定时中断

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

它提供了与ROS2系统交互的API，使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。
Lntano__y·2025-03-10 18:07

阿里云个人博客外网访问中断应急指南：从安全组到日志的七步排查法

1.检查安全组配置确认已开放外网访问的端口（如HTTP80或HTTPS443），包括入方向和出方向规则。操作指南：登录阿里云控制台→选择云服务器ECS→进入安全组配置→添加规则允许目标端口，授权对象设置为0.0.0.0/0。2.检查本地防火墙确保服务器防火墙未阻止外部流量。Windows环境：在防火墙高级设置中启用HTTP或HTTPS入站规则，或手动添加端口例外。Linux环境：运行sudoipt
云心雨禅·2025-03-10 17:59

虚拟路由冗余协议（VRRP）技术详解：原理、应用与配置实践

虚拟路由冗余协议（VirtualRouterRedundancyProtocol，简称VRRP）是局域网高可用的“守护者”，通过虚拟IP和主备切换机制，确保网关设备的冗余性，避免单点故障导致网络中断。
leo·li·2025-03-10 14:36

CosyVoice-Web版文字转语音服务

系统提供多角色语音合成功能，支持定时清理临时文件，具有完善的错误处理机制。
Bruce_xiaowei·2025-03-10 09:04

python关闭一个子进程_python3关闭子进程的两种方式

用scrapy做爬虫的时候需要开多个爬虫子进程，为了定时开启和关闭爬虫子进程，需要对子进程做控制，而关闭进程有两种方法-----要简单高效，直接看方法2吧-----方法1：通过获取全部windows进程
weixin_39646695·2025-03-10 09:03

ARM Cortex-M 内存映射详解:如何基于寄存器直接读写 寄存器映射方式编码程序 直接操作硬件寄存器来控制 MCU

的系统映射空间在STM32等ARMCortex-M系列MCU中，内存地址空间按照存储功能进行了严格划分，包括Flash（程序存储）、RAM（数据存储）、外设寄存器（GPIO、UART、SPI等）以及系统控制寄存器（中断
电科周杰伦·2025-03-10 08:25

Stm32学习笔记2-中断系统-对射式红外传感器计次

一.中断系统：1.中断条件：当主程序运行时，出现了特点的中断条件，此时程序暂停运行当前直到处理完中断程序后再继续执行操作。2.中断优先级：当有多个中断时，cpu会根据中断轻重优先选择加急的中断程序。
Anon_Tokoyo·2025-03-10 06:12

属于网络安全规划重安全性需求

网络安全：网络安全是指网络系统的硬件、软件及其系统中的数据受到保护，不因偶然的或者恶意的原因而遭受到破坏、更改、泄露，系统连续可靠正常地运行，网络服务不中断。网络安全由于不同的环境和应用而产生了不
黑客Jack·2025-03-10 04:31

python APScheduler插件部署服务器报错问题

今天我在使用python测试定时任务部署到服务器的时候，一直报下面的错误。
道法自然 实事求是·2025-03-10 02:12

德鲁伊连接池

德鲁伊连接池通过复用数据库连接、定时验证连接的可用性、自动回收空闲连接等机制，有效减少了数据库连接的创建和销毁开销，提升了应用程序对数据库的访问效率。
Java 顶针·2025-03-10 00:54

JavaEE07 定时器的使用和模拟实现

前言前面我们聊了很多关于阻塞队列,单例模式等的应用,今天我们就来聊聊定时器的功能和模拟实现,其实定时器的实现在我们的日常生活中也很常见,比如说平常创建一些定时任务,定时开关机,定时去发表一篇qq空间等等
秋秋睡不醒·2025-03-09 23:13

JavaEE定时器

packagecom.ovi.poi.tool;importjava.util.Timer;//定时器类importjavax.servlet.ServletContextEvent;importjavax.servlet.ServletContextListener
nnn9223643·2025-03-09 23:13

关于使用Java语言编写打地鼠游戏

在游戏中，玩家通常需要在一个方形区域内，面对多个地洞，这些地洞中会不定时地冒出
倾听一世，繁花盛开·2025-03-09 22:38

操作系统试题二

A.系统调用B.中断C.库函数D.原语正确答案:A2.(单选题,2.0分)批处理系统的主要缺点是()A.系统吞吐量小B.CPU利用率不高C.资源利用率低D.无交互能力正确答案:D3.
minaMoonGirl·2025-03-09 20:23

云贝餐饮外卖O2O1.5.6+商家端1.1.4+前端

版本号：1.5.6备注：本次更新不需要从头上传小程序【批改】直播插件【批改】微信会员卡图片问题【新增】券包功用云贝餐饮【新增】充值分账功用【新增】生日有礼(需配置独自定时使命,地址在添加生日活动页面获取
weixin_40214893·2025-03-09 17:21

QT 中的元对象系统(三)：QObject深入理解

1.简介2.特性2.1.对象树与内存管理2.2.信号与槽机制2.3.事件处理2.4.属性系统2.4.1.Q_PROPERTY配置的属性2.4.2.动态属性2.4.3.实现原理2.5.国际化支持2.6.定时器支持
流星雨爱编程·2025-03-09 14:56

【保姆级 HAL 库学习定时器】

以下以STM32的HAL库为例，针对定时器（Timer）的初始化函数进行逐行详解，以定时器基本配置（TIMBase）为例：示例代码（以TIM6为例）TIM_HandleTypeDefhtim6;//定时器句柄
CircuitWizard·2025-03-09 13:55

单片机中的基础外设GPIO的知识和应用—（6）

单片机的GPIO引脚可以灵活配置为输入、输出、中断或复用功能，广泛应用于LED控制、按键读取、传感器通信等场景。下文以STM32F103C8T6的GPIO为例。
蓑衣客VS索尼克·2025-03-09 08:40

linux发送邮件结合cron

Linux发送邮件结合cron定时任务配置邮件发送（以QQ邮箱为例，其他同理）一、获取qq邮箱授权码登录qq邮箱进行手机验证或者令牌啥的会获取到一个授权码二、使用mailx发邮件安装软件yum-yinstallmailx
热心市民运维小孙·2025-03-09 05:49

光纤无人机技术全面解析

抗干扰性：光纤内部信号不受电磁干扰影响，避免战场复杂电磁环境下的信号中断问题。高带宽低延迟：支持高清/超高清视频实时回传（如480P1200TVL摄像头），延迟低于1毫秒，远超传统无线电图传。
UAV_ckesc·2025-03-09 04:29

stm32 NVIC EXTI

stm32NVICEXTINVICEXTI原理图main.cexti.hexti.cstm32f10x_it.cNVICNVIC是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设
每天学点·2025-03-09 00:24

通用外设驱动模型（四步法）及配置GPIO步骤

通用外设驱动模型四步法：初始化、读函数、写函数、中断服务函数GPIO配置步骤及配置函数_HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()HAL_GPIO_Init()HAL_GPIO_WritePin
cykaw2590·2025-03-09 00:45

QT:踩坑记录

已解决：定时接收
Yanjun2i·2025-03-08 21:34

分布式系统设计（架构能力）

服务发现：客户端定时拉取服务列表，支持权重路由和元数据过滤。配置管理：通过dataId和group动态推送配置，支持灰度发布。
时光不负追梦人·2025-03-08 20:19

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例96：基于ArkUI实现类似Toast弹窗

⦁使用定时器，在页面的生命周期onPageShow中设置定时任务，页面显示时打开弹窗。核心代码@CustomDialogstructCustomDialogExample{controller?:
青少年编程作品集·2025-03-08 19:55

【理解工具调用的流程，本质体现了大模型智能性】

1、工具调用调用完结果看里面tool_calls是否为空，不为空就调用工具函数处理，如果为空就中断循环。
Ai君臣·2025-03-08 18:51

【04】基于STM32Fx的按键扫描与蜂鸣器控制简化版

第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到阀值时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器清零了,这个过程非常巧妙
智木芯语·2025-03-08 17:18

Python 原生爬虫

Python描述代码描述爬网站的页面配合正则表达式设置定时任务仅学习参考，切勿使用其他用途代码importreimportscheduleimporttimefromurllib.requestimporturlopenclassSpider
eddie_k2·2025-03-08 16:14

【51单片机】常用外设初始化

定时器0初始化voidtimer0Init()//定时器的初始化{TMOD=TMOD|0X01;//对TMOD赋值TH0=(65535-50000)/256;//高位赋值TL0=(65535-50000
阻容降压·2025-03-08 13:45

window下命令行重启

3.通过任务计划程序重启如果需要定时重启，可以使用以下命
Joyner2018·2025-03-08 06:19

关于大模型工具 Ollama 存在安全风险的情况通报

鉴于目前DeepSeek等大模型的研究部署和应用非常广泛，多数用户使用Ollama私有化部署且未修改默认配置，存在数据泄露、算力盗取、服务中断等安全风险，极易引发网络和数据安全事件。
不是太高的手·2025-03-08 02:15

Linux如何退出当前命令？如何执行睡眠命令？

/some_script.sh`），你可以使用`Ctrl+C`（按住`Ctrl`键的同时按`C`键）来中断当前进程。-如果你在
coder_wwwdy·2025-03-08 01:06

关于大模型工具Ollama存在潜在安全风险的情况通报

鉴于当前DeepSeek等大模型的广泛研究、部署和应用，多数用户在使用Ollama进行私有化部署时未修改默认配置，导致数据泄露、算力盗取、服务中断等安全风险，极易引发网络和数据安全事件。现将相关
网友阿贵·2025-03-08 01:05

调度与分发的区别？

•应用场景：定时任务、周期性任务、任务优先级调度等。•典型实现：`ScheduledExecutorService`（延迟任务和周期性任务）、操作
risc123456·2025-03-07 23:08

为什么云服务器需要高防 IP？

DDoS攻击通过向目标服务器发送海量无效请求，导致正常服务无法响应，最终迫使业务中断。为应对此类攻击，高防IP技术作为关键防御手段被广泛应用，成为维护网络安全的重要工具。
·2025-03-07 21:27

[A-30]ARMv8/v9-GIC-中断处理(中断状态机\中断生命周期)

所有的中断信号在SOC启动阶段的初始化过程中必须被配置到一个具有安全等级的Group中，目前ARM为中断信号设计了3个组：SecureGroup0、SecureGroup1、Non-SecureGroup1
奔跑的架构师·2025-03-07 19:38

[A-29]ARMv8/v9-GIC-中断子系统的安全架构设计(Security/FIQ/IRQ)

ver0.1前言打开这篇文章的时候，我们已经为每一个中断信号规划一条路径，在外设和PE-Core之间建立了消息通道，外设有紧急的情况下可以给SOC中的大哥打报告了。
奔跑的架构师·2025-03-07 19:37

PCI-5565反射内存卡的驱动程序--RTX64

在RTX实时系统下设计PCI-5565反射内存卡的驱动程序涉及多个步骤，包括硬件初始化、内存映射、中断处理和数据传输。
机载总线仿真测试·2025-03-07 18:53

定时器进阶：通用定时器

【星云Orbit•STM32F4】14.定时器进阶：通用定时器七律·定时器通用模式精妙三，中断配置是精华。初学成兴会自融，定时努力器必通。
智木芯语·2025-03-07 17:12

新手必学！期权的交易方式有哪些？

如果市场价格在约定时间未达到执行价格，将要放弃行权，损失期权费。文章来源/：财智盈动买入看跌期权预期标的的价格会下跌到执行价格之下时，可以选择买入看跌期权。
财智财经小艾·2025-03-07 16:56

FreeRTOS 任务的挂起与恢复 任务状态查询

任务挂起与恢复1.1任务的挂起与恢复的API函数API函数描述vTaskSuspend()挂起任务,类似暂停，可恢复vTaskResume()恢复被挂起的任务xTaskResumeFromISR()在中断中恢复被挂起的任务
电科周杰伦·2025-03-07 15:52

Qt:多线程中断

线程使用有两种方法，具体介绍见：http://blog.csdn.net/cfqcfqcfqcfqcfq/article/details/51627885;；关于线程中断的函数：quit()Exit()
cfqcfqcfqcfqcfq·2025-03-07 14:22

IMX6ULL驱动开发uboot篇01

和version环境变量内存操作所以，啥是UBoot我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道，我们的程序想要跑上去，需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的，被初始化后的软硬件环境（比如说中断向量要布置好
charlie114514191·2025-03-07 10:22

数据集/API 笔记：新加坡最新的停车场可用车位信息 & 停车场信息

数据每分钟更新一次使用date_time参数可获取特定时间点的最新停车场可用车位信息调用接口curl--requestGET\--urlhttps://api.data.gov.sg/v1/transport
UQI-LIUWJ·2025-03-07 09:10

STM32F1标准库函数片内RC振荡选择/片外晶振（非8M）

（晶振不起振表现出程序运行速度变慢，查看时钟是否配置好或是否晶振坏掉了，使用片内速度过低就是没配好，当外部切换内部时要注意定时器的装配对应上）被坑经历：有时候感觉时钟速度过慢也可能是因为启动文件造成的，
94大笨象吖·2025-03-07 08:33

单片机入门（一）

这些寄存器具有特定的功能，控制着单片机的各种操作，如输入输出、定时器、中断等。通过对这些寄存器的配置和操作，可以实现单片机在不同应用场景下的功能需求。
晓风伴月·2025-03-07 04:16

mysql语句设置超时_mysql语句执行超时设置

对于Saas系统来说，设置语句执行超时时间是必要的，原因有二：(1)避免一些有性能问题的语句长时间执行占用大量资源，影响其他用户的使用；(2)避免请求都被中断了服务端还在长时间的执行SQL语句，无谓的消耗资源
钢的琴琴琴琴·2025-03-07 01:14

CES Asia 2025前瞻：智能宠物科技成焦点，引领养宠新风尚

智能喂食器不再局限于简单的定时投喂，而是融合了先进的AI识别技
赛逸展张胜·2025-03-07 00:04

数字投屏叫号器-经由dlna和rtsp实现兼容电子万年历\电视盒子\智能电视\hdml投屏器

我一般只开1周完成的项目，这次也这样，定时一周，把叫号的内
wjcroom·2025-03-07 00:04

小爱音箱结合xiaomusic实现尘封的NAS音乐不自由

openwrt等家庭里常开的一个设备作为docker的容器.然后安装docker版的xiaomusic.项目资源中有介绍.此处需要注意的.a.docker在国内的使用,项目中的缓存,在我的群晖环境,总是不定期中断下载
wjcroom·2025-03-07 00:03
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