下面我们先做一个“呼吸灯”感受一下上一篇博客中提到的PWM的意义：LED呼吸灯新创建本节第一个工程：LED

目录AD/DA介绍硬件电路模型硬件电路运算放大器DA原理T型电阻网络DA转换器PWM型DA转换器AD原理逐次逼近型AD转换器AD/DA性能指标XPT2046XPT2046时序AD/DA介绍AD（AnalogtoDigital

基于多路复用模型构建出的产物，理论上单节点同时支持5W并发连接。

前言：grpc是谷歌推出的rpc框架，使用http2.0来通讯的,性能算不上最优的,但是胜在通用性很高.而且说实话http2性能真的不差了,它比1.0多了两个很重要的概念多路复用和长连接.看此篇文章之前一定要先把

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、前言二、准备事项2.1：板载资料2.2：软硬件准备2.3：原理分析2.4：代码调用三、CUBEMX配置3.1：新建工程3.2：RCC配置3.3：ClockConfiguration配置3.4：Debug串行口调试配置3.5：Timers配置四、库函数的使用4.1：编译代码4.2：查看timer程序初始化4.3：使用库函数操

随着电子技术的不断发展，出现了基于模拟电路的电机控制器，如PWM（脉宽调制）控制器

目录一、PWM概述二、PWM模块相关API三、接口调用实例四、PWMHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、PWM概述PWM（PulseWidthModulation）又叫脉冲宽度调制

街宽了，路畅了，大多路口堵上了！屋里憋，床上滚，上顿饺子下馄饨。屋里视频看，床上闲孵蛋，女人整天厨房转，又是炒，又是炖，乌龟龙虾桌上端，大人小孩吃的欢，吃完了，刷碗了，还有油污案板呢！腰酸了背痛了

我们这一生，要走很远的路，有如水坦途，有荆棘挡道；有簇拥同行，有孤独漫步；有幸福如影，有苦痛袭扰；有迅跑，有疾走，还有徘徊……正因为走了许多路，经历的无数繁华与苍凉，我们才能在岁月的变迁中体会：逝去的都是流年

这两天,和队友在做合泰杯的参赛作品。发现官方并没有给库函数的使用说明PDF，连寄存器的介绍也很不友好。在此记录我成长学习的过程,以及分享我的学习过程。如果大家发现有什么错误的地方，麻烦请提出。一起进步。1.基本功能定时器(BFTM)▄2个32位比较/匹配向上计数器—无I/O控制功能▄单次模式—一个匹配条件产生后停止计数▄重复模式—一个匹配条件产生后重启计数器基本功能定时器是一个简单的32位向上计数

二、通用定时器1.主要特征2.基本定时器基本结构3.通用定时器结构4.定时器中断结构5.疑问6.输出比较功能PWM输出模式总结一、定时器是什么？

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合泰HT32串口控制多路舵机前面完成了HT32GPTM定时器的多路PWM舵机的控制，在此基础之上加入串口控制，后面会在加上蓝牙和WiFi实现远程控制。

中的基本定时器BFTM的使用，通过定时器实现LED的1s闪烁在合泰HT32F52352系统中一共有5种定时器实验效果ht32定时器了解HT32F52352单片机内核特性1、马达控制定时器–MCTM2、PWM

输入捕获模式3、驱动API介绍4、定时器输入捕获示例CH32V307的通用定时器模块包含一个16位可自动重装的定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5），用于测量脉冲宽度或者产生特定频率的脉冲、PWM

目录0.源码1.蜂鸣器2.iTop-4412蜂鸣器原理图3.PWM相关寄存器4.关键源码0.源码GitHub：https://github.com/Kilento/4412NoOS1.蜂鸣器蜂鸣器的原理相对简单

图片发自App今天绕着布拉格走了一圈13公里，我觉得出来旅游还真是锻炼身体，想偷懒都很难，每天一睁眼都有很多路等着去走！

今天真的超级累，走了很多路，

虽然土湿地滑，荆多路窄，但美味的诱惑让青青忘记了一切困难。拼搏总会付出代价，而付出总会有回报，这个道理，她已经明白了许多年。满满的收获让她倍感欣喜。雨还在不大不小地下着，伴随着雨点打着树

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置是在STM32微控制器开发中常见的任务。通过STM32CubeMX的图形化界面，开发人员可以轻松地配置定时器和PWM功能，并生成相应的初始化代码。

数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中，控制芯片与电机驱动连接，将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路，电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的

目录28.netty的相关参数29.HTTP1.0、HTTP1.1和HTTP2.0的区别30.如何理解IO多路复用？

通常来讲，业务系统由计算、网络、存储组成，在云上，网络多路径和存储分布式确保了稳定高可用，但要实现业务全链路高可用，还要解决计算和业务侧单点故障。

imageUNIX系统的I/O模型同步阻塞I/O、同步非阻塞I/O、I/O多路复用、信号驱动I/O和异步I/O。什么是I/O就是计算机内存与外部设备之间拷贝数据的过程。

图片发自App2018年8月12日，周日，晴天多云，坐标东莞，复盘周文第11篇。自从安顿吸金训练营结束后，我就像漏气的气球，一蹶不振。我被打回了原形，继续过回放荡不羁的生活吗？非也。成长过程中我一直在选择，挣扎和调整，不停循环着，力求寻回一条最适合自己走的路。01记得刚毕业后工作没多久，无意从网上看到一些漂亮又精致的手工成品，我很喜欢，从而让我萌发，把手工作为副业赚钱的想法，因为自己本身也比较喜欢

拖鞋烂了，说明我们走过了许多艰难的路；是要换新的了，以后还有很多路要走！蓝牙丢了，也需要再换一个了。嗯，这个蓝牙是过去的，我们正需要匹配新的链接。

那是不可能的，人总要磨一磨自己，我想经历过之后才懂得什么是该的和不应该的，经历了那么多，虽然自己是一个平凡的少年，但总觉得好多事经历多了，后面还有好多路等着自己呢，别一步步走错了，坚持做自己吧！

阻塞IO服务端为了处理客户端的连接和请求的数据，写了如下代码。listenfd=socket();//打开一个网络通信端口bind(listenfd);//绑定listen(listenfd);//监听while(1){connfd=accept(listenfd);//阻塞建立连接intn=read(connfd,buf);//阻塞读数据doSomeThing(buf);//利用读到的数据做些什

下午跟爸爸一起逛了街，走了好多路，可能是半个月没活动吧，好累。不过这样晚上一定可以睡个好觉。还聊了天，谈到了公务员什么的，也知道了很多关于体制的事情。很诱惑人呀，为什么还有那么多人要跳到体制外呢。

走了很多路，想骑着共享单车走遍这的大街小巷，陌生的城市，陌生的人却似乎有着熟悉的感觉，白天去了曹魏古城那里有这三国文化，晚上又去了感觉比白天更美传承中国文化中国机长的电影是感人的，他们都是非常热爱自己的职业

我走着绕着人都快迷路了呢，而且那里很多路都是用木板子做的，下面则是盐池，还能在里面看见鱼虾，还有一些，小小的虫子可惜太小了，小鱼一口就把他们吃了，我都怀疑那是鱼饲料呢，我们在那里面逛了一会儿，绕着绕着，

视频光端机的分类：视频光端机在中国的发展是伴随着监控发展开始的，视频光端机就是把1到多路的模拟视频信号通过各种编码转换成光信号通过光纤介质来传输的设备，又分为模拟光端机和数字光端机。

接着，今天我们聊一个不常见的Java面试题：为什么数据库连接池不采用IO多路复用？这是一个非常好的问题。IO多路复用被视为是非常好的性能助力器。

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？

成果视频VID20240116160256代码讲解因为，PWM部分是挂靠在定时器里面的，所以代码必须要先初始化定时器，当然初始化定时器就可以直接用之前的定时器初始化，这里不再需要中断NVIC模块，所以可以直接去掉

基础认知OC输出比较英文组成：outputcampare作用：用来产生PWM波形硬件相关：只有通用定时器和高级定时器才有OC什么是PWMPwm是什么：PulseWidthModulation脉冲宽度调制使用思想

常用函数简单说明①用来配置输出比较模块TIM_OC1Init()（初始化）TIM_OC2Init()TIM_OC3Init()TIM_OC4Init()②TIM_OCStructInit()；用来给输出比较结构体赋一个默认值③用来配置强制输出模式TIM_ForcedOC1Config()TIM_ForcedOC2Config()TIM_ForcedOC3Config()TIM_ForcedOC4C

目录1.pwm设备基类2.pwm设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2设备驱动框架层3.3设备io管理层4.总结5.使用1.pwm设备基类此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。

当时代码都是裸奔，通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码

Unix系统有五种IO模型分别是阻塞IO（blockingIO），非阻塞IO（non-blockingIO），IO多路复用（IOmultiplexing），信号驱动（SIGIO/SignalIO）和异步

Channelstream不会自动缓冲数据，channel会利用系统提供的发送缓冲区、接收缓冲区（更为底层）stream仅支持阻塞API，channel同时支持阻塞、非阻塞API，网络channel可配合selector实现多路复用二者均为全双工

Redis为什么快，主要有以下三点Redis是纯内存操作，执行速度非常快采用单线程，避免不必要的上下文切换可竞争条件，多线程还要考虑线程安全问题使用I/O多路复用模型，非阻塞IOIO多路复用模型Redis

目录一、设计需求二、设计工具及版本三、设计原理及结构方案四、电路设计描述1.32位D触发器2.32位多路选择器3.32位减法器4.32位求余电路5.GCDOUT信号产生电路6.DONE_L信号产生电路五

“止”，在多路时做出选择，在未达到时尽力奋斗，在达到时保持停留；“至”，在有比较时它是最、极，在有标准时它是达到；“善”，在出发点上它是善意，在论成败上它是善于，在辨境界上它是美好。

if语句原理：cmp指令先用两个数相减，改变标志寄存器，如sf符号位，cf进位位，ov溢出位，zf零标志位，然后下面条件转移指令，cpu微电路中的程序计数器(ip)连接着多路

虽然占用了一些纸张(存储),但换来更加快速的查询.数据库中的列被索引也提高了查询效率.以空间换取时间的查询时间的减少.MysqlMysql的InnoDB支持每个表创建16个索引,底层使用的数据结构是B-tree(多路搜索树

IO多路复用（服务器如何处理多个socket的同时数据传输）：1、select。2、poll。3、epoll。

PWM.c文件#include"stm32f10x.h"/*初始化函数*/voidPWM_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2

下图是串口输出PWM波的结果：下图是我实际用pwm发生器发出的pwm，对比一下结果一致（我使用的是uint16位，也就是0-2的1

◦冲突域，CSMA/CD带有冲突检测技术的载波侦听多路访问▪CSMA/CD如何解决冲突域主机的通信•先听后发•边发边听•冲突停发•随机再发以上就是早期交换机的转发原理，换而言之就是先查看别人是否在用，使用的时候要检测被人是否要用