基于tx-aop 第22页

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

Vue3使用ECharts入门示例

ApacheECharts介绍一个基于JavaScript的开源可视化图表库。

牧小七·2025-03-16 01:24

蓝桥杯单片机15届省赛

蓝桥杯单片机15届省赛案例，基于b站up主，Alice_西风的模板此处仅发布main.c代码，整个工程文件在我发的唯一一个资源那里，学习用#include#include#include#include

鱼不再思雨·2025-03-16 01:21

基于微信云开发的实战指南

基于微信云开发的实战指南引言微信小程序凭借其轻便、易推广等特点，已成为应用开发的重要方式之一。而AI技术的快速发展让智能化应用成为可能。

一键难忘·2025-03-16 00:21

AI大模型学习路线及相关资源推荐

python游乐园·2025-03-16 00:51

ribbon负载均衡策略说明

Ribbon负载均衡策略说明和比较类名说明特点使用场景RoundRobinRule基于轮询算法选择服务实例。简单、公平，每个实例被选择的机会均等。适用于所有服务实例性能相近的场景。

高飞的Leo·2025-03-16 00:21

模拟退火算法详解

其出发点是基于物理中固体物质的退火过程与一般组合优化问题之间的相似性。

琛哥的程序·2025-03-16 00:18

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能图像处理应用开发

引言在HarmonyNext生态系统中，图像处理是一个重要且具有挑战性的领域。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的图像处理应用，重点介绍图像卷积、边缘检测等核心算法的实现。我们将从理论基础出发，逐步构建一个完整的图像处理应用，并通过优化技巧提升性能。图像处理基础1.1图像表示在数字图像处理中，图像通常被表示为一个二维矩阵，每个元素代表一个像素的灰度值或颜色值。在HarmonyNex

·2025-03-16 00:16

如何进行OceanBase 运维工具的部署和表性能优化

以下为基于我们的使用场景，所采取的一些部署和优化措施分享。一、OCP部署升级1．OCP升级（1）4.2.1BP1升级到4.2.2，本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无

·2025-03-16 00:15

AI大模型测试用例生成平台

AI测试用例生成平台项目背景技术栈业务描述项目展示项目重难点项目背景针对传统接口测试用例设计高度依赖人工经验、重复工作量大、覆盖场景有限等行业痛点，基于大语言模型技术实现接口测试用例智能生成系统。

王根生·2025-03-16 00:14

Deepseek-R1大模型微调实战技术深度解析

一、Deepseek-R1架构特性与微调适配性分析1.1核心架构创新对微调的影响Deepseek-R1基于Deepseek-V3-Base架构，通过MoE（Mixture-of-Experts）与MLA

大势下的牛马·2025-03-16 00:14

模型可解释性：基于博弈论的SHAP值计算与特征贡献度分析（附PyTorch/TensorFlow实现）

一、技术原理与数学推导（含典型案例）1.1Shapley值基础公式SHAP值基于合作博弈论中的Shapley值，计算公式为：ϕi=∑S⊆F∖{i}∣S∣!(∣F∣−∣S∣−1)!∣F∣!

燃灯工作室·2025-03-15 23:43

模型可解释性：基于因果推理的反事实生成与决策可视化

1.技术原理与数学公式1.1因果推理基础结构方程模型（SEM）：X=fX(PaX,UX)X=f_X(Pa_X,U_X)X=fX(PaX,UX)其中PaXPa_XPaX为父节点集合，UXU_XUX为外生变量反事实定义：YX=x(u)=Ydo(X=x)(u)Y_{X=x}(u)=Y_{do(X=x)}(u)YX=x(u)=Ydo(X=x)(u)表示在相同背景条件uuu下，强制变量XXX取xxx时的结果

燃灯工作室·2025-03-15 23:43

自动化特征选择：基于模型重要性的递归消除原理与实战指南

一、技术原理与数学公式1.1递归特征消除（RFE）核心思想J(S)=∑i=1n∣wi∣(特征重要性评分)J(S)=\sum_{i=1}^n|w_i|\quad(特征重要性评分)J(S)=i=1∑n∣wi∣(特征重要性评分)Sk+1=Sk−arg⁡min⁡fJ(Sk∖{f})(迭代消除策略)S_{k+1}=S_k-\arg\min_{f}J(S_k\setminus\{f\})\quad(迭代消除策

燃灯工作室·2025-03-15 23:42

基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档（三）

一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法，他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库，下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak

·2025-03-15 23:14

基于时间序列预测的推理服务弹性扩缩容实战指南：（行业案例+数学推导+源码解析）

技术原理（数学公式）整体架构请求量预测→扩缩容决策→资源配置动态调整三阶段闭环，周期为5-30分钟核心预测模型（时间序列预测）LSTM预测公式（CSDN兼容格式）：$$h_t=\text{LSTM}(x_t,h_{t-1})\\\hat{y}_{t+1}=W_h\cdoth_t+b_h$$其中Wh∈Rd×1W_h\in\mathbb{R}^{d\times1}Wh∈Rd×1为权重矩阵，ddd为隐藏

燃灯工作室·2025-03-15 23:12

深度解析A/B测试中的哈希分桶策略：从原理到实战的流量分层方案

一、技术原理与数学基础1.1哈希分桶的核心机制核心公式：桶编号=Hash(用户ID+实验层种子)modN基于**双重哈希（DoubleHashing）**实现流量的完全正交切割：{∀u∈U,Layerij

燃灯工作室·2025-03-15 23:42

基于Java的家居设备控制系统设计与实现

目录项目目标设计思路系统架构核心实现运行演示存在问题与优化总结项目目标实现四种家居设备（灯/空调/电视/洗衣机）的智能控制系统，要求：统一管理设备开关状态支持状态反转操作提供简洁的控制接口具备扩展性支持新设备接入设计思路面向对象设计原则抽象原则：通过接口定义通用行为继承机制：建立家电父类统一管理基础属性多态应用：使用父类数组管理子类对象单例模式：控制系统唯一入口类关系图«interface»Swi

不知江月待何人..·2025-03-15 23:11

如何提高测试用例覆盖率？

现在，基于这个指标，测试人员可以

测试老哥·2025-03-15 23:11

AUTOSAR从入门到精通-汽车电子电气架构（EEA）

目录前言算法原理EEA发展历程->分布式架构（distributed）：->基于域的集中式架构(DCUbasedcentralized)：->基于域融合的带状架构(DCUfusionbasedzonal

格图素书·2025-03-15 23:40

Python自动化炒股：基于自然语言处理的股票新闻情感分析模型开发与优化的最佳实践

Python自动化炒股：基于自然语言处理的股票新闻情感分析模型开发与优化的最佳实践在股市中，信息的力量是巨大的。一条新闻、一篇报道，甚至一条推文，都可能引发股价的波动。

云策量化·2025-03-15 23:08

MySQL 全文搜索 (FULLTEXT) vs 合并字段模糊查询 (LIKE) 对比

分词搜索：FULLTEXT支持分词搜索（基于空格或特定字符），可以快速定位关键词。性能更好：对于大文本字段或多字段联合搜索，FULLTEXT

曹天骄·2025-03-15 23:37

基于热力梯度的线圈设计用来更替新型的储能方式

摘要研究背景：传统电磁储能技术受限于较低的能量密度（约1-5Wh/kg）和充放电速度。热力梯度储能技术通过调控温度场实现多模式能量转换，其潜力能量密度可达100Wh/kg以上。创新点：1.提出三层异质线圈结构（铜基主储层+Bi₂Te₃热电转换层+GdFeO₃磁热调谐层），实现温度梯度与磁场的协同调控。2.开发动态热-电-磁耦合模型，结合有限元分析（COMSOL）与机器学习算法（遗传算法优化参数）。

热爱电气·2025-03-15 23:07

PECL（Positive Emitter-Coupled Logic）电平详解

一、PECL电平的定义与核心特性PECL（正射极耦合逻辑）是一种基于射极耦合逻辑（ECL）技术的高速差分信号标准，采用正电源供电（如5V或3.3V）。

美好的事情总会发生·2025-03-15 22:05

007Java集合011遍历集合元素并修改

注意：本文基于JDK1.8进行记录。1遍历Collection对List和Set的遍历，有四种方式，下面以ArrayList为例进行说明。

执笔未来·2025-03-15 22:03

基于AI编程，产品全流程变革的具体案例

2.隆基乐叶光伏制造首创基于图像特征的实时AI精准追溯技术，每18秒完成12个电池串异常识别，解决传统追溯准确率低的问

xinxiyinhe·2025-03-15 22:33

第三十个问题-讲讲Agent、MCP、OpenAI Responses API

1.Agent（智能体）136定义与核心功能Agent是什么：能够自主执行复杂任务的智能实体，通常基于大语言模型（LLM）构建，配备指令和工具，可独立完成多步骤任务（如网络搜索、文件处理、自动化操作等）

释迦呼呼·2025-03-15 21:54

Vue3项目白屏问题深度解析：从AI辅助诊断到性能优化实战

一、问题背景：令人困惑的白屏现象在开发一个基于Vue3+Vite+TypeScript的中后台管理系统时，我们遭遇了一个典型的性能问题：页面刷新后出现持续1-2秒的白屏，随后才正常渲染内容。

TE-茶叶蛋·2025-03-15 21:53

【漏洞复现】泛微OA E-Office /iweboffice/officeserver.php 多个参数存在任意文件读取漏洞

作者对读者基于本文内容的行为不承担责任。读者在使用信息时必须遵守适用法律法规和服务协议，独自承担所有风险和责任。如有侵权，请联系删除。漏洞描述泛微OA

0x0000001·2025-03-15 20:52

大模型工程师学习日记（十五）：Hugging Face 模型微调训练（基于 BERT 的中文评价情感分析）

1.datasets库核心方法1.1.列出数据集使用datasets库，你可以轻松列出所有HuggingFace平台上的数据集：fromdatasetsimportlist_datasets#列出所有数据集all_datasets=list_datasets()print(all_datasets)1.2.加载数据集你可以通过load_dataset方法加载任何数据集：fromdatasetsim

MMMMMMMay Love Code·2025-03-15 20:52

【第8章】亿级电商平台订单系统-技术选型

本章导学课程导学学习重点：订单系统技术选型实践200亿年交易规模BToB电商平台案例解析知识体系演进路径1.架构体系演变单体架构→大型云上架构体系互联网应用架构设计基本原则2.主流架构设计模式分层架构模式微服务架构模式基于事件的架构模式整洁架构模式六边形架构模式微内核模式基于空间的架构模式管道过滤器模式代理模式

cherry5230·2025-03-15 20:49

Visual Studio Code (VS Code) – C/C++ 入门

——基于VisualStudioCode官方文档的全面的、具体的入门级教程请移步至https://blog.csdn.net/m0_73287396/article/details/128635316

·2025-03-15 20:40

STMicroelectronics 系列：STM32H7 系列_（1）.STM32H7系列概述

该系列基于ArmCortex-M7内核，具有强大的处理能力、丰富的外设和先进的安全性特性，适用于需要高性能计算和复杂算法处理的应用场景。

kkchenkx·2025-03-15 19:42

Transformer架构在生成式AI中的应用解析

文章目录1.Transformer架构概述1.1Transformer的核心思想1.2Transformer架构的优势2.Transformer在文本生成中的应用2.1GPT系列：基于Transformer

二进制独立开发·2025-03-15 19:11

LLM之Colossal-LLaMA-2：源码解读(init_tokenizer.py文件)实现基于源词表的扩展、(init_model.py文件)实现过计算均值扩展模型、(prepare_pretr

LLM之Colossal-LLaMA-2：源码解读(init_tokenizer.py文件)实现基于jsonl文件中读取新词列表(新中文词汇)→for循环去重实现词表的扩展(中文标记的新词汇)→保存新的分词模型

一个处女座的程序猿·2025-03-15 18:38

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一个处女座的程序猿·2025-03-15 18:38

论零信任架构在现代网络安全中的变革性作用

一、引言在数字化浪潮席卷全球的当下，网络边界的模糊性使传统基于边界防御的安全模型捉襟见肘。零信任架构应运

烁月_o9·2025-03-15 18:07

Django的视图（View）是处理Web请求并返回响应的核心组件，其作用类似于MVC模式中的控制器。以下是关于Django视图及相关功能的详细介绍：

大霸王龙·2025-03-15 18:35

深入理解cocotb的Timing Model (一)

因此，本文预先介绍一些cocotb验证框架相关的内容，希望以此抛砖引玉，引起大家对基于cocotb的敏捷验证的相关讨论交流。

·2025-03-15 18:34

非对称加密算法——SIDH加密算法

后量子密码学（Post-QuantumCryptography）研究能够抵御量子攻击的新型加密算法，主要包含以下类型：基于格的密码学基于编码的密码学多元多项式密码学基于超奇异椭圆曲线同源的密码学（SIDH

·2025-03-15 18:34

探索Pydoll：基于Python的无驱动浏览器自动化新星

在当今Web自动化与数据抓取领域，基于Chromium的工具层出不穷，但大多数方案依赖WebDriver或额外的浏览器插件。

几道之旅·2025-03-15 18:04

【DuodooTEKr】基于Python+OCR+DeepSeek的英国购物小票识别系统开发实战

作者：Odoo技术开发/资深信息化负责人日期：2025年3月11日本方案从甲方信息化负责人视角，分析梳理现状，并给出代码开发案例。一、行业现状与痛点分析1.英国零售业数字化现状根据英国零售协会（BRC）2023年度报告显示：英国年均纸质小票签发量达78亿张87%的企业仍采用人工录入方式处理小票数据零售业每年因小票管理产生的直接成本超12亿英镑2.传统小票管理痛点数据孤岛问题：门店POS系统、财务系

邹工拆解甲方需求·2025-03-15 18:34

Flutter 高级用法完全指南：从状态管理到性能优化，打造高效灵活的跨平台应用

1.1ProviderProvider是官方推荐的状态管理工具，基于InheritedWidg

tangweiguo03051987·2025-03-15 18:03

OnionArch 项目教程

OnionArchA.NETCoredemoapplicationwhichusestheOnionArchitecture项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OnionArch1.项目介绍OnionArch是一个基于

宁彦腾·2025-03-15 17:30

怎样通过企业数据资产管理推动企业数字化转型

这为企业后续的数据分析和应用奠定了坚实基础，确保企业能够基于高质量的数据做出科学决策。2.促进数据共享与协同在数字化转型过程中，企业内部不同部门之间的数据共享和协同至关重要。

阿桂天山·2025-03-15 17:30

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迷茫&&前行·2025-03-15 17:58

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樊慈宜Diane·2025-03-15 17:58

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cccc来财·2025-03-15 17:26

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