小象分析第24页

python rosbag

ROSbag可以帮助你记录、回放和分析机器人的运行数据。在Python中，你可以使用rosbag库来操作ROSbag。这个库提供了读写ROSbag的功能，你可以用它来打开、读取和写入ROSbag。

Jay星晴·2025-02-08 15:33

从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）

在机器人操作系统（ROS）项目中，经常需要从rosbag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的rosbag文件中提取所有图像，并将其保存为jpg格式。

RobotsRuning·2025-02-08 15:33

熬夜整理模型下载、量化、代码调用可免费使用离线部署的上千个国内外开源大模型梳理，整理开源的大语言模型，以规模较小、可私有化部署、训练成本较低的模型为主，包括底座模型，垂直领域微调及应用，数据集与教程等

内容特别特别长，全都是精心整理的干货，可以用Ctrl+F搜索关键词查看，或者Command+F进行搜索，每种模型都有特性及优缺点分析，以及量化和代码调用。LargeLanguageModel(LL

代码讲故事·2025-02-08 15:32

C/C++嵌入式面试题

预处理：头⽂件包含、宏替换、条件编译、删除注释编译：主要进⾏词法、语法、语义分析等，检查⽆误后将预处理好的⽂件编译成汇编⽂件。

残念惭忆·2025-02-08 15:02

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto`libusb_set_option’原因分析安装海康相机

点云兔子·2025-02-08 15:01

振动分析-1-频谱分析的关键步骤及如何看频谱图

文章目录1频谱分析关键步骤1.1查看频谱信号是否正确1.2查找转速频率1.3观察频率所在区域1.4确定各特征频率基频及谐波1.5查找边带频率成分1.6观察地平噪声1.7其它频率分析1.8确定故障原因2怎么看频谱图

皮皮冰燃·2025-02-08 15:00

申请SSL证书需要多少钱

以下是对SSL证书价格的详细分析：一、按类型划分DVSSL证书（域名验证证书）：价格范围：一般在几十元至几百元人民币之间。特点：只验证域名的所有权，申请流程简单，价格较为便宜。

·2025-02-08 14:16

python联合opencv实现图像的二值化处理阈值可视化分析

当然也可以都采用，对比分析其各自的效果。阈值可视化原理：设置一个阈值，低于该阈值的像素置为0(黑色)，高于该阈值的像素置为255(白色)。

海宝7号·2025-02-08 14:58

系统集成项目管理工程师第三版第三章要点笔记

各阶段目标及其主要工作内容:产生阶段，概念产生，根据企业经营管理的需要，提出建设信息系统的初步想法，然后需求分析，对企业信息系统的需求进行深入的调研和分析，形成需求分析报告。

菜菜很忙·2025-02-08 14:27

PyTorch深度学习实战（42）——图像字幕生成

PyTorch深度学习实战（42）——图像字幕生成0.前言1.图像字幕1.1基本概念1.2模型分析1.3数据集分析2.图像字幕生成模型小结系列链接0.前言图像字幕生成(Imagecaptioning)模型是一种将图像与对应描述文字关联起来的神经网络模型

盼小辉丶·2025-02-08 14:57

频谱分析仪与测量技术基础【1.8】

4.2.1分辨率带宽从第3章中频滤波器方面的内容可知，频谱分析仪的分辨率带宽由中频滤波器的带宽决定，如果频谱分析仪中有多个中频滤波器，通常是最后一个带宽最窄的中频滤波器单独决定频谱仪的分辨率带宽。

BinaryStarXin·2025-02-08 14:25

Baklib赋能下的内容中台智能化推荐系统解析与展望

该系统通过集成和分析大量用户数据及内容信息，能够实现精准的个性化推荐，为用户提供最相关的内容。

数字体验运营官·2025-02-08 13:52

【Halcon】基于形状匹配的剃须刀刀片检测与缺陷分析代码流程讲解

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F-Halcon·2025-02-08 13:21

数字化转型赋能绿色发展：深入探索与实践

通过引入先进的信息技术和数据分析方法，企业能够更加精确地监测和掌握生产过程中的能源消耗和排放情况。这种精准的掌握能力使得企业有能力对生产流程进

快乐非自愿·2025-02-08 13:49

JVM调优及举例

以下是JVM调优的一般步骤和一些具体案例：一、调优步骤分析需求和瓶颈分析现状：通过监控工具（如JVisualVM、JConsole、Prometheus+Grafana）查看应用的运行情况。

夜深微雨醉初醒·2025-02-08 13:48

Zookeeper的选举过程

Zookeeper的选举代码分析Zookeeper的Leader选举是它分布式一致性和高可用性的关键机制。

夜深微雨醉初醒·2025-02-08 13:17

StopWatch的用法总结

StopWatch是Spring框架中的一个工具类，主要用于记录代码执行的时间，帮助我们进行性能分析。它提供了简单的接口来开始、停止、暂停、继续和重置计时，并且可以多次记录不同任务的时间。

夜深微雨醉初醒·2025-02-08 13:46

ffmpeg视频总帧数获取，取某一帧的图像方法

分别是：ffmpeg.exe，ffplay.exe和ffprobe.exe，各功能如下：ffmpeg.exe：音视频转码、转换器ffplay.exe：简单的音视频播放器ffprobe.exe：多媒体码流分析器以下实现了基于

光谷码农·2025-02-08 12:15

漏洞分析 Spring Framework路径遍历漏洞（CVE-2024-38816）

漏洞概述VMwareSpringFramework是美国威睿（VMware）公司的一套开源的Java、JavaEE应用程序框架。该框架可帮助开发人员构建高质量的应用。近期，监测到SpringFramework在特定条件下，存在目录遍历漏洞（网宿评分：高危、CVSS3.1评分：7.5）：当同时满足使用RouterFunctions和FileSystemResource来处理和提供静态文件时，攻击者可

web14786210723·2025-02-08 12:13

celery apply_async定时任务重复执行问题

二、分析代码逻辑run_task.apply_async(args=[xx,xx],eta=start_time)使用celeryapply_async定时函数来实现定时周期任务，逻辑如下：创建一

骑鱼的少年·2025-02-08 12:41

【C++】赋值运算符重载的返回值分析

转载：https://blog.csdn.net/Always__/article/details/50532323其实对于重载赋值运算符，返回值是引用或者不是都行，代码都可以运行，之所以用引用是为了提高代码效率，为什么引用就会提高代码效率呢？对于返回值是CMystring时（非引用）。返回时，会自动生成一个临时对象来保存返回的这个内容，然后通过拷贝构造函数返回给调用这个函数的对象（*this）。

Moralin_·2025-02-08 12:09

图神经网络实战（8）——图注意力网络(Graph Attention Networks, GAT)

多头注意力1.5改进图注意力层2.使用NumPy中实现图注意力层3.使用PyTorchGeometric实现GAT3.1在Cora数据集上训练GAT模型3.2在CiteSeer数据集上训练GAT模型3.3误差分析小结系列链接

盼小辉丶·2025-02-08 12:09

丝杆升降机这种传动设备，选择进口品牌还是国产品牌？

以下是对这些优势的详细分析：技术创新德迈传动始终将技术创新作为企业发展的核心驱动力，不断加大研发投入，集结了大批业内专业技术人才，建立了完善的研发体系，具备强大的设计研发实力。

河北德迈传动机械有限公司·2025-02-08 12:09

传感器——针孔相机模型

主要内容针孔相机模型的建模及分析过程针孔相机推导过程：对于现实中某个点P（x,y,z)，由相似三角形有：zf=xx′=yy′\frac{z}{f}=\frac{x}{x^{'}}=\frac{y}{y^

徐行tag·2025-02-08 11:37

SpringBoot整合Mybatis时报error creating bean with name ‘XXX‘错误的原因和解决办法。

一、问题分析这样的错误一般是配置的问题，第一依据日志上查找，看Controller和Service（实现类）注解是否都已经加上了，没有就加上再运行，已经加上了，就不它们的问题。

Order pipul·2025-02-08 11:37

【AI】---速成学习计划

其他程序员或者有意愿学习AI者可依据此计划改造之后学习心得会陆续更新，如有雷同，纯属巧合第1-2周：Python编程与数据处理目标：掌握Python基础，学会数据处理和分析。

有欣欣在就好·2025-02-08 11:06

【山石网科防火墙实现域名封禁配置案例】

1需求分析通过防火墙实现域名封禁（以常见公网域名：www.baidu.com为例）。1.1软硬件信息软件版本SG6000-M-3-5.5R10-v6.bin

weixin_43276226·2025-02-08 11:05

OPC DA与OPC UA的区别

OPC历史数据访问规范（OPCHDA）定义了查询、分析历史数据和含有时标的数据的方法。OPC报警事件访问规范（OPCAE）定义了报警与时间类型的消息类信息，以及状态变化管理等相关标准。

有续技术·2025-02-08 11:34

大语言模型应用指南：Gemini简介

通过训练海量的文本数据，能够理解和生成自然语言，并在各种任务中展现出惊人的能力，例如：文本生成:写作故事、诗歌、新闻报道等机器翻译:将一种语言翻译成另一种语言问答系统:回答用户提出的问题代码生成:自动生成代码情感分析

AI天才研究院·2025-02-08 11:03

【gopher的java学习笔记】arthas的trace和watch分别可以用来干什么

类似于golang的pprof，Arthas是一款强大的Java诊断工具，它为开发者提供了多种功能来分析和调试运行中的Java应用程序。

ThisIsClark·2025-02-08 11:33

8个非常好用的 Python 效率工具

1.Pandas-数据分析的利器Pandas是一个强大的数据分析库，可以轻松处理结构化数据。它建立在NumPy之上，提供了高效的数据操作和数据清洗能力，

印象Python·2025-02-08 11:32

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计

目录前言汽车总线以及发展趋势汽车总线技术汽车总线发展趋势CANFD总线国内外研究现状2系统方案及CANFD协议分析2.1系统控制方案设计2.2CANFD总线帧结构分析2.2.1数据帧分析2.2.2远程帧分析

格图素书·2025-02-08 10:29

超实用的手机号码归属地查询API

这一功能的实现依赖于对手机号码的分析和数据库查询。手机号码由国家代码

·2025-02-08 10:07

股票数据集成：优质API接口精选

金融市场的数字化进程推动股票API（应用编程接口）成为开发者和金融分析师获取实时市场数据的重要工具。

·2025-02-08 10:36

AI学习指南HuggingFace篇-项目实战：情感分析系统

一、引言情感分析是自然语言处理（NLP）中的一个重要应用，广泛用于舆情分析、用户反馈分析等领域。HuggingFace的Transformers库提供了强大的工具，使得情感分析变得简单高效。

俞兆鹏·2025-02-08 10:25

力扣LeetCode #77 组合（Combine）

来源：LeetCode-示例示例:输入:n=4,k=2输出:[[2,4],[3,4],[2,3],[1,2],[1,3],[1,4],]-思路分析回溯+剪枝，列举所有情况即可。

苏志林的情敌·2025-02-08 09:23

什么是Kafka？有什么主要用途？

比如日志聚合：Kafka通常用于收集和聚合分布式系统中产生的日志数据，以便后续的监控、分析和故障排除。数据流处理：Kafka可以作为数据流处理平台的基础，用于处理实时数据流

还能在学一小时·2025-02-08 09:51

全文搜索引擎 Elasticsearch 入门教程

它可以快速地储存、搜索和分析海量数据。维基百科、StackOverflow、Github都采用它。Elastic的底层是开源库Lucene。

u010142437·2025-02-08 09:19

AI 驱动的自动化测试框架：提升开发效率与质量

AI驱动的测试框架使用机器学习和深度学习技术，能够自动生成测试用例、智能分析测试结果，并根据历史数据和代码变更预测潜在

桂月二二·2025-02-08 09:19

Deno vs Node.js：性能对比深度解析

本文将通过对比HTTP服务器性能、模块加载速度、内存占用和冷启动时间，深入分析Deno与Node.js在实际应用中的性

桂月二二·2025-02-08 09:48

Python Matplotlib：基本图表绘制指南

在数据分析和数据科学领域，Matplotlib是我们展示数据的有力工具。本文将详细讲解如何使用Matplotlib绘制常见图表，包括折线图、散点图、柱状图、饼图和直方图等。

chusheng1840·2025-02-08 09:13

WARNING:This is a development server. Do not use it in a production deployment.Use a productio解决方法有效

文章目录问题分析报错原因解决思路解决方法这个警告信息通常是在你使用Django框架的开发服务器（runserver命令）时出现的，它提醒你不要在生产环境中使用开发服务器，因为开发服务器是为开发和测试环境设计的

代码无疆·2025-02-08 09:11

UE学习日志#9 GAS--ASC源码简要分析7 GameplayEffects: Primary outward facing API for other systems P3

注：1.这个分类是按照源码里的注释分类的2.本篇是通读并给出一些注释形式的，并不涉及结构性的分析3.看之前要对UE的GAS系统的定义有初步了解4.因为都是接口函数，有些没细看的研究那一部分的时候会细看15GetGameplayEffectMagnitude

学游戏开发的·2025-02-08 08:41

教你如何免费获取股票数据用python、JavaScript (Node.js)、JAVA等多种语言的实例代码演示（实时数据、历史数据、CDMA、KDJ等指标数据）配有股票数据API接口说明文档说明

近一两年来，股票量化分析逐渐受到广泛关注。而作为这一领域的初学者，首先需要面对的挑战就是如何获取全面且准确的股票数据。

Athena二哈·2025-02-08 08:40

【自动驾驶】2 汽车电子电器架构

◎用户需求整理(Featurelist)◎功能需求和功能逻辑架构分析(FunctionRequirement&LogicalArichitecture)复杂功能被分解成多个逻辑块。

Jackilina_Stone·2025-02-08 08:40

使用Python的Tabulate库优雅地格式化表格数据

使用Python的Tabulate库优雅地格式化表格数据在数据分析和软件开发中，表格数据的展示是一个常见的需求。无论是简单的数据报告，还是复杂的数据可视化，表格都是一种直观且有效的信息展示方式。

萧鼎·2025-02-08 08:39

电路设计仿真软件：Eldo_（5）.模拟与数字电路仿真技巧

Eldo支持多种类型的电路仿真，包括直流分析、交流分析、瞬态分析和噪声分析等。这些分析方法各自有不同的应用场景和特点。1.2直流分析直流分析是电路仿真中最基本的一种方法，主要用于分析

kkchenjj·2025-02-08 08:38

1.31-子序列问题

Code-1.31-子序列问题300.最长递增子序列题目分析1.状态表示dp[i]表示：以i结尾的所有子序列中，最长递增子序列的长度。

_Chipen·2025-02-08 07:04

BFS算法——广度优先搜索，探索未知的旅程（下）

文章目录前言一.N叉树的层序遍历1.1题目链接：https://leetcode.cn/problems/n-ary-tree-level-order-traversal/description/1.2题目分析

诚丞成·2025-02-08 07:32

Linux/MacOS下安装BioPerl

背景：师姐毕业论文需要一张系统发育树+基因结构+motif分析的组合图。

烽洋·2025-02-08 07:31

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