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ORB-SLAM3源码的学习:GeometricTools
文件
1.头
文件
GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外,头
文件
中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:09
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
c++
计算机视觉
ubuntu
人工智能
学习
ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readImageInfo读取图像
信息
前言简单总结一下:这个函数的主要目的是从配置
文件
中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度,并根据这些调整更新相机的校准参数。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:08
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
计算机视觉
opencv
ubuntu
c++
人工智能
学习
ORB-SLAM2源码学习:System.cc:System::System SLAM系统的构造函数
前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源
文件
-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:38
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
c++
学习
计算机视觉
算法
opencv
DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的瀑布流布局(Masonry Layout)
创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发:打造丝滑的瀑布流布局(MasonryLayout)前言进入
安装
好的DeepSeek页面效果指令输入
宝码香车
·
2025-02-17 15:38
#
DeepSeek
#
Vue
vue.js
前端
javascript
DeepSeek
ecmascript
tar 压缩算法对比与实践指南
在Linux系统管理和开发过程中,
文件
压缩打包是一项常见的需求。tar作为最常用的归档工具,支持多种压缩算法,不同算法之间在压缩比、压缩速度和解压速度等方面各有特点。
·
2025-02-17 15:18
tar压缩效率linux建议
ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置
文件
中加载相机参数
前言需要从配置
文件
yaml
文件
中读取相机参数才能用于后续计算。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:08
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
计算机视觉
ubuntu
opencv
人工智能
数码相机
学习
windows 添加永久路由
二、使用route命令添加永久路由查看当前路由表:输入命令“routeprint”,可以查看当前系统的路由表
信息
。添加永久路由:输入命令“route-padd目标网络地址mask子网掩码网关地址”。
三希
·
2025-02-17 15:07
windows
APO v1.3.0 更新:支持将第三方告警事件接入平台,统一关联分析告警事件
此次更新允许用户将来自不同来源的告警
信息
统一接入APO平台,从而实现告警事件的集中管理和关联分析。
·
2025-02-17 15:16
kubernetes
京东详情 API 接口有什么应用与价值?
通过该接口,我们能够获取到京东平台上商品的详细
信息
,包括商品描述、价格、库存、评价等,这些数据在电商业务的各个环节都具有不可估量的应用价值。本文将深入探讨京东详情API接口的应用
·
2025-02-17 15:16
前端后端运维数据挖掘api
深入了解与全面使用DeepSeek:从基础到高级应用
本文将详细介绍DeepSeek的基础知识、
安装
配置、API调用方法以及高级应用技巧,帮助你充分挖掘这一工具的潜力。
一位卑微的码农
·
2025-02-17 15:35
人工智能
大数据
java-ee
spring
boot
WinGet 使用与配置全指南
一、WinGet简介与
安装
1.什么是WinGet?WinGet是Windows10/11及WindowsServer2025的官方命令行包管理器,支持从微软官方源或第三方源快速
安装
和管理应用程序。
来自于狂人
·
2025-02-17 15:35
windows
APO全量日志对接logstash和fluent日志采集生态
使用k8s
信息
或pid
信息
关联故障链路和故障现场日志全量日志1.APO日志界面中提供了为不同应用
·
2025-02-17 15:14
日志
APO v0.7.0 更新:日志功能完整版发布!
支持为不同日志设置不同的解析规则,提取出关键
信息
并加速检索日志中往往存在许多关键
信息
,将这些关键
信息
提取出来能够针对性的检索数据,通过分析此类关键
信息
能够发现平时难以注意到的洞察。
·
2025-02-17 15:44
日志后端
批量检测微信小程序封禁状态的 PHP 脚本示例
状态检查流程:使用file_get_contents函数请求API,获取小程序的状态
信息
。
·
2025-02-17 15:44
php
批量检测微信小程序封禁状态的 PHP 脚本示例
解析和处理API响应:使用json_decode解析JSON数据,并根据code字段输出相应的状态
信息
。错误处理:脚本会处理接口调用失败或数据格式不正确的情况,并给出相应的提示。
·
2025-02-17 15:43
php
量子计算机:未来科技革命的引擎
量子计算机的基本概念和优势量子计算机是一种遵循量子力学规律进行高速数学和逻辑运算、存储及处理量子
信息
的物理装置。
百态老人
·
2025-02-17 15:05
人工智能
笔记
批量检测多个微信小程序的封禁状态源码、接口
您可以将脚本中的appid1,appid2,appid3替换为实际的小程序应用ID,从而获取每个小程序的状态
信息
。
·
2025-02-17 15:43
php微信小程序
【IDEA 必备插件之一】这样注入 Bean 才爽
我们可以在插件市场搜索BeanAssistant来
安装
它。前言不知道你们在平时的工作场景中是否经常遇到以下的情况。在一个方法中,需要调用某个实例接口的方法。
·
2025-02-17 15:42
关于网页自动化工具DrissionPage进行爬虫的使用方法
目录一.简介二.使用1.
安装
方式2.基本用法3.模式4.元素交互4.SessionPage5.运行JS6.结语一.简介最近在学python的过程中,发现了一个好用的爬虫库DrissionPage——一个基于
web15117360223
·
2025-02-17 15:34
面试
学习路线
阿里巴巴
自动化
爬虫
运维
conda虚拟环境迁移
目录【查现有环境】【直接创建】【复制环境】一,在本机上,直接使用二,如果要复制到其他机器,就要考虑导出当前环境到
文件
,利用
文件
再次创建环境1)导出环境2)使用yaml配置
文件
创建新环境【删除环境】【退出虚拟环境
今夕节度使
·
2025-02-17 15:04
conda
告别高价低效采购,进销存询价单来破局
一、高效获取市场价格
信息
传统采购询价,需采购人员逐个联系供应商,耗时费力。有了进销存软件的询价单功能,企业能一键向多家供应商发送询价需求,短时间内即可收到详尽报价。
雪兽软件
·
2025-02-17 15:33
科技前沿
ERP系统
进销存软件
订单日记
询价单
conda-pack迁移虚拟环境
从源电脑中迁移anaconda的环境到目标电脑,首先两个电脑都
安装
了anaconda。
哎呀呀,知识来我的脑子里
·
2025-02-17 15:33
conda
红队视角出发的k8s敏感
信息
收集——Kubernetes API 扩展与未授权访问
针对Kubernetes第三方组件与Operator的详细攻击视角分析,涵盖ServiceMesh、HelmReleases和DatabaseOperators的潜在风险及利用方法。攻击链示例1.攻击者通过未授权的Tiller服务部署恶意HelmChart→2.创建后门Pod并横向移动至Istio控制平面→3.提取Envoy配置发现未加密的数据库服务→4.通过MySQLOperator创建管理员账
周周的奇妙编程
·
2025-02-17 15:32
kubernetes
容器
云原生
红队内网攻防渗透:内网渗透之Windows内网
信息
收集:内网和域
红队内网攻防渗透1.内网渗透之
信息
收集1.内网
信息
收集的目的2.本机
信息
收集网络配置查询操作系统及版本
信息
查看系统体系结构查看
安装
的软件及版本、路径等查询本机服务查询进程列表查毒软件查看启动程序
信息
查看计划任务查看主机开机时间查询用户列表获取本地管理员查看当前在线用户列出或断开本地计算机与所连的客户端之间的会话查看端口列表查看补丁列表查看共享连接保存当前主机上的所有
HACKNOE
·
2025-02-17 15:32
红队攻防内网渗透研究院
web安全
网络安全
系统安全
Windows奇技淫巧之网络命令行
ipconfig:显示当前TCP/IP配置的设置值2、ping:测试目的站是否可达及相关状态3、arp:地址解析协议4、traceroute:路由跟踪5、route:操作路由表6、netstat:显示协议统计
信息
沉迷单车的追风少年
·
2025-02-17 15:02
服务端编程
计算机网络
经验问题汇总
windows
网络
conda虚拟环境的打包和迁移
安装
conda-pack第三方库:pipinstallconda-pack对环境进行打包。
YYY7
·
2025-02-17 15:32
环境配置
conda
python
linux
量子计算
信息
安全威胁与应对
文章目录前言一、量子计算
信息
安全威胁及影响1.2量子计算发展迅速,安全威胁日益迫近二、PQC研究与应用进展2.1欧美在PQC领域研究近三十年,积累深厚2.2NIST引领PQC标准制定,取得初步成果2.3
岛屿旅人
·
2025-02-17 15:31
网络安全
行业分析
量子计算
web安全
人工智能
安全
网络
网络安全
conda实现虚拟环境的迁移
生成speclist
文件
:condalist--explicit>spec-list.txt重现环境:condacreate--namepython-course--files
邹小妹
·
2025-02-17 15:31
人工智能的发展领域之GPU加速计算的应用概述、架构介绍与教学过程
服务器类型配置选择指南内存和存储容量网络带宽CPU配置三、创建实例实例创建步骤镜像选择与设置四、连接实例SSH连接方法远程桌面配置一、架构介绍GPU算力平台概述一个专注于GPU加速计算的专业云服务平台,隶属于软件和
信息
技术服务业
m0_74824592
·
2025-02-17 15:00
面试
学习路线
阿里巴巴
人工智能
架构
解决Mybatis-plus与springboot3.0+、spring6.0+的兼容性问题
根据mybatis-plus学习框架时,一直都会报错如下
信息
:当时并不知道这几个工具之间存在版本兼容性问题,就一直苦于找不到合适的解决方法,于是便上网开始了疯狂的搜索,发现改了好多地方还是不行。
lian潋湄
·
2025-02-17 15:59
mybatis
nvm切换node版本命令
使用nvm切换Node版本的命令如下:查看已
安装
的Node版本:在命令行中输入nvmlist或nvmls,这将显示所有已
安装
的Node版本,并指示当前正在使用的版本。
在下,杨江河
·
2025-02-17 14:27
JAVA开发中遇到的问题
linux
运维
服务器
安装
指定版本的pnpm
要
安装
指定版本的pnpm,可以使用以下方法:方法1:使用pnpm
安装
指定版本你可以通过pnpm的add命令来
安装
指定版本:pnpmadd-gpnpm@例如,
安装
pnpm的7.0.0版本:pnpmadd-gpnpm
在下,杨江河
·
2025-02-17 14:27
JAVA开发中遇到的问题
java
vue.js
conda虚拟环境的离线迁移
方法一:直接拷贝envs下的整个已有环境先下载A机中envs目录下的已有环境
文件
夹,并将其上传至B机上然后使用以下命令:condacreate-n[new_envs_name]--clone[pathtoenvs_names
Lsy_0408
·
2025-02-17 14:27
anaconda
数据库MySQL 8.0.32
安装
包网盘资源下载(附教程)
如大家所熟悉的,MySQL是一个开源的关系型数据库管理系统(RDBMS)。它使用SQL(结构化查询语言)来管理数据,允许用户定义表、字段、索引和关系,并通过SQL语句来查询、更新和管理数据。MySQL支持多种操作系统,包括Windows、Linux和MacOS等,并且广泛用于各种应用程序中,如Web应用程序、数据仓库和电子商务系统等。MySQL的优势:成本效益与开源特性作为一个开源数据库,MySQ
听风说雨的人儿
·
2025-02-17 14:56
数据库
mysql
百度云
【深度学习基础】什么是注意力机制
它不仅解决了传统模型的根本性缺陷,更通过动态聚焦关键
信息
的能力,重塑了人工智能处理复杂任务的范式。本文
我的青春不太冷
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2025-02-17 14:26
深度学习
人工智能
注意力机制
Java中JWT(JSON Web Token)的运用
、用户模型四、JWT工具类五、JWT请求过滤器六、安全配置七、身份验证控制器八、测试JWTJWT(JSONWebToken)是一种开放标准(RFC7519),用于在网络应用环境间以紧凑的方式安全地传递
信息
华农第一蒟蒻
·
2025-02-17 14:56
java修炼
java
json
前端
spring
boot
token
springboot中的配置类Configuration
它通过使用特定的注解和方法,为应用程序提供各种配置
信息
,使得Spring容器能够正确地初始化和管理应用程序的各个组件。
华农第一蒟蒻
·
2025-02-17 14:55
java修炼
spring
boot
后端
java
使用Python构建论坛爬虫:抓取论坛主题、标签和讨论量
引言随着互联网的发展,论坛作为一个
信息
交流的地方,承载了大量的讨论内容、主题和标签。通过抓取论坛的数据,用户可以了解最热的话题、讨论量大的主题以及与特定标签相关的内容。
Python爬虫项目
·
2025-02-17 14:55
python
爬虫
开发语言
信息可视化
金融
产品发布标准(项目实操)
说明硬件硬件差异架构(ARM32/ARM64)操作系统和版本(
文件
系统和系统库)内存存储(持久和易失)串口和网口的名称和数量启动脚本此脚本在硬件上电后自动执行,在适当的初始化后进入预设目录启动软件的启动命令
初级代码游戏
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2025-02-17 14:55
软件工程
产品
发布
Windows操作系统部署Tomcat详细讲解
以下是关于Tomcat的用法大全:一、
安装
Tomcat下载访问ApacheTomcat官方网站(https://tomcat.apache.org/),根据你的操作系统(如Windows、Linux、macOS
web15117360223
·
2025-02-17 14:55
面试
学习路线
阿里巴巴
windows
tomcat
java
Sentinel
目录一、Sentinel简介核心特性二、环境准备1.控制台
安装
2.SpringBoot集成三、核心功能实战1.流量控制2.熔断降级3.热点参数限流四、高级配置1.规则持久化(Nacos集成)2.集群流控五
华农第一蒟蒻
·
2025-02-17 14:24
java修炼
sentinel
开发语言
java
Spring依赖注入
引言Spring最核心的可以说是依赖注入,本文将详细阐述bean注入的两大方法基于XML配置1.检查Bean定义在applicationContext.xml
文件
中,设置我们想要注入的Bean定义。
优人ovo
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2025-02-17 14:20
spring
java
junit
如何了解您的手机是否已经被黑客攻击
当您遇到诸如数据使用流量超过正常水平、出现未下载
安装
的新应用、不寻常或不正当的弹出窗口等警告迹象时,您可以知道您的手机是否已经被黑客攻击。
黑客Ash
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2025-02-17 13:49
网络
安全
web安全
php
app,waf笔记
SimpleObjectAccessProtocol)简单对象访问协议是交换数据的一种协议规范,是一种轻量级的、简单的、基于XML(标准通用标记语言下的一个子集)的协议,它被设计成在WEB上交换结构化的和固化的
信息
qq_45981247
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2025-02-17 13:49
笔记
Python学习之cookies及session用法
当想利用Python在网页上发表评论的时候,需要一些账号密码登录的
信息
,这个时候用requests.get()请求的话,账号密码全部会显示在网址上,这显然不科学!
一个人旅行*-*
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2025-02-17 13:48
Python
Python
cookies
session
DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的开关切换(Switch)
创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发:打造丝滑的开关切换(Switch)前言进入
安装
好的DeepSeek页面效果指令输入think组件代码组件特点说明
宝码香车
·
2025-02-17 13:48
#
DeepSeek
vue.js
前端
javascript
DeepSeek
ecmascript
python-web session
#session-为了应对HTTP协议的无状态性-用来保存用户比较敏感的
信息
-属于request的一个属性,其实在数据库中常用操作:-request.session.get(key,value)-request.session.clear
LennyZzz
·
2025-02-17 13:47
WEB安全--SQL注入--floor报错注入
一、原理:floor()报错注入需要组合count()、rand()、groupby()等函数使用,通过一些手段使数据库在处理语句时产生主键重复的报错,从而达到爆出
信息
的目的二、内容:?
神经毒素
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2025-02-17 13:17
web安全
安全
sql
数据库
Leetcode 952. 按公因数计算最大组件大小
1.题目基本
信息
1.1.题目描述给定一个由不同正整数的组成的非空数组nums,考虑下面的图:有nums.length个节点,按从nums[0]到nums[nums.length-1]标记;只有当nums
GEEK零零七
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2025-02-17 13:17
leetcode
算法
职场和发展
Httprint 指纹识别技术:网络安全的关键洞察
从网络管理的立场来看,保持对各种web服务器的监视和追踪使得Http指纹识别变的唾手可得,Http指纹识别可以使得
信息
系统和安全策略变的自动化,在基于已经设置了审核策略的特殊的平台或是特殊的web服务器上
蚂蚁质量
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2025-02-17 13:47
安全测试
测试管理
软件测试
安全性测试
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