器的其他小伙伴聊天。

wss2210·2025-01-22 12:13

python超时退出进程_长时间运行进程的超时和Windows服务（Python）

将服务用作具有多个线程的控制器。一个线程(Main)应该同步和排队命令，并使用win32serviceframework进行通信、注册到系统等。

拉菲雪球兔·2025-01-22 12:42

Node.js HTTP模块详解：创建服务器、响应请求与客户端请求

Node.jsHTTP模块详解：创建服务器、响应请求与客户端请求Node.js的http模块是Node.js核心模块之一，它允许你创建HTTP服务器和客户端。

m0_74823021·2025-01-22 12:08

ssti注入

flask有个明显的特征就是服务器模板，把用户输入的回显到web页面，一般在用户交互的地方(输入/输出),这个要用python去构造链子去执行python命令，来getshell。

m0_73818134·2025-01-22 12:38

美团Android开发200道面试题及参考答案（上）

http三次握手/四次挥手具体过程，信号量的变化，只有两次握手行不行三次握手过程：第一次握手：客户端向服务器发送一个SYN（同步）标志位为1的TCP报文段，其中包含客户端的初始序列号（ISN），此时客户端进入

大模型大数据攻城狮·2025-01-22 11:37

DSP实验七综合实验与考查

实验目的二、需验证的理论三、实验内容四、实验指导五、实验设计报告要求六、思考题【实验过程】1、语音采样、时域波形、频域波形2、延时3、混响4、单回声5、多重回声6、无限回声7、全通结构混响器8、IIR低通滤波器处理

BeBeter」·2025-01-22 11:36

安科瑞低压线路保护器ALP的功能特点

安科瑞戈静怡功能：ALP系列线路保护器集保护、测量、控制、总线通讯为一体，同时提供了远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、操作记录、跳闸报警记录及开关量记录等功能。

acrellv18706162527·2025-01-22 11:36

python之.pyc文件

编译型语言在程序执行之前，先会通过编译器对程序执行一个编译的过程，把程序转变成机器语言。运行时就不需要翻译，而直接执行就可以了。最典型的例子就是C语言。解释型语言就没有这个编译的过程，而是在程序

diantuge7474·2025-01-22 11:35

人工智能与量子计算：未来编程的碰撞与共鸣

曾几何时，摩尔定律曾预言着计算能力的飞速发展——每两年，晶体管的数量翻倍，处理器的速度也在跟着疯狂增长。这个定律引领了数十年的技术革命，推动了今天的智能手机、超级计算机和现代互联网的诞生。

大梦百万秋·2025-01-22 11:05

ubuntu24.04和ubuntu24.10区别，哪个稳定？

在探讨Ubuntu24.04LTS（长期支持版）与即将发布的Ubuntu24.10之间的区别时，稳定性成为了一个关键考量因素。

wordpress爱好者·2025-01-22 11:04

VMware Tools 13.0.0 发布 - 客户机操作系统无缝交互必备组件

VMwareTools13.0.0发布-客户机操作系统无缝交互必备组件VMware虚拟机必备组件(驱动和交互式服务)VMwareTools13.0.0发布-虚拟机必备组件(驱动和交互式服务)VMware

·2025-01-22 11:20

Flask SSTI注入：探索模板注入漏洞

在本文中，我们将探讨一种常见的Web应用程序漏洞——Flask中的SSTI（服务器端模板注入）注入。我们将介绍SSTI注入的原理，展示它的危害，并提供一些防御措施。什么是SSTI注入？

NfsVerilog·2025-01-22 11:04

NocoBase 本周更新汇总：详情区块联动规则

·2025-01-22 11:19

【GreatSQL优化器-09】make_join_query_block

【GreatSQL优化器-09】make_join_query_block一、make_join_query_block介绍GreatSQL优化器对于多张表join的连接顺序在前面的章节介绍过的best_access_path

·2025-01-22 11:18

Node.js 安装及环境配置指南

Node.js的出现，使得JavaScript不仅可以用于浏览器端，还可以用于服务器端的开发。本文将为您提供一个保姆级的教程，详细介绍如何在

ADFVBM·2025-01-22 11:33

NocoBase 本周更新汇总：优化移动端

·2025-01-22 11:46

深度求索DeepSeek V2.5-1210发布：AI代码生成器迎来全新升级

今天，我们将聚焦于深度求索团队发布的DeepSeekV2.5-1210版本，这款标志着DeepSeekV2系列收官之作，为我们带来了令人惊喜的Post-Training能力提升和备受期待的联网搜索功能。

2401_89759264·2025-01-22 11:02

DCGAN - 深度卷积生成对抗网络：基于卷积神经网络的GAN

深度卷积生成对抗网络（DCGAN，DeepConvolutionalGenerativeAdversarialNetwork）是生成对抗网络（GAN）的一种扩展，它通过使用卷积神经网络（CNN）来实现生成器和判别器的构建

池央·2025-01-22 11:02

【GreatSQL优化器-02】索引和Sargable谓词

【GreatSQL优化器-02】索引和Sargable谓词一、Sargable谓词介绍GreatSQL的优化器在有过滤条件的时候，需要先把条件按照是否有索引来进行区分，可以用索引来加速查询的条件称为Sargable

·2025-01-22 11:44

【GreatSQL优化器-01】const_table

【GreatSQL优化器-01】const_table一、const_table介绍GreatSQL的优化器主要用JOIN类来进行处理SQL语句的，JOIN类有以下四个table数量相关的成员变量。

·2025-01-22 11:14

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞话题通信接口

一个节点可以发布（Publish）消息到话题，另一个节点可以订阅

青椒大仙KI11·2025-01-22 11:30

单片机，FreeRtos操作系统软件定时器(Software Timer)原理及其应用！！！

目录前言：本文参考，韦东山开发文档，连接放在最后基本概念理解函数原型程序实现调用前言：本文参考，韦东山开发文档，连接放在最后基本概念理解软件定时器(SoftwareTimer)，类似于闹钟，当规定的时间到来时

看，是大狗·2025-01-22 10:58

Python打包脚本为EXE可执行文件

使用Pyinstaller进行打包3.注意事项3.1新建虚拟环境3.2替换EXE文件图标4.效果展示1.打包原理Python脚本打包为EXE的过程，主要是通过将Python代码、依赖库和Python解释器一起打包成一个可执行文件

Ethan Hunt丶·2025-01-22 10:57

React Native 0.77发布，新样式特性，Android 16KB页面支持，Swift模板

ReactNative0.77版本发布：新特性、改进与迁移说明2025年1月21日，ReactNative0.77正式发布，此版本带来诸多新特性、对Android的支持增强、社区模板更新以及一些重要变更

·2025-01-22 10:40

Java多线程与高并发专题——基础篇1

比如我们使用聊天软件，浏览器，需要启动这个程序，操作系统会给这个程序分配一定的资源。什么线程？线程是CPU调度的基本单位，每个线程执行的都是某一个进程的代码的某个片段。

黄雪超·2025-01-22 10:24

selenium之操作ChromeDriver

selenium操作chrome浏览器需要有ChromeDriver驱动来协助。什么是ChromeDriver？

我来了007·2025-01-22 10:53

QWindowKit实现Qt完美无边框窗口

二、初识QWindowKit最近用Qt做播放器的时候使用了一个第三方库https://github.com/

noevil·2025-01-22 10:23

【STM32F1例程5】RT-THREAD实验

2.可伸缩性：RT-Thread可以运行在从几百字节内存的8051到大型的ARM7以及更高性能的处理器上。3.实时性：作为一个

不会计算机的g_c__b·2025-01-22 10:22

实现星海波动粒子特效：基于 Canvas 和 JavaScript 的 3D 波动效果

1，前言近年来，Web动效和图形呈现技术的不断进步，使得许多动态效果可以通过浏览器轻松呈现。

软件工程师文艺·2025-01-22 10:22

AIGC视频生成模型：Meta的Emu Video模型

本文详细介绍Meta的视频生成模型EmuVideo，作为Meta发布的第二款视频生成模型，在视频生成领域发挥关键作用。

好评笔记·2025-01-22 10:21

字节跳动发布全新 AI 编程工具 Trae，近屿智能培养 AIGC 专业人才

字节跳动于1月19日正式亮相其全新的AI编程工具——Trae，该工具由字节跳动新加坡公司SPRING(SG)PTE.LTD.提供服务，专为专业开发者设计，旨在通过AI技术优化开发流程，提高开发效率。Trae具备强大的功能集，包括AI问答、智能代码补全、基于Agent的编程模式以及端到端代码自动生成。它整合了GPT-4o和Claude-3.5-Sonnet等顶级AI模型，支持多模态输入，能够迅速响应

OJAC近屿智能·2025-01-22 09:20

Swift语言的学习路线

自2014年发布以来，Swift以其易读性和强大的功能，受到越来越多开发者的青睐。对于初学者而言，选择一条清晰的学习路线是学习Swift的关键。

2501_90183952·2025-01-22 09:19

实时离线AI字幕生成与翻译功能在智能眼镜上的应用展望

技术框架概述VLC播放器近期推出的基于AI的实时字幕生成和翻译功能，标志着一个重要的里程碑。这项创新不仅限于视频播放器内部，而是为整个智能

花生糖@·2025-01-22 09:49

【STL】list 双向循环链表的使用介绍

STL中list容器的详细使用说明一.list的文档介绍二.list的构造函数三.list中的访问与遍历操作四.list中的修改操作4.1list中的各种修改操作4.2list的迭代器失效问题五.list

VigorousVoyager‌·2025-01-22 09:48

CSS加载与页面阻塞：看似平凡，背后却藏着优化的艺术

你曾经是否在浏览器打开一个网页时，发现页面内容加载得有些慢？或者，你是否曾经听到过一句话：“CSS加载会造成页面阻塞”？这一切的背后，真的只是一堆代码的问题吗？

dorabighead·2025-01-22 09:47

嵌入式必备知识总结（一）

寄存器:用于临时存储数据和指令。缓存(Cache):高速存储器，存储常用数据以提高访问速度。b.存

Sun^Shine·2025-01-22 09:17

网安快速入门之JS基础

它以其作为开发Web页面的脚本语言而闻名，但也被广泛应用于非浏览器环境中。JavaScript是一种基于原型编程、多范式的动态脚本语言，支持面向对象、命令式、声明式和函数式编程范式。

天启互联网工作室·2025-01-22 09:47

【功能安全】E-GAS架构设计

01E-GAS架构介绍02E-GAS架构设计案例03EGAS注意事项01E-GAS架构介绍EGAS（E-Gas）架构是一种三层安全架构，最初由博世公司提出，并被广泛应用于发动机控制系统以及其他车载控制器中

凯文的汽车之旅·2025-01-22 09:16

BQ79616PAPRQ1 电池管理符合 ASIL-D 标准

监视器系列提供不同的通道同一封装类型中的选项，提供引脚对引脚的兼容性并支持高度重用已建立的软件和硬件跨越任何平台。集成的前端过滤器使系统实现简单，低额定电压，单元输入通道上的差分RC滤波器。

Summer-明佳达电子·2025-01-22 09:46

如何使用示例选择器来优化提示生成

在构建AI驱动的应用程序时，我们通常会使用示例选择器来选择哪些示例应包含在提示中。这是特别重要的，当我们面对大量示例时，需要一个有效的方法来进行筛选。示例选择器类正是负责这一任务的工具。

sagvWSRJHMNEB·2025-01-22 08:14

最全复习嵌入式STM32知识点总结

芯片子系列R：引脚数目B:FLASH容量T：封装信息6：工作温度范围STM32：系统内核小、专用性强、系统精简Lx系列：低功耗F0/1/3系列：均衡型F2/4/7系列：高性能ARMCortex-M3处理器系列基于

One Kb·2025-01-22 08:13

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