尚硅谷尚筹网学习笔记

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
要好好养胃·2025-03-19 05:09

混合开发（ionic+cordova+angular）

：https://blog.csdn.net/xiaolinlife/article/details/73548938ionic官网：https://ionicframework.comionic中文网：
小黑阿泽·2025-03-19 05:07

【Java】StampedLock浅谈

1，概述在多读少写的环境，相比于ReadWriteLoock，StampedLock性能更胜一筹。试着想一下，如果使用ReadWriteLoock，当1万个读请求过来时，写的操作插入，就会被阻塞。
风起云涌~·2025-03-19 04:52

lxml学习笔记

问题1：有一个XML文件，如何解析问题2：解析后，如果查找、定位某个标签问题3：定位后如何操作标签，比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块，该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree  import requests    page = 1  url = 'http://www.
weixin_33843409·2025-03-19 01:01

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁一、性能压测我们希望通过压测发现其他测试更难发现的错误：内存泄漏、并发与同步。
「已注销」·2025-03-18 18:44

STM32学习笔记

STM32系列(HAL库)——内部FLASH读写实验_简约版在此篇文章前，写过另外一篇关于STM32内部FLash读写的文章——点击跳转。之前那篇文章的代码是移植于正点原子的，比较复杂，因为它考虑了写入字节大于1K或2K时需要换页写入的问题。但是在实际使用过程中，我们需要写入的数据常常远小于1K，因此本篇文章的代码适用于写入小量数据使用(即小于1K或2K——取决于单片机最小写入页)。本次代码是借鉴
李兆源—电子工程师·2025-03-18 18:43

自建 DeepSeek 时代已来，联网搜索如何高效实现

Higress：零代码增强LLM的瑞士军刀Higress作为云原生API网
·2025-03-18 18:38

分布式电商项目 谷粒商城 学习笔记＜4＞

文章目录十五、压力测试1.一些基本概念2.JVM内存机制3.压测记录4.Nginx动静分离5.优化三级分类查询十六、redisson分布式锁与缓存1.概念2.redis3.缓存失效缓存穿透缓存雪崩缓存击穿互斥锁：4.缓存击穿如何复制微服务：5.分布式缓存概念原则基本流程6.Redisson环境搭建可重入锁锁的续期读写锁信号量（Semaphore）闭锁7.缓存和数据库一致性十五、压力测试这里是使用j
怎么又有bug单·2025-03-18 18:39

【Unity入门教程】第一章 游戏引擎基础 【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】

以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记，不含商用，仅供学习交流使用，如果侵权请联系作者删除。
晴夏。·2025-03-18 16:57

edger多组差异性分析_R语言统计分析微生物组数据

我的已有笔记汇总如下：宏基因组学习笔记宏基因组学习笔记2宏基因组笔记(第二章)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-1)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-2)https://link.springer.com
weixin_39961636·2025-03-18 16:57

HTML 专栏总结：回顾与展望

在本HTML专栏的二十余篇文章中，我们一同深入探索了HTML这一网页构建基石的丰富世界。从最基础的概念出发，我们逐步揭开了HTML的神秘面纱。
烂蜻蜓·2025-03-18 15:54

C#学习笔记（3）： 调用YOLOv8

最近做的项目需要C#编写上位机程序，同时也要使用yolo进行深度学习检测。使用pythonnet调用写好的py文件，C#代码如下:Runtime.PythonDLL="python310.dll";PythonEngine.Initialize();using(Py.GIL()){dynamicsys=Py.Import("sys");dynamictorch=Py.Import("torch")
playerofIE·2025-03-18 15:50

Java学习笔记（二十二）

1Redis是单线程的那如何处理多个客户端发送的命令Redis虽然是单线程的，但它能够高效地处理多个客户端发送的命令，这主要得益于其内部使用的I/O多路复用技术和事件驱动模型。以下是Redis处理多个客户端命令的详细解释：1.1I/O多路复用技术Redis通过使用I/O多路复用技术，能够同时监听多个客户端连接上的I/O事件。当任何一个客户端连接上有读、写或异常等I/O事件发生时，I/O多路复用机制
路上阡陌·2025-03-18 15:19

Java~二叉树进阶练习题：根据先序遍历和中序遍历构建二叉树 与 根据后序遍历和中序遍历构建二叉树

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！先序遍历中第一个一定是根结点。
Java墨言·2025-03-18 14:47

一文读懂四路CAN转以太网

在工业自动化与物联网蓬勃发展的当下，实现CAN总线设备与以太网之间的高效通信至关重要。
天津三格电子·2025-03-18 13:36

一文读懂 EtherNET/IP 转 Modbus RTU 网关

EtherNET/IP凭借其基于工业以太网的高速、高效数据传输能力，在工厂自动化、智能工厂等大型系统中广泛用于连接各类先进设备；ModbusRTU则以其简单可靠、易于实现的特性，在工业现场层被众多传感器
天津三格电子·2025-03-18 13:36

Python制作【大麦网】抢票程序，看演唱会再也不怕没票了

前言大麦网，是中国综合类现场娱乐票务营销平台，业务覆盖演唱会、话剧、音乐剧、体育赛事等领域。
中年猿人·2025-03-18 13:06

【Python学习笔记】一些关于多线程，xls文件读取，PyQt5，PyInstaller打包等问题的解决方案记录

背景：最近利用休息时间写了个小型exe程序，主要涉及的技术点有：多线程，读取xls文件，基于PyQt5的简单GUI页面，利用PyInstaller打包成exe。虽然有ChatGPT等协助，但难免还是在开发过程中遇到了一些疑难问题，所以开个记录贴刊登解决方式。问题&解决方式：1.PyQt+PyInstaller：tqdm报错AttributeError:‘NoneType‘objecthasnoat
百里香酚兰·2025-03-18 13:05

SQL注入漏洞：原理、危害及其防御策略

摘要：本文聚焦于SQL注入漏洞这一网络安全威胁，详细阐述其概念、原理、潜在危害，并探讨有效的防御手段。
.@M.·2025-03-18 11:48

2024年HarmonyOS鸿蒙最新鸿蒙应用开发当前支持的颜色枚举值(2)，2024年最新社招面试题目

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋
2401_84850323·2025-03-18 10:39

侯捷 C++ 课程学习笔记：C++常用标准库

标准库#include万能头是一个简写方式，用来一次性包含C++标准库中的许多常用部分，比如输入输出流（iostream）、算法（algorithm）、向量（vector）、列表（list）、队列（queue）、栈（stack）、映射（map）、集合（set）等。使用它可以让程序员在编写解决特定问题的代码时，不必一一列出所需的所有头文件，简化了代码的编写过程。在实际的工程项目或更专业的编程实践中，
Three～stone·2025-03-18 10:39

第1章：家庭电费直降40%：DeepSeek让冰箱学会“偷电“的合法攻略

1章：家庭电费直降40%：DeepSeek让冰箱学会"偷电"的合法攻略——前电网调度工程师的四年零事故实践方案1.1藏在压缩机里的消费陷阱打开中国家庭的电费单，冰箱的耗电量永远在“看不见的第三位”：国网能源研究院
m0_65737849·2025-03-18 10:30

SMT贴片机视频操作精要

为强化实践参考价值，内容进一步拆解了PCB定位精度提升、钢网对位误差补偿、FEEDE
安德胜SMT贴片·2025-03-18 08:47

Node.js和webpack入门-个人学习笔记

Node.js-入门Node.js基础概念Node.js是一个跨平台JavaScript运行环境，是开发者可以搭建服务器端的JavaStript应用程序。作用1.编写服务端程序2.编写数据接口，提供网页浏览资源等等3.实现“前端工程化”，为Vue和React等框架做铺垫前端工程化-概念开发项目直到上线，过程中集成的所有工具和技术。（Node.js是前端工程化的基础（因为Node.js可以主动读取前
ksmswq·2025-03-18 08:16

Node.js入门(学习笔记)

文章目录简介NodeJS下载安装下载安装NodeJS与WebStorm整合JS文件运行CommonJS规范模块模块化定义模块引用模块标识node中的对象globalexports和module.exports属性方法引用包packageNPM(NodePackageManager)NPM命令NPM包引用NPM注意下载速度慢Nodejs核心模块Buffer模块buffer类方法buffer实例的属性
唐小艾·2025-03-18 08:15

Golang学习笔记_49——解释器模式

Golang学习笔记_46——状态模式Golang学习笔记_47——访问者模式Golang学习笔记_48——中介者模式文章目录一、核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、特点分析三、适用场景
LuckyLay·2025-03-18 07:05

网络安全最新HVV（护网）蓝队视角的技战法分析_护网技战法报告(1)，2024年最新网络安全开发基础作用

如何自学黑客&网络安全黑客零基础入门学习路线&规划初级黑客1、网络安全理论知识（2天）①了解行业相关背景，前景，确定发展方向。②学习网络安全相关法律法规。③网络安全运营的概念。④等保简介、等保规定、流程和规范。（非常重要）2、渗透测试基础（一周）①渗透测试的流程、分类、标准②信息收集技术：主动/被动信息搜集、Nmap工具、GoogleHacking③漏洞扫描、漏洞利用、原理，利用方法、工具（MSF
2401_84520093·2025-03-18 06:04

前端（vue)学习笔记（CLASS 4）：组件组成部分与通信

1、组件的三大组成部分（结构/样式/逻辑）注意点：1、结构只能有一个根元素2、全局样式（默认），影响所有组件；局部样式，scoped下样式，只作用于当前组件3、el根实例独有，data是一个函数，其他配置项一致样式注意点：默认情况下，写在组件中的样式会全局生效，因此很容易造成多个组件之间的样式冲突问题1、全局样式：默认组件中的样式会作用到全局2、局部样式：可以给组件加上scoped属性，可以让样式
肥肠可耐的西西公主·2025-03-18 06:04

Go 学习笔记整合

包括go语言基础、Linux基础、docker、kubernetes、中间件、NoSQL等等。go语言基础：Golang基本数据结构：https://blog.csdn.net/qq_41822345/article/details/125350205Golang高级数据结构：https://blog.csdn.net/qq_41822345/article/details/125475150Go
进击的程序猿~·2025-03-18 06:31

以太网交换机EtherSwitch

WhycallEthernet802standard?BecauseIEEEbeganstartEthernetstandardon1980-2.EtherSwitch:Bhardwaj'swife,KalpanaUGREENCM633:MT7530BU,itwillbufferAVBpacketstointernalSRAMtocauselargelatency.1Switch基本知识1.1售价
SEP5010·2025-03-18 05:56

反转字符串II、卡码网：54. 替换数字

344.反转字符串建议：本题是字符串基础题目，就是考察reverse函数的实现，同时也明确一下平时刷题什么时候用库函数，什么时候不用库函数题目链接/文章讲解/视频讲解：代码随想录状态：用左右指针顺利通过左右指针：classSolution:defreverseString(self,s:List[str])->None:"""Donotreturnanything,modifysin-placei
Rachela_z·2025-03-18 05:52

scikit-image（Scikit-image 是用于图像处理的 Python 包，使用原生的 NumPy 数组作为图像对象）

Scikitimage中文开发手册-开发者手册-腾讯云开发者社区-腾讯云昨天搜索一个函数时无意间发现这个网站，今天来学习一下，仅作学习笔记。
Clark-dj·2025-03-18 02:58

关于PLC、电缆线材及气缸选型的详细教程

欧美系PLC（如西门子S7-1200/1500系列）适用于大型分布式系统或需复杂通信的场景（如工业以太网）。特殊行业（如冶金、烟草）需选择有行业成熟案例的PLC品牌。
自动化专业爱好者·2025-03-18 01:16

【CSDN】java使用POI&EasyExcel操作文件学习笔记

文章目录1.Apachepoi参考CSDNurl:[CSDNPOI文档](https://blog.csdn.net/fgghhfg574/article/details/103343030)参考B站视频:[B站POI视频](https://www.bilibili.com/video/BV1cG411M7ut?p=6&vd_source=31d376c1e57cf8a26a31cd3b47080
骑鱼过海的猫123·2025-03-17 22:55

嵌入式开发之STM32学习笔记day06

基于STM32F103C8T6的开发实践——从入门到精通011.引言STM32系列微控制器是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。STM32F103C8T6是其中非常受欢迎的一款，凭借其强大的性能、丰富的外设接口和低廉的价格，成为了开发者的首选之一。本文将通过实例，详细介绍如何基于STM32F103C8T6进行开发，并带领读者完成从简
小程同学>o<·2025-03-17 21:18

linux启动db2的命令窗口_linux下如何启动db2数据库命令窗口

在Linuxx86上安装Oracle数据库10g(来自ORACLE网)原文出处：http://www.oracle.com/technology/global/cn/pub/articles/smiley
少学汉·2025-03-17 20:10

深入解密 ：Postman、Apipost和Apifox API 协议与工具选择

今天，我就把自己积累多年的“血泪教训”和经验打包成一篇文章，献给和我一样的开发同胞们，带你一网打尽API的协议类型和工具选择，让你工作效率飙升，开发道路越走越顺！
·2025-03-17 19:45

这里是 Grok 3 为我规划的大学物联网工程自学计划！

优化后的详细学习规划总体思路（扩展版）你的裸机开发经验（数据采集、控制、配网、上云、手机交互）表明你已经掌握了嵌入式开发的基础技能，如
王倚山·2025-03-17 16:44

【go从入门到精通】探秘struct结构体转json为什么需要首字母大写？

目录作者简介：问题抛出分析结论作者简介：高科，先后在IBMPlatformComputing从事网格计算，淘米网，网易从事游戏服务器开发，拥有丰富的C++，go等语言开发经验，mysql，mongo，redis
前网易架构师-高司机·2025-03-17 13:47

python网格插值站点_在python中，在二维零网格上两点之间插值一条值线

TLDR:在2dnumpy数组中找到2个点后，如何在0数组中在它们之间插值一条1行？在上下文：目前我正在尝试从二值化的医学图像数据(0和1)对一个3d数组执行2d操作。最终目标是在填充体素/像素(即第一个和最后一个实例)的起点和终点之间添加一条1s的线。在为此，我使用SimpleITK分割一行，然后将其转换为numpy数组。在其他示例之后，我编写了返回一组数组的函数，这些数组显示填充(1)个像素和
weixin_39965490·2025-03-17 12:11

电子科技大学2021计算机考研复试科目,2021西安电子科技大学考研复试时间_西安交通大学考研复试科目...

陕西研招网跟大家分享“2021西安电子科技大学考研复试时间_西安电子科技大学考研复试科目”，大家可以参考一下~12月26-28日西安电子科技大学考研初试。预计2月中旬，西安电子科技大学公布初试成绩。
写手一条城·2025-03-17 11:06

别让小绿锁骗了你！拆解 SSL 证书选择陷阱

2024年网信办数据显示，超60%企业因误用SSL证书被约谈——那个看似安心的"小绿锁"，正在成为数据泄露的温柔陷阱。
·2025-03-17 10:00

经济和信息化谋定研究-左晓栋：国家网络安全事件应急预案

经济和信息化谋定研究-左晓栋：国家网络安全事件应急预案2017年6月，中央网信办公布了《国家网络安全事件应急预案》。指出，网络安全是动态的而不是静态的，是相对的而不是绝对的。
赢在商道·中国营销企划·2025-03-17 08:16

鲲鹏920 7265 (128C)@3.0GHz处理器全解析

鲲鹏9207265(128C)@3.0GHz：鲲鹏9207265处理器，通常是单芯片64核，当使用2路处理器时可达128核，主频3.0GHz，服务器百科网fwqbk.com分享鲲鹏920处理器：鲲鹏920
facaixxx2024·2025-03-17 06:31

10万人服务器配置如何选择？10w并发量配置架构

首先要选择云服务器ECS实例规格，因为是10万并发量需要配置负载均衡，而且还要使用缓存技术，阿里云服务器网aliyunfuwuqi.com从阿里云官网整理的关于阿里云10万并发量服务器配置和案例分享：10
facaixxx2024·2025-03-17 06:28

简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式 对比学习笔记

工厂模式架构设计原则开闭原则：是指一个软件实体（如类、模块和函数）应该对扩展开放，对修改关闭。依赖倒置原则：是指设计代码结构时，高层模块不应该依赖低层模块，二者都应该依赖其抽象。抽象不应该依赖细节，细节应该依赖抽象。单一职责：是指一个类只负责一个主要任务，避免因一个类负责两个以上任务时，修改其中一个任务代码导致另一个任务代码受到连带影响。接口隔离原则：是指用多个专门的接口，而不使用单一的总接口，客
idgoodbye·2025-03-17 06:53

Spring-Boot学习笔记

这个笔记是在自己学习的过程中根据实际用到的和学到的整理出来的，可能会有缺失，错误等，主要是给激励自己学习，遇到写不下去的情况给自己一个参考，请各位大佬发现问题提出问题时能嘴下留情，也希望多提建议，谢谢。本笔记长期更新（更新日期2024年9月21日）目录第1章.固定格式参考1.1application.yml1.2mapper.xml(详细操作见另一个文件[XML数据库操作笔记]())1.3appl
戴帽子的小熊猫·2025-03-17 04:41

Spring有哪些缺点?

1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网Spring是一个非常流行的Java框架，提供了丰富的功能和灵活的配置选项，广泛应用于企业级应用开发。
java1234_小锋·2025-03-17 03:32

TCP/IP协议知识梳理

TCP/IP协议知识梳理一、计算机网络体系结构分层二、TCP/IP基础1.TCP/IP的具体含义2.数据包3.数据处理流程①应用程序处理②TCP模块的处理③IP模块的处理④网络接口（以太网驱动）的处理⑤
风间琉璃zero·2025-03-17 02:28

Linux命令学习笔记之 network NetworkManager

networkNetworkManager前言CentOS7最小安装下的测试220511心得:启动network能打开网络,关闭network能关闭网络启动NetworkManager能打开网络,关闭不会关闭网络在两者都启动的情况下,单停network会断网,单停NetworkManager不会一些摘抄前言这两个东西在centOS7最小安装无勾选附加时就存在Ubuntu20.04中只有Networ
kfepiza·2025-03-17 02:52
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他