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腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现
类
生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
shichaog
·
2025-02-18 00:31
腿足机器人
机器人
算法
C#学习笔记——StringBuilder
类
在C#中,有一个非常实用的创建
字符
型数据的
类
——StringBuilder
类
,使用StringBuilder,可以创建出
字符
串,并且StringBuilder中封装的有许多对
字符
串进行操作的方法(这一点很方便
oyqho
·
2025-02-18 00:59
C#官方文档学习笔记
c#
游戏
unity
c# —— StringBuilder
类
StringBuilder
类
是C#和其他一些基于.NETFramework的编程语言中的一个
类
,它位于System.Text命名空间下。
山水CAD筑梦人
·
2025-02-17 23:52
C#学习笔记
java
开发语言
面试经典150题——最长公共前缀
面试经典150题day20题目来源我的题解方法一横向遍历方法二纵向遍历方法三分治方法四字典树题目来源力扣每日一题;题序:14我的题解方法一横向遍历两两
字符
串找最长公共前缀时间复杂度:O(nL)。
菜菜的小彭
·
2025-02-17 23:49
java
面试经典150题
面试
职场和发展
leetcode
算法
java
SpringSecurity+JWT实现认证及授权详细步骤
org.springframework.bootspring-boot-starter-securityio.jsonwebtokenjjwt0.9.0创建数据库表表数据如下:创建生成jwtToken的工具
类
importio.jsonwebtoken.Claims
小孙的Blog
·
2025-02-17 23:18
spring
boot
java
spring
后端
JDK动态代理 vs CGLIB:一场经纪人之战,谁才是你的最佳选择?
(明星经纪人版)二、JDK动态代理:接口的守护者(接口明星的专属经纪人)三、CGLIB代理:
类
的守护者(全能经纪人)四、JDK动态代理vsCGLIB代理:谁更胜一筹?
码熔burning
·
2025-02-17 23:17
SpringBoot
java
开发语言
15、Python面试题解析:列表推导式-条件推导与嵌套推导
可迭代对象:如列表、元组、
字符
串等。示例#生成0到9的平方列表squares=[x**2forxinrange(10)
千层冷面
·
2025-02-17 23:16
python
python
开发语言
《电磁学》第十二章
以下是《电磁学》第十二章的常见内容,以张三慧编著的《大学物理学电磁学(第3版)》为例:12.1电荷电荷是一种物质属性,有正、负电荷两
类
,同性相斥、异性相吸。
请向我看齐
·
2025-02-17 22:46
电机电控
电机
电磁
thinkphp引入阿里云视频点播
1.需要用到的sdk文件:阿里云视频点播接口+php技术-PHP文档
类
资源-CSDN下载2.方法:将解压的压缩包放到extend文件夹下面3.可以写个公共方法放到common.php4.引入sdk文件:
瑆箫
·
2025-02-17 22:44
php
开发语言
PHP 超级全局变量
PHP超级全局变量引言在PHP编程中,超级全局变量(Superglobals)是一
类
特殊的变量,它们在任何函数、
类
或文件中都可以访问。
lly202406
·
2025-02-17 22:43
开发语言
reeUtil树工具
类
大神写的天书般的Tree工具
类
,轻松搞定树结构!
癸酉金鸡
·
2025-02-17 22:12
java
c++之类和对象(first)
目录导入:
类
的定义:定义方法:
类
的访问限定符及封装:访问限定符:c++中struct和class的区别?
番茄牛肉面呀
·
2025-02-17 22:11
c++
c++
开发语言
PySide6 GUI 学习笔记——常用
类
及控件使用方法(常用
类
尺寸QSize)
尺寸
类
之——QSizeQSize
类
通过整数形式定义一个二维对象的尺寸,包括宽width()和高height()。
Humbunklung
·
2025-02-17 22:40
PySide6
学习笔记
学习
笔记
python
pyqt
【探索C++】友元
作者水平很有限,如果发现错误,请在评论区指正,感谢在C++中,友元(friend)是一种特殊的关系,它允许一个
类
或函数访问另一个
类
的私有成员。通过友元关系,一个
类
可以将其他
类
或函
祐言QAQ
·
2025-02-17 21:01
探索C++编程
开发语言
c++
linux
java
https
网络
图论- Dijkstra算法
Dijkstra算法前言概念BFS基础模版DijkstraDijkstra函数签名State
类
distTo记录最短路径伪代码模版第一个问题解答第二个问题解答第三个问题解答前言学习这个算法之间,必须要对BFS
左灯右行的爱情
·
2025-02-17 21:01
图论
算法
python
【Pydantic】Pydantic:新的Python 数据验证库
Python数据验证:PydanticPydantic简介Pydantic的主要特性Pydantic安装Pydantic使用Pydantic基本操作Field对象数据转换模型
类
转换为字典模型
类
转换为JSONPydantic
无糖气泡WU
·
2025-02-17 21:29
Python
python
类
的讲解2(继承)
--继承:子类实例化的时候,父类构造函数也会跟随执行继承:属于面向对象三大特性之一(封装,继承,多态)/**父类中抽离"公共成员"*子类中"扩展"特殊的成员**基类:父类Animal*派生
类
:子类Dog
上位机小白***
·
2025-02-17 20:25
c#
开发语言
探索Python数组工具
类
ArrayUtils:功能强大的数组操作助手
今天,我们就来详细介绍一个自定义的Python数组工具
类
ArrayUtils,它将众多实用的
FinkGO小码
·
2025-02-17 20:52
Python
python
开发语言
程序人生
numpy
pycharm
课程设计
经验分享
python 登录接口_(转载)Python 的 OAuth 登录接口 python-oauth2
Request
类
生产字典对象。不再支持Python2.3。Client
类
是在httplib2基础上进行的扩展。文档中的示例全用的是Twitter,包括以下内容:基本的Twitter
weixin_39923110
·
2025-02-17 20:22
python
登录接口
C++11 学习笔记
在编译期让编译器自动推断出变量类型以便分配内存,必须在定义时进行初始化decltype关键字:获取表达式的类型typedef重定义一个模板需要借助外敷
类
,但是using别名语法覆盖了typedef全部功能
毛驴要倒着骑
·
2025-02-17 20:49
c++
学习
笔记
设计模式3:代理、适配器、装饰器模式
静态代理和动态代理区别静态代理:编译时生成代理
类
,需要手动编写代理逻辑,代理
类
和目标
类
实现同一接口。动态代理:运行时生成代理
类
,通过反射机制动态创建代理对象,无需手动编写代理
类
。
·
2025-02-17 19:53
设计模式
canvas 添加html元素,给canvas添加内容
canvas拥有多种绘制路径、矩形、圆形、
字符
以及添加图像的方法。创建Canvas元素向HTML5页面添加canvas元素。
云舞空城
·
2025-02-17 19:40
canvas
添加html元素
Java实习生常规技术面试题每日十题Java基础(五)
列出它们的区别7.Java集合
类
框架的最佳实践有哪些?8.HashMap和Hashtable的区别。
用户昵称23
·
2025-02-17 18:38
面试
阿里巴巴
java
开发语言
jvm
html
golang
Redis数据类型有哪些
1.
字符
串(String)1.1数据类型描述Redis中的
字符
串(String)是最基本的数据类型,它可以存
头孢头孢
·
2025-02-17 18:07
零散面试相关的总结
redis
哈希算法
数据库
在Windows系统中执行DOS命令_运行dos
但Windows系统提供了一个“命令提示符”附件,可以提供基于
字符
的应用程序运行环境。通过使用类似MS-DOS
程序员霸哥
·
2025-02-17 18:06
程序员
编程
网络安全
windows
web安全
学习
安全
网络
大数据
python
浏览器缓存
以下是浏览器缓存的主要概念和工作原理:1.缓存类型浏览器缓存主要分为两
类
:强缓存:浏览器直接从本地缓存中读取资源,不发送请求到服务器。通过响应头中的Cache-Control和Expires字段控制。
augenstern416
·
2025-02-17 18:04
缓存
面试经典150题——多维动态规划
题目链接2.2题目描述2.3解题代码2.4解题思路3、不同路径II3.1题目链接3.2题目描述3.3解题代码3.4解题思路4、最长回文子串4.1题目链接4.2题目描述4.3解题代码4.4解题思路5、交错
字符
串
Ghost_firejef
·
2025-02-17 17:26
面试经典150题
面试
动态规划
排序规则utf8_general_ci的作用是什么?
具体来说,utf8_general_ci中的几个部分含义如下:UTF-8编码:UTF-8是一种变长
字符
编码,能够表示世界上几乎所有的
字符
。它被广泛用于存储和传输文本数据,支持多语言的文字处理。
浩哲Zhe
·
2025-02-17 17:50
数据库
MATLAB中count函数用法
目录语法说明示例对出现次数计数使用模式对数字和字母进行计数多个子
字符
串的所有出现次数忽略大小写对
字符
向量中的子
字符
串进行计数count函数的功能是计算
字符
串中模式的出现次数。
jk_101
·
2025-02-17 17:48
Matlab
matlab
开发语言
Field ‘id‘ doesn‘t have a default value
报同样的异常,确定了异常的定位2.项目时采用mybatisPlus操作数据库,报异常的数据库和另外一个数据库关联,主键ID和另外一个数据库相同,通过读取另外一个数据库的ID获得3.通过查找,发现是PO
类
的
MA_Y_
·
2025-02-17 17:48
oracle
数据库
SQL复习
MySQL中的数据类型主要分为三大
类
:数值类型、
字符
串类型、日期时间类型。其中,数值类型又分为七种:TINYINT、SMALLINT、INT、BIGINT、FLOAT、DOUBLE、DECIMAL。
浩哲Zhe
·
2025-02-17 17:48
Java知识体系构建
sql
adb
java
Kotlin 2.1.0 入门教程(二十一)数据
类
数据
类
数据
类
主要用于存储数据。对于每个数据
类
,编译器会自动生成一些额外的成员函数,这些函数支持将实例打印为易读的输出、比较实例、复制实例等操作。
xvch
·
2025-02-17 16:17
Kotlin
kotlin
android
Kotlin 2.1.0 入门教程(二十)扩展
扩展Kotlin提供了一种能力,无需继承
类
或使用像装饰器这样的设计模式,就能为
类
或接口扩展新的功能。这是通过一种名为扩展的特殊声明来实现的。例如,你可以为无法修改的第三方库中的
类
或接口编写新的函数。
xvch
·
2025-02-17 16:15
Kotlin
kotlin
android
cocos2d-x 3.x lua的api与C++的关系
cocos2d-x3.xlua的api与C++的关系1、Lua中如何使用Cocos2d-x引擎中的
类
?
鱼儿-1226
·
2025-02-17 16:11
cocos
lua
cocos2d-lua
设计模式之单例模式
概念单例模式是一种创建型设计模式1,它保证一个
类
在整个系统运行期间只有一个实例,并且提供一个全局访问点来访问这个唯一实例。
Forget the Dream
·
2025-02-17 16:39
设计模式
设计模式
单例模式
c++
0基础Deepseek-AI编程课程
这个0基础Deepseek-AI编程班课程,专门为没有编程经验的学员设计,涵盖了AI编程的基础知识,并深入讲解算法
类
工具的设计思维,让学员掌握AI编程的核心技能,最终能够独立开发AI工具。
2501_90533339
·
2025-02-17 16:39
AI编程
人工智能
ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析
一、ReentrantLock的锁类型ReentrantLock内部通过Sync
类
(继承自AbstractQueuedSynchronizer)实现锁机制,其子类FairSync(公平锁)和NonfairSync
·
2025-02-17 15:19
java
基于TextInput的常见自定义效果解决方案
场景描述场景一:英文、数字及特殊
字符
和中文
字符
自动间隔一个空格的距离场景二:当输入的内容(纯数字可能为小数)大于999时,禁止输入,注意最后一位光标不要闪烁场景三:限制两位小数,不能以小数点开头的场景场景四
·
2025-02-17 15:47
【IDEA 必备插件之一】这样注入 Bean 才爽
我们经常会先在该类里面先注入这个接口的实例Bean,然后再调用起方法,如果这个
类
很长,我们需要翻到该类的很前面,先把注入方法写好,然后又返回方法体写调用。这种形式非常繁
·
2025-02-17 15:42
JavaScript设计模式 -- 状态模式
如果将所有状态逻辑写在一个
类
中,代码不仅臃肿而且难以维护。**状态模式(StatePattern)**正是为了解决这个问题而设计的。
鎈卟誃筅甡
·
2025-02-17 15:34
javascript
设计模式
状态模式
关于Union 中 ORA-12704:
字符
集不匹配问题的解决
在使用Unionall连接时,若A集合中某列为nvarchar2或nvarchar类型,而B集合中无此列,用‘’来代替是会报
字符
集不匹配,解决方法有两种,见下面的示例例:select'中国','China
招財進寳
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2025-02-17 15:03
ORACLE
ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析
一、ReentrantLock的锁类型ReentrantLock内部通过Sync
类
(继承自AbstractQueuedSynchronizer)实现锁机制,其子类FairSync(公平锁)和NonfairSync
·
2025-02-17 15:40
java
AQS 核心原理与高频面试题详解
前言AQS(AbstractQueuedSynchronizer)是Java并发包(java.util.concurrent)中的核心基础
类
,它提供了一个框架来实现阻塞锁和相关的同步器(如信号量、CountDownLatch
·
2025-02-17 15:40
java
SQL中char和nchar 的区别
char和varchar的长度都在1到8000之间,它们的区别在于char是定长
字符
数据,而varchar是变长
字符
数据。
未来无限
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2025-02-17 15:31
C#Winform设计
sql
数据库
char和nchar
的区别
try-except 中except IndexError与 ValueError的区别
try-except-ValueErrorw="我叫陈浩,毕业于谢菲尔德大学"try:w4=w.index("陈浩是最好的学生")print(w4)#输出结果:ValueError:substringnotfound,因为这里报错了,所以原
字符
串里面并没有这个
字符
串
HaoChen/ChenHao
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2025-02-17 14:56
python
Java基础面试题day02——数据类型
Java支持的数据类型分为两
类
:基本数据类型和引用数据类型基本数据类型:数值型:整数类型byte、short、int、long浮点类型float、double
字符
型:char布尔型:boolean2.long
华农第一蒟蒻
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2025-02-17 14:56
面试
java
开发语言
Java中JWT(JSON Web Token)的运用
目录1.JWT的结构2.JWT的优点3.JWT的流转过程4.具体案例一、项目结构二、依赖配置三、用户模型四、JWT工具
类
五、JWT请求过滤器六、安全配置七、身份验证控制器八、测试JWTJWT(JSONWebToken
华农第一蒟蒻
·
2025-02-17 14:56
java修炼
java
json
前端
spring
boot
token
springboot中的配置
类
Configuration
一、配置
类
的定义和作用配置
类
是用来配置Spring应用程序上下文的Java
类
。它通过使用特定的注解和方法,为应用程序提供各种配置信息,使得Spring容器能够正确地初始化和管理应用程序的各个组件。
华农第一蒟蒻
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2025-02-17 14:55
java修炼
spring
boot
后端
java
NCHAR_CS和CHAR_CS,导致UNION ALL 时,提示SQL 错误 [12704] [72000]: ORA-12704:
字符
集不匹配
检查涉及的数据表和列的
字符
集设置--查询表的
字符
集SELECTparameter,valueFROMnls_database_parametersWHEREparameterLIKE'NLS_CHARACTERSET
在下,杨江河
·
2025-02-17 14:24
JAVA开发中遇到的问题
sql
oracle
数据库
Spring依赖注入
通常,一个Bean定义的格式如下:在上述示例中,id属性指定了Bean的名称为student,class属性指定了该Bean对应的Java
类
的全限定名。
优人ovo
·
2025-02-17 14:20
spring
java
junit
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