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【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

2019/06/21更新说明：很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit，是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以
Masec·2025-01-25 22:42

Three.js学习笔记(一)

Three.js学习笔记(一)1.四大组建1.场景任何要显示的东西，放在场景的任何位置一个页面可以有多个场景实现方式THREE.Scene=function()2.相机浏览器中所能看到的东西，就是由相机拍摄出来
hzxwonder·2025-01-25 22:08

Qt笔记——QLineEdit

QT零基础——QLineEdit1、QLineEdit类1.1、常用成员函数1.2、常用信号2、QLineEdit功能实现1、QLineEdit类//根据学习实践进度–程序更新1.1、常用成员函数成员函数说明
繁缕怀夕·2025-01-25 22:07

CSS学习笔记9——定位position

CSS定位可以让盒子自由的在某个盒子内移动位置或者固定屏幕中某个位置，并且可以压住其他盒子定位组成定位=定位模式+边偏移定位模式用于指定一个元素在文档中的定位方式边偏移决定了该元素的最终位置定位模式通过position属性来设置值语义static静态定位relative相对定位absolute绝对定位fixed固定定位边偏移属性：top、bottom、left、right属性示例描述toptop:
green_pine_·2025-01-25 21:06

游戏AI 技术方案部分解析 |用 AI 技术，练就 FPS 游戏中的刚枪王！

在这个过程中，我们用到了强化学习，让AI通过自我在游戏中学习探索，最终成为超越或比肩人类顶尖玩家水平的强大AI。
游戏智眼·2025-01-25 21:31

Python数据分析案例教程

它能够处理从数据清洗、数据可视化到机器学习模型构建的整个数据科学流程。本节将深入探讨Python在数据分析中的具体应用，包括但不限于数据清洗、数据探索、统计分析和预测建模。
kkchenjj·2025-01-25 21:01

2025年新出炉的MySQL面试题

：CSDN\阿里云\腾讯云\华为云开发社区优质创作者，专注分享大数据、Python、数据库、人工智能等领域的优质内容个人主页：长风清留杨的博客形式准则：无论成就大小，都保持一颗谦逊的心，尊重他人，虚心学习
长风清留扬·2025-01-25 20:00

精选了几道MySQL的大厂面试题，被提问的几率很高！

：CSDN\阿里云\腾讯云\华为云开发社区优质创作者，专注分享大数据、Python、数据库、人工智能等领域的优质内容个人主页：长风清留杨的博客形式准则：无论成就大小，都保持一颗谦逊的心，尊重他人，虚心学习
长风清留扬·2025-01-25 20:00

有史以来最全的异常类讲解没有之一！第二部分爆肝2万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第二部分

最全Python异常类合集和案例演示，第一部分博客主页：长风清留扬-CSDN博客系列专栏：Python基础专栏每天更新大数据相关方面的技术，分享自己的实战工作经验和学习总结，尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识
长风清留扬·2025-01-25 20:30

还在为Python“运算符”中遇到的BUG而发愁吗？，变量相关的问题和解决办法看这篇文章就够了！

博客主页：长风清留扬-CSDN博客系列专栏：Python疑难杂症百科-BUG编年史每天更新大数据相关方面的技术，分享自己的实战工作经验和学习总结，尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识，欢迎评论区分享自己的看法感谢大家点赞收藏
长风清留扬·2025-01-25 20:00

Python全网最全基础课程笔记(十三)——作用域，跟着思维导图和图文来学习，爆肝2w字，无数代码案例！

每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。
长风清留扬·2025-01-25 20:59

Python全网最全基础课程笔记(三)——所有运算符+运算符优先级

本专栏系列为Pythong基础系列，每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。
长风清留扬·2025-01-25 20:59

【OTFS与信号处理：论文阅读1】：考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计（24.01.16更新）

2023.06.05最近在研究OTFS考虑分数多普勒时信道估计与信号检测相关问题，最近精读了一篇论文，并针对论文中部分公式进行推导，故记录一下学习过程。
Cuby!·2025-01-25 20:59

免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音

文章目录它是什么安装和部署关于安装关于部署1、注册用户2、创建组织3、创建项目创建数据库表（填充内容）填充数据库表使用postman联调API它是什么一个开源免费的后端框架，firebase的替代品。可以简单理解类似于headlesscms，但是不仅仅只提供内容，它还集成了服务订阅、即时API，用户身份认证（包括第三方身份认证，比如使用github、Google等账号实现快速登录和注册）、边缘函数
前端三评·2025-01-25 20:26

2025数学建模美赛B题完整建模思路——管理可持续旅游业

本文的撰写将综合运用多元的数学模型、算法以及机器学习/深度学习的方法，并在必要时给出题外假设与可行的创新性思路，以期为参赛者提供较为系
鹿鹿数模·2025-01-25 20:25

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集，yolo格式种类为uav，一共近5w张图片，如何用yolov8
QQ_767172261·2025-01-25 20:53

2025年全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache
白帽安全-黑客4148·2025-01-25 19:22

基于springboot在线考试系统

一、系统背景与意义随着教育数字化的推进和在线学习需求的增长，传统的纸质考试方式已经逐渐显示出局限性，特别是在灵活性和可访问性方面。
2201_75927219·2025-01-25 19:51

【微信小程序】5步轻松掌握微信小程序获取位置API，你get到了吗？

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣5步轻松掌握微信小程序获取位置API，你get到了吗？亲爱的小伙伴们，大家好呀！
墨瑾轩·2025-01-25 19:51

智能运维分析决策系统：赋能数字化转型的智慧引擎

智能运维分析决策系统（AIOps，ArtificialIntelligenceforITOperations）作为这一转变的核心驱动力，通过融合大数据、机器学习、人工智能等先进技术，实现了对运维数据的深度洞察与智能决策
我的运维人生·2025-01-25 19:49

C++的list-map链表与映射表

C++list-map链表与映射表的简单使用，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值。
芯动大师·2025-01-25 19:47

AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

Vue＜router-view＞＜/router-view＞学习心得

今天看到个Vue项目结构中使用到了，于是了解学习了用法。
立志成为架构师·2025-01-25 19:45

ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。它主要用于从接口定义文件（如.msg消息文件、.srv服务文件和.action动作文件）生成不同编程语言（如C++、Python等）可以使用的接口代码。这些接口是ROS2中节点间通信的基础，确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。在构建系统中
儒雅芝士·2025-01-25 19:15

【AirSim+Python】image API和无人机获取图像

这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒！今天下午敲得每一行代码都不能白敲，放在这方便我以后复制！up主原代码分享链接：在这！！！
退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

AirSim python通信环境配置和无人机控制

本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili，本系列文章对其代码做一个总结和解读一
fegxg·2025-01-25 18:39

【技术点】用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据（有练习资料）

之前操作的时候大多时候都是用GPT生成的sql语句（有一说一真的实用），但是缺少自己完整独立完成sql语句书写的能力，直到学校课程上到了数据库原理才意识到好像真的需要认真学一下这些sql语句了，另外为了方便各位练习达到学习效果
^Mark_Zhang^·2025-01-25 18:08

Mybatis源码学习（七）——ResultSetHandler 结果处理

通过之前对StatementHandler类（Mybatis源码学习（五）——StatementHandler-CSDN博客）的分析发现在所有StatementHandler接口的实现类，无论是PreparedStatementHandler
Laplaces Demon·2025-01-25 18:38

Kmeans与KMedoids聚类对比以及python实现

在机器学习领域，聚类算法是一种常用的无监督学习方法，用于将数据集中的样本划分为若干个簇，使得同一簇内的样本尽可能相似，而不同簇之间的样本尽可能不同。
呵呵爱吃菜·2025-01-25 17:36

图像分类与识别的自组织特征映射网络实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：自组织特征映射网络（SOFM）是一种无监督学习模型，适用于图像处理中的预处理、特征提取和分类识别。
无声远望·2025-01-25 17:36

Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析

该系列文章主要学习雷丰阳老师的《Spring注解驱动》课程总结。原课程地址：课程地址包括了自己阅读其他书籍《Spring揭秘》《SpringBoot实战》等课程。
大黄奔跑·2025-01-25 17:06

网络安全态势感知：企业数字化转型的 “安全密钥”

它借助大数据分析、机器学习这些先进技术，就像是拥有了超级强大的“洞察力
知白守黑V·2025-01-25 17:35

BabylonJS初学习笔记

初步接触Babylonjs，由于学习跨度会比较大，所以就做了一些笔记，在此分享出来，希望能够对那些和我一样学习的新人有所帮助。
Marina-37·2025-01-25 17:34

b站任务脚本

仅供学习参考用于自动化执行Bilibili（哔哩哔哩）网站的一些任务，包括签到、投币、观看视频等。它通过与Bilibili的API接口进行交互来完成各种任务，并返回执行结果。
AALoveTouch·2025-01-25 17:04

【Nginx系列】Nginx配置超时时间

推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具
m0_74824552·2025-01-25 17:33

[JS]学习笔记2 -- JAVAScript数据类型

命名规范：和变量一致注：常量不允许重新赋值，在声明的时候必须要赋值（初始化）二、数据类型1、基本数据类型1.1数字型number学习中的数字，整数、小数、正数、负数可以有很多操作：算数+：求和-：求差*
Jizhi_Zhang·2025-01-25 17:03

PostgreSQL体系结构

一、引言PostgreSQL是最像Oracle的开源数据库，我们可以拿MySQL和Oracle来比较学习它的体系结构，比较容易理解。本文会讨论pg的如下结构：日志文件
eygle·2025-01-25 17:02

Three.js学习笔记

1.three.js的引入进入官网Three.js–JavaScript3DLibrary，下载文件解压文件，复制three.js-master\build\three.min.js文件在项目中，引入该文件。2.一个简单threeJs程序（1）创建场景constscene=newTHREE.Scene();（2）创建物体constgeomtry=newTHREE.BoxGeometry(1,1,1
癫狂de痴梦·2025-01-25 17:00

Python 装饰器详解：@staticmethod 与 @classmethod 的区别与用法：中英双语

huggingface/transformers/blob/v4.47.1/src/transformers/models/auto/configuration_auto.py#L897对几个装饰器有所疑问，学习一下
阿正的梦工坊·2025-01-25 16:28

AlphaFold2的思路总结（十五）

2021SC@SDUSC这学期的代码分析工作接近尾声了，我想简单总结一下AlphaFold2的总体思路  具体来看，AlphaFold2主要利用多序列比对（MSA），把蛋白质的结构和生物信息整合到了深度学习算法中
xiaofengzihhh·2025-01-25 16:57

python机器学习

Python机器学习是当前最为热门的机器学习领域之一，其简洁、易用、高效的特点，让越来越多的开发者开始探索其应用。
方安乐·2025-01-25 16:57

C/C++教程 第十四章 —— MFC控件详解

、ScrollBar八、SpinControl九、ProgressControl十、hotkey十一、ListControl十二、TreeControl十三、TabControl一、前言通过前面两章的学习
余识-·2025-01-25 16:56

神经网络|(三)线性回归基础知识

【1】引言前序学习进程中，已经对简单神经元的工作模式有所了解，这种二元分类的工作机制，进一步使用sigmoid()函数进行了平滑表达。
西猫雷婶·2025-01-25 16:56

情感分析常见算法与模型及实现步骤

常见的算法和模型包括以下几种：传统机器学习方法朴素贝叶斯（NaiveBayes）基于贝叶斯定理，假设特征之间相互独立。计算简单，适用于大规模数据集。常用于文本分类任务。
计算机软件程序设计·2025-01-25 16:25

基于深度学习的舆论分析与检测系统应用与研究

近年来，基于深度学习的自然语言处理技术取得了显著进步，这为提高舆论分析的准确性和效
计算机软件程序设计·2025-01-25 16:25

自然语言处理（NLP）-总览图学习

文章目录自然语言处理（NLP）-总览图学习1.一张总览图的学习1.语音学（Phonology）2.形态学（Morphology）3.句法学（Syntax）4.语义学（Semantics）5.推理（Reasoning
汤姆和佩琦·2025-01-25 16:24

深度学习利用数据加载、预处理和增强数据提高模型的性能

深度学习数据预处理是一个关键步骤，旨在提高模型的性能和准确性。通过数据加载、预处理和增强，可以显著提高深度学习模型的性能和准确性。在实际应用中，需要根据具体的数据和任务来选择合适的预处理和增强技术。
weixin_30777913·2025-01-25 16:54

Python Web应用开发进阶：集成数据库与SQLAlchemy

引言在上一篇《PythonWeb应用开发入门：从零搭建一个简单的Web应用》中，我们学习了如何使用Flask框架搭建一个简单的Web应用。
Evaporator Core·2025-01-25 16:53

大模型GUI系列论文阅读 DAY4：《PREDICT: Multi-Agent-based Debate Simulation for Generalized Hate Speech Detecti》

摘要虽然已经提出了一些公共基准用于训练仇恨言论检测模型，但这些基准之间的标注标准差异为模型的泛化学习带来了挑战，限制了其适用性。
feifeikon·2025-01-25 15:50

25.1.6 python基础程序练习

23.暂停后输出暂停一段时间后输出importtimetime.sleep(2)#停顿2秒后输出print('helloworld')24.成绩if语句利用条件运算符的嵌套来完成此题；学习成绩>=90分的同学用
MiyamiKK57·2025-01-25 15:19
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