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组合导航、惯导、GNSS、INS、IMU的区别

一、GNSSGNSS全称是全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），主要有四大系统组成：中国的北斗卫星导航系统（BDS）；俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）；欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）；美国的全球定位系统（GPS）。二、惯性导航系统（INS）惯性导航系统（InertialNavigationSystem）也称作惯性参考系统。‌定

wynn1123·2025-05-02 14:48

思维导图代码示例（java 架构)

思维导图结构-GLOBALNAMES参数-定义-强制数据库链接名与远程数据

用心去追梦·2025-05-02 10:25

国产免费工作流引擎star 5.9k，Warm-Flow版本升级1.7.0(新增大量好用功能)

国产免费工作流引擎star5.9k，Warm-Flow版本升级1.7.0（新增大量好用功能）主要更新内容项目介绍功能思维导图设计器流程图演示地址官网Warm-Flow视频之前大家一直吐槽没有撤销、驳回到上一个任务和拿回等功能

晓华-warm·2025-05-02 09:15

【AI Agent教程】【MetaGPT】由易到难，深入源码：看MetaGPT的长短时记忆如何实现

微信公众号也可搜【同学小张】本站文章一览：这两天看了不少关于AI大模型应用中长短时记忆的实现方法。

同学小张·2025-05-02 06:27

北京AI数字人融入了生活的各个角落

它既是实体大厅的智能服务员，为咨询岗、导办岗、自助岗和热线岗装上了“智慧大脑”，以专业、高效

ykjhr_3d·2025-05-02 06:56

论文阅读：arxiv 2024 INSIDE: LLMs‘ Internal States Retain the Power of Hallucination Detection

LLMs’InternalStatesRetainthePowerofHallucinationDetectionhttps://www.doubao.com/chat/2886902671498242速览这篇论文

CSPhD-winston-杨帆·2025-05-02 01:54

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.04.25-2024.05.01

文章目录~1.SoftPreferenceOptimization:AligningLanguageModelstoExpertDistributions2.RepEval:EffectiveTextEvaluationwithLLMRepresentation3.RAGandRAU:ASurveyonRetrieval-AugmentedLanguageModelinNaturalLanguag

小小帅AIGC·2025-05-01 17:35

新书速览|Arduino开发从零开始学

《Arduino开发从零开始学》01本书内容Arduino是一款便捷、灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）两部分。Arduino本质上是一种电子工具，可以用来制作许多有趣的创意电子作品，比如四轴飞行器、智能小车等。本书详解ArduinoUNOR3开发板和常用电子元件的用法，并结合下位机实验、上位机实验以及智能小车项目，帮助读者掌握A

全栈开发圈·2025-05-01 13:04

探索现代语法糖：HarmonyOS Next仓颉语言的新特性全览

在日常开发中，简洁优雅的代码不仅能提升开发体验，还能显著降低维护成本。现代编程语言不断引入各种“语法糖”（SyntacticSugar）来优化开发者体验，仓颉语言（Cangjie）在这方面表现出色。作为长期使用仓颉开发HarmonyOSNext应用的工程师，本文将系统梳理仓颉语言中的现代特性与语法糖，并结合实践场景分析其价值。函数重载：同名不同参数，接口更友好仓颉允许在同一作用域下定义多个同名函数

·2025-05-01 11:01

Programming Using the Message-Passing Paradigm（使用消息传递模式编程）

消息传递程序的结构：1.异步：所有的并发任务都异步执行，由于存在竞争条件可能导

对面『胶己人』·2025-05-01 02:27

【动态导通电阻】GaN功率器件中动态导通电阻退化的机制、表征及建模方法

2019年，浙江大学的ShuYang等人在《IEEEJournalofEmergingandSelectedTopicsinPowerElectronics》上发表了一篇关于GaN（氮化镓）功率器件动态导通电阻

北行黄金橘·2025-04-30 20:45

Apache Sqoop数据采集问题

是一款开源的工具，主要用于在Hadoop(Hive)与传统的数据库(mysql、postgresql…)间进行数据的传递，可以将一个关系型数据库（例如：MySQL,Oracle,Postgres等）中的数据导进到

Aimyon_36·2025-04-30 02:11

uniapp写上传|微信小程序上传+微信h5上传

文章目录导文上传图片微信小程序微信h5上传总代码展示导文uniapp写上传|微信小程序上传+微信h5上传上传图片是使用组件，用于实现文件选择的功能：:这是一个自定义的文件选择器组件。

奶糖肥晨·2025-04-29 14:06

职场人必看！10个防监控办公技巧，保护隐私还能高效摸鱼

但公司监控无处不在——键盘记录、屏幕截屏、网络流量分析……稍不留神，你的聊天记录、浏览历史甚至文件操作都可能被IT部门一览无余！

Edward.W·2025-04-29 06:13

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.03.10-2024.03.15

文章目录~1.LargeLanguageModelsandCausalInferenceinCollaboration:AComprehensiveSurvey2.VisionGPT-3D:AGeneralizedMultimodalAgentforEnhanced3DVisionUnderstanding3.MT-PATCHER:SelectiveandExtendableKnowledgeDi

小小帅AIGC·2025-04-29 04:30

AI大模型日报#0622：Claude 3.5 Sonnet超越GPT-4o、盘古大模型跳级发布、松鼠AI多模态教育大模型

导读：AI大模型日报，爬虫+LLM自动生成，一文览尽每日AI大模型要点资讯！目前采用“文心一言”（ERNIE-4.0-8K-latest）生成了今日要点以及每条资讯的摘要。欢迎阅读！

常政·2025-04-28 19:01

一文通透：嵌入式 Linux 内核调试与分析实战指南（以 ARM 架构为例）

目录交叉编译工具链&常用工具参数详解Linux内核下载、编译流程与产物一览内核调试日志与Backtrace：从配置到实践KASAN（KernelAddressSANitizer）的开启与使用流程ARM寄存器图鉴

二进制coder·2025-04-28 17:17

AI：Coze、Dify、n8n：三款低代码工具如何选？

三款工具速览（读前指南）工具主打功能技术门槛适用人群n8n自动化工作流编排中开发者/运维Coze无代码AI对话搭建低运营/客服Dify企业级AI开发框架中高企业IT/AI工程师适合没有时间看完全文的你，

Thomas Kant·2025-04-28 15:33

入侵检测系统

文章目录导文摘要前言绪论课题背景国内外现状与趋势课题内容相关技术与方法介绍系统分析系统设计系统实现系统测试总结与展望导文Python的入侵检测系统的设计与实现摘要本文介绍了基于Python的入侵检测系统的设计与实现

奶糖肥晨·2025-04-28 13:53

计算机网络自顶向下思维导图

主要就是记录下自己做的1-6章的思维导图，内容包含了每章每节内的重点内容可能又错别字以及错误，欢迎指出需要注意使用的是第七版的书第一章第二章第二章二第三章第四章第五章第六章

wu～970·2025-04-28 12:21

【Hbase】(三) HBase批量导入数据(bulkload)

JavaAPI用I/O读数据，用Put方式把数据导进去。还有什么好的方法？我的表已经设计好了？我？？？？一、数据准备rowkey_1,a,12row

cbigchaos·2025-04-28 07:17

秒杀系统 Kafka 架构进阶优化

多级限流降级设计4.秒杀链路全链路追踪（Tracing）5.Kafka死信队列（DLQ）&重试机制设计6.秒杀订单支付过期处理机制7.Kafka高可靠配置推荐（Broker端）最终版链路总览（超大图思维导图

TE-茶叶蛋·2025-04-28 07:12

Redis 数据类型全览：特性、场景与操作实例

Redis是一款开源的内存数据库，支持多种数据类型，以下是对常见Redis数据类型的介绍：1.String（字符串）描述字符串是Redis里最基础的数据类型，其值可以是简单的字符串、数字，甚至是二进制数据（如图片、序列化对象）。在Redis里，一个键对应一个字符串值。特点操作原子性：像INCR（自增）、DECR（自减）这类操作都是原子性的，在高并发环境下能保证数据的一致性。灵活的数据存储：可以存储

编程在手天下我有·2025-04-28 01:38

【PCB工艺】推挽电路及交越失真

推挽是指：由两种极性相反的器件（如NPN和PNP、NMOS和PMOS）交替导通，一个“推”电流，另一个“拉”电流，从而实现电流的双向控制。

猫猫的小茶馆·2025-04-27 21:42

使用JDK自带工具定位JVM问题

常用JVM监控工具一览表工具名称主要功能适用场景jps列出目标系统上的JVM进程快速查看Java进程PID和主类名jinfo查看和修改JVM参数动态调整参数、查看当前

lingding_cn·2025-04-27 13:19

【MOS】mos管不同电压下的导通电流温度特性

温度反转效应理论解释，通俗的说，高压时温度越高，性能越差；低压时温度越高，性能约好，这也是为什么CPU超频需要在极低温液氮冷却，主要原因时此时电压很高，温度越低性能越好。参考资料：https://wenku.baidu.com/view/41deeab9f66527d3240c844769eae009581ba2ae.html?wkts=1711605727910&bdQuery=mos%E7%A

Mike_Zhg·2025-04-26 21:12

动态响应式左侧导航栏的创建与实现

1.HTML基础导

心言星愿·2025-04-26 13:17

SpringBoot应用统一结果返回与数据校验

导

你吃了吗c·2025-04-26 12:38

计算机界的50位大牛（24）—— 史蒂夫·乔布斯：硅谷传奇

还想了解其他计算机的大牛生平故事和学术贡献吗，参见导览目录。计算机界的50位大牛——导览活着就是为了改变世界，难道还有其他原因吗？

zhulangfly·2025-04-26 07:36

工业电子测量中的安全隐患与解决方案——差分探头的技术优势解析

一、浮地系统的测量困境1.1系统特性分析浮地系统（FloatingGroundSystem）特指电路参考点与大地之间不存在直接导通的电气

PRBTEK·2025-04-26 01:27

新书速览|Hadoop与Spark大数据全景解析（视频教学版）

《Hadoop与Spark大数据全景解析:视频教学版》01本书内容《Hadoop与Spark大数据全景解析:视频教学版》结合作者多年在大数据领域的开发实践经验，采用“理论+实战”的形式，以大量实例全面介绍Hadoop和Spark的基础知识及其高级应用。作者将丰富的教学经验，融入为读者精心录制的配套教学视频中，并提供了书中所有实例的源码，方便读者学习和实践。《Hadoop与Spark大数据全景解析:

全栈开发圈·2025-04-25 21:59

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现在我们来看下导

子文AI·2025-04-25 03:52

Haystack 全面指南：用 Python 构建强大的 RAG、问答系统和企业级 LLM 应用

目录一览什么是Haystack？

萧鼎·2025-04-25 01:40

AI日报 - 2025年04月24日

今日概览(60秒速览)▎模型突破|Runway发布Gen-4电影级视频技术，首次模拟情绪氛围；Dreamina推出Seedream3.0图像模型；CharacterAI发布AvatarFX视频生成。

訾博ZiBo·2025-04-24 22:16

AI日报 - 2024年04月22日

今日概览(60秒速览)▎模型进展|Google发布Gemini2.5Flash，强调低延迟与成本效益；KlingAI2.0展示多轴运动视频生成；研究揭示SLM在知识图谱上优于LLM，RLHF在推理提升上存局限

訾博ZiBo·2025-04-24 22:15

AI日报 - 2025年4月23日

今日概览(60秒速览)▎AGI突破|SamAltman称指向AGI的系统初现端倪，强调安全标准紧迫性；DeepMindCEO预测AI5-10年内具备科学猜想能力。

訾博ZiBo·2025-04-24 22:15

论文速览 | CVPR 2022 | Autofocus for Event Cameras | 首个事件相机自动对焦算法：让事件相机在黑暗中也能清晰成像

论文速览|CVPR2022|AutofocusforEventCameras|首个事件相机自动对焦算法：让事件相机在黑暗中也能清晰成像项目主页:https://eleboss.github.io/eaf_webpage

不再更新，请勿购买！！·2025-04-24 12:36

全国港口罢工升级！eBay卖家必知的3大延误风险与应对策略

港口罢工直接导

2501_90931872·2025-04-24 10:25

三大顶流AI模型场景化横评：Claude3.7 vs GPT4.5 vs Grok3开发者该如何选？

一、模型技术画像速览维度Claude3.7GPT4.5Grok3核心架构改进型ConstitutionalAI混合专家(MoE)架构动态稀疏注意力机制上下文窗口500Ktokens128Ktokens1M

AWS官方合作商·2025-04-24 07:41

凤凰架构-笔记

其核心是：记录、翻看、思考:::书名凤凰架构-构建可靠的大型分布式系统作者周志明状态已读完简介架构演进、架构设计思维、分布式基石、不可变设施、技术方法论五个方面探索如何构建可靠大型分布式系统链接地址思维导图用思维导图

tcoding·2025-04-24 02:04

Android Camera性能优化概述

目录背景一、性能优化关键点众览二、性能关键技术1.CPU调度1.1调度单位1.2线程状态1.3线程优先级1.4CPU调度策略1.4.1调度器1.4.2CPUFreqGovernor1.4.3CGroup1.5PerfLock1.6

repinkply·2025-04-24 01:30

YashanDB知识库|账号被锁了怎么办?一文教你快速定位和解锁!

一、问题现象用户在登录数据库时提示账户被锁定，具体表现为：无法使用普通账号连接数据库;管理员使用DBA_USERS查询发现该账号状态为LOCKED(TIMED);不清楚是密码输错，还是设置导

·2025-04-23 21:59

GIS-AI 融合引擎架构：智慧景区导览系统的毫秒级响应与千级并发优化实战

本文面向文旅行业技术决策者、GIS开发者、AI算法工程师，旨在解决传统景区导览系统定位精度低、交互体验差、运营成本高的核心痛点，提供从技术选型到落地部署的全链路解决方案。

维小帮定位导航·2025-04-23 21:32

在 M4 MacBook Pro 上安装 Docker Desktop for Mac：一步步技术博客！！！

本文将带你从零开始，轻松搞定安装，包含详细步骤、注意事项、Mermaid流程图、序列图，以及一个总结表格和思维导图。无论你是新手还是老司机，跟着这篇博客，Docker安装soeasy！

小丁学Java·2025-04-23 19:45

S05-功能块ENO管脚的神奇之处

小编以前也从未留心过这个管脚，直到出现了类似下面的惨案...我们的功能块在程序里会大量的调用，为了减少繁多的程序段和提升程序的整洁性，我们可以在一个程序段中横向调用多个功能块，但是这个ENO管脚有时候会莫名奇妙不导通

电气外传·2025-04-23 18:39

【电机控制】FOC电流波形不够正弦的原因分析

2死区时间影响为了避免上下桥同时导通导致

真·Wild·攻城狮·2025-04-23 17:37

AI在中小学教师备课中的应用与工具推荐

小研学术·2025-04-23 12:04

DCDC芯片，boost升压电路设计，MT3608 芯片深度解析：从架构到设计的全维度技术手册

一、硬件架构解析：电流模式升压converter的核心设计（一）电路拓扑与核心组件MT3608采用恒定频率峰值电流模式升压（Boost）转换器架构，核心由以下模块构成：集成功率MOSFET内置80mΩ导通电阻的

攻城狮-鹏哥·2025-04-23 11:26

2025年4月18日AI科技热点速览：字节跳动豆包1.5发布、OpenAI与软银5000亿投资计划、全球首个人形机器人半马明日开跑

2025年4月18日AI科技热点速览：字节跳动豆包1.5发布、OpenAI与软银5000亿投资计划、全球首个人形机器人半马明日开跑1.字节跳动发布豆包1.5模型，新增“看图思考”能力字节跳动在火山引擎FORCELINKAI

emmm形成中·2025-04-23 10:20

残差连接residual connection

显而易见：因为增加了一项，那么该层网络对x求偏导的时候，多了一个常数项，所以在反向传播过程中，梯度连乘，也不会造成梯度消失。

dou957·2025-04-23 08:04

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