学编程使我头秃【学记汇总】第28页

pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解

https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics，以下是我写的一份集成样例。

chase。·2025-03-02 14:12

《阿里游戏高可用架构设计实践》读后感

《阿里游戏高可用架构设计实践》读后感在文章当中我印象最深刻的一句话是“高可用的系统是设计出来的，不是靠运维保障出来的！”游戏出现故障会有很多原因，并不是说除了程序Bug以外，可能其他都是运维背黑锅了。

weixin_34343689·2025-03-02 14:11

委托者模式（掌握设计模式的核心之一）

举例：老板（委托者）：“我有个需求要做，但具体咋做我不关心，你（被委托者）按我的规则（接口）搞定就行。”→只提要求，不亲自干活。员工（被委托者）：“老板放心，我按你定的规则（接口）来办！”

cccccchd·2025-03-02 13:11

阿里云ESC windws服务器部署springboot+vue前后端分离项目

window服务器部署springboot+vue项目前期准备：1、完整的项目源码我这里的项目前端是vue，后端是springboot+redis+mysql2、服务器我使用的是阿里云的ESC服务器（偷偷告诉你们

溫冬＇＇123·2025-03-02 13:40

安装pycrypto报错

报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种（更为简单）：在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近)，找到..

名难取aaa·2025-03-02 13:38

环境变量：JAVA_HOME_8

JAVA_HOMEC:\ProgramFiles\Java\jdk1.8Path%JAVA_HOME%\bin心想，JAVA_HOME在Path里就是一个变量，为了后面切换Java8和Java11方便，我就添加一个

·2025-03-02 13:16

一篇文章教你用python玩转数据透视表PivotTable

目录创建数据透视表配置行列字段添加列字段配置“值字段”关闭分类汇总设置表格形式显示读取数据来透视表内容读取rowfield的内容读取valuefield的内容筛选透视表添加行标签筛选添加筛选标签（Pagefield

flashman911·2025-03-02 13:34

事件循环_经典面试题

代码分析这是一个简单的HTML文件，包含了一段JavaScript代码，我

还是鼠鼠·2025-03-02 12:33

初识uniApp

首先，我对uniApp还不是很了解，所以需要从基本概念开始，逐步深入。什么是uniApp？我记得uniApp是基于Vue.js的，可能是一个用来开发多个平台的应用的框架。

家里有只小肥猫·2025-03-02 12:31

零基础程序员如何快速学会python

接下来我从基本的软件安装开始，仔细的给大家分析新手入门应该怎样学习Python吧，如果有讲得不到位的地方也欢迎大家指正，我会及时进行修改。

Java进阶营菌·2025-03-02 12:28

密码学与网络安全 - 11 密码学Hash函数

11密码学Hash函数Hash函数输入长度可变，而输出长度固定合格的Hash函数输出应该均匀分布，看起来随机Hash函数两个要求：1.抗碰撞性（找到两个不同的输入对应相同的输出在计算上不可行），2.单向性

shiyivei·2025-03-02 12:57

5 个冷门的 Adobe 系列软件小技巧，助你提升工作效率

作为一名学生，我非常幸运地可以使用学校提供的教育邮箱，免费获得Adobe全系列软件的使用权限。这意味着我能够使用所有Adobe软件，包括一些收费软件。

reddingtons·2025-03-02 12:25

Adobe设计5个冷门技巧分享

作为一名学生，我通过学校的学生邮箱获得了免费使用Adobe全系列软件的权限，包括Photoshop、Illustrator、PremierePro等热门软件。

reddingtons·2025-03-02 12:54

在 Ubuntu 上通過 Docker 部署 pSQL 伺服器

引言Yo，各位极客们，今天Hitch我将手把手教你们如何在Ubuntu系统上通过Docker部署pSQL服务器。这可是构建现代应用的基础设施，能帮你们快速搭建pSQL数据库环境，方便开发和测试。

reddingtons·2025-03-02 12:24

单例模式---是 Spring 容器的核心特性之一

1.最近面试让手写一个单例；我一直知道单例；但是一直很困惑；工作中也没怎么用过；为什么面试总问；今天我才知道思考出来；单例是spring容器的核心特性；很多知识我只知道是什么；但是没有建立起来连接；今天就将单例和

飞升不如收破烂~·2025-03-02 11:23

[密码学实战]Java实现国密（SM2）密钥协商详解：原理、代码与实践

一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法？国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准，包括：SM2：椭圆曲线公钥密码算法（非对称加密/签名/密钥协商）SM3：密码杂凑算法（哈希）SM4：分组密码算法（对称加密）2.2密钥协商的意义在安全通信中，双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥，用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题：避免预先共享密钥抵抗中间人攻击

曼岛_·2025-03-02 11:53

大白话解释认证JWT是什么有什么用怎么用

它由三段字符串拼接而成（比如xxx.yyy.zzz），每段对应不同的信息：头（Header）：说明加密算法类型，比如“用HS256算法签名”。

心心祥蓉·2025-03-02 11:51

支付系统设计模式总结：策略模式与工厂模式的结合

设计模式简介策略模式（StrategyPattern）：定义一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互换。策略模式让算法独立于使用它的客户端而变化。

I~Lucky·2025-03-02 11:50

线性秩检验

线性秩检验一、引言在统计学的广袤领域中，参数检验通常基于数据服从特定分布（如正态分布）的假设。然而，在实际场景里，数据往往并不满足这些严格假设，此时非参数检验方法便展现出独特优势。

木子算法·2025-03-02 11:20

机器学习第一章绪论

ps：本系列所说“模型（model）”泛指数据学

太炀·2025-03-02 11:16

学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化

前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生

-暮倦-·2025-03-02 11:45

使用 nodejs 和 ElasticSearch 快速搭建全文检索

点击蓝色“有关SQL”关注我哟加个“星标”，天天与10000人一起快乐成长上次群友问我，Python怎么学，我说四个小时足够了，你们不信。

dbLenis·2025-03-02 10:44

【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记（四）

作用于向量的形式2.解的形式3.解的代数形式4.解的结构5.方程组、矩阵与向量的关系U7二次型1.定义2.表示（多项式与向量）3.用途4.几何意义5.二次型合同对角化6.惯性定理7.正定二次型笔记链接汇总

jingyu404·2025-03-02 10:42

【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记兼小结（五）

目录附录1.线性代数简史2.怎样学习线性代数丘维声小结笔记链接汇总附录1.线性代数简史书上说摘自百科《线性代数》，所以就简略做个摘录吧。1.1向量，物理学。

jingyu404·2025-03-02 10:42

SQLServer第一章 - 初识SQLServer 头哥 EDUCODER

整活版：不想整活的看下面的极速版在第一题创建实验环境后，下面的一次复制一行进去后回车，然后所有题直接点提交就行了sqlcmd-Slocalhost-Usa-P''createdatabaseTestDbcreatedatabaseMyDbgouseTestDbCREATETABLEt_emp(idINT,nameVARCHAR(32),deptIdINT,salaryFLOAT)gouseMyDb

海无极·2025-03-02 10:40

学习dify第二天-web下篇

next.js写个页面跳转的应用seo搜索引擎优化引言react：ReactFoundations:AboutReactandNext.js|Next.js如果不会next.js可以先看看这个，不看其实也没关系，学下思路也可以

一直走下去-明·2025-03-02 10:09

【JavaSE Pro】 Java 进阶笔记汇总（更新中）

【JavaSEPro】Java进阶笔记汇总Java进阶内容的笔记整理汇总，主要讲解的是Java基础语法之外的一些特有的语言特性，包括接口，内部类，Lambda表达式，泛型，异常等。有问题欢迎和我交流！

m0_74823863·2025-03-02 10:08

JDK活化石复活：setStream()抢救指南，看完想给Applet开追悼会

——看着要传输的JSON数据，我仿佛听到硬盘在哀嚎："臣妾做不到啊！"

筱涵哥·2025-03-02 10:06

ES from size聚合查询10000聚合查询，是每个分片先聚合，再统计。还是所有节点查询1万条后，再聚合

Elasticsearch中，聚合查询的执行过程是分布式的，Elasticsearch会先在每个分片（shard）上执行本地聚合，然后再在协调节点（coordinatingnode）上对所有分片的聚合结果进行全局汇总

C18298182575·2025-03-02 10:35

MySQL数据库（触发器，视图，函数）

触发器视图函数分配用户和权限以及远程登录索引三大范式1.触发器Trigger触发器：数据库中的一个对象，相当于JS中的监听器，触发器可以监听增删改三个动作比如说我想监听一张表，只要我增删改了这张表中的数据

可儿可爱·2025-03-02 09:31

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-03-02 09:30

mysql8.0.12安装_mysql 8.0.12 安装配置图文教程

下载如图下载以后将安装包解压到任意文件夹，我这里解压到E盘。

梦醒马亡·2025-03-02 09:59

Flutter动画实战指南：从入门到精通，打造流畅交互体验

作为一位资深的Flutter开发者，我深知动画功能不仅能够使应用看起来更加生动流畅，还能增强用户体验，使其在众多应用中脱颖而出。

Coderabo·2025-03-02 09:59

【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models

日益激烈的市场竞争和复杂系统精准仿真的要求使仿真成为至关重要的工具。当前的仿真一次只涉及一个物理领域和稳定静态的场景，由于考虑不到其他物理领域的影响，可能导致最终产品得到不完全的仿真结果和意外失败。

不停爬行的蜗牛终会到达山顶·2025-03-02 09:29

Grok 3 vs. DeepSeek vs. ChatGPT：2025终极AI对决

在这场史诗级对决中，我将深入探讨这些模型的

一点一木·2025-03-02 09:28

javaScript-系统知识点【常见问题及其解决办法】

会造成内存泄漏的情况（中级）setTimeout的第⼀个参数使⽤字符串⽽非函数的话，会引发内存泄漏。

大麦大麦·2025-03-02 09:58

清华内部DeepSeek学习资料曝光｜104页PPT带你从入门到专家

如今清华大学和北京大学相继出版了共8份DeepSeek核心内部学习资料，我已经帮大家搞到了！完整版资料领取链接已放在文章

每日AI·2025-03-02 08:55

关于Spring基础了解

Spring框架的核心理念是使开发过程更加模块化、可测试和可维护。

党和人民·2025-03-02 08:54

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。

luoganttcc·2025-03-02 08:53

Flutter&JSON

而在Flutter开发中，我们主要会用到两种JSON序列化方式：手动序列化代码生成自动序列化1.哪种JSON序列化方法适合我？

ClaNNEd@·2025-03-02 08:52

OpenCV Python 版使用教程（三）摄像头读取延迟解决方法

文章目录一、上篇回顾二、产生原因三、解决方法1.cap.grab()方法2.多线程法总结一、上篇回顾在上一篇中，简单介绍了如何使用OpenCV操作摄像头，本期来讲在摄像头读取时，可能会出现画面延迟的解决方法

tianchengwang·2025-03-02 08:49

menuconfig+Kconfig的简单配置

2.3.2.2ble目录下的Kconfig2.3.2.3hardware目录下的Kconfig2.3.2.4rtos目录下的Kconfig2.3.2.5根目录2.3.3执行脚本1.背景在实际项目开发中，通常会有需要去使能

S火星人S·2025-03-02 08:17

LeetCode - #219 存在重复元素 II

网罗开发（小红书、快手、视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java

网罗开发·2025-03-02 08:46

U-Boot 之六详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程

基本环境我这里的基本开发环境与运行环境在之前的博文U-Boot之二零基础编译、详解Image镜像及DTB文件已经详细介绍过了，这里就不在赘述。如果在构建时遇到错误，可以参考上面的博文来解决。

ZC·Shou·2025-03-02 07:44

AI 驱动的智慧大脑：打造企业动态知识库，开启高效管理新时代

网罗开发（小红书、快手、视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java

网罗开发·2025-03-02 07:12

使用 Java 更新 Word 文档中的图表数据-超详细

今天，我将展示如何使用Java和ApachePOI库来实现这一功能：自动读取Word文件中的图表，提取Excel数据源，修改数据并更新图表。背景我们要处理的是Word文档中的图表，而这些图表的

Ben_F·2025-03-02 07:11

取消endnotes参考文献格式域的步骤_从来没有打开过的尾注功能，居然可以实现参考文献的引用...

一般来讲，插入参考文献在word中需要做到：①如何正确生成参考文献格式②如何让参考文献完成自动编号快速获取正确参考文献格式正确的参考文献格式在GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》中详细规定了，我就不一一援引了

xu kaihe·2025-03-02 07:39

表单排版_流程引擎——OA流程表单的认识及优化

我在工作中一直接触OA，流程表单运用很多，但在之前的使用过程中发现还有些细节可以优化；所以根据应用经验及使用的需求整理了如下

SchwatzWagen·2025-03-02 07:39

Keil MDK Armcc6 总是全编译项目的问题

我碰到的问题是因为使用lib库待代替原本的源码引起的，把lib库去除，使用源码编译就不会出现全编译的问题了。但是至于一定要使用LIB库但是又不想全编译暂时不知道怎么弄，具体为什么会这样暂不清楚。

喵喵锤锤你小可爱·2025-03-02 06:08

云计算 | 截止2022年现行云计算相关国家标准汇总

截止2022年现行云计算相关国家标准汇总，详见下表。

摄魂小怪兽·2025-03-02 06:07

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