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卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例1.理论建模：三维微结构与等效参数映射(1)各向异性密度张量推导假设材料由椭球体散射体周期性嵌入基体材料构成，其等效密度张量可通过三维均匀化理论计算：未旋转椭球的局部密度张量

斡旋小羊·2025-03-11 18:42

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

通过本教程，即使没有深厚的AI或嵌入式经

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

HCIE数通 VS HCIE云计算：如何选择最适合你的方向？

【点赞+关注】私我领取华为认证考试复习资料/题库今天，我们就从多个角度来详细对比HCIE数通和

IT程序媛-桃子·2025-03-11 17:39

基于Java的智能家居设计：模块化智能插座的设计与实现

传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统，功能相对单一，难以扩展和升级。随着物联网技术的快速发展，

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-11 17:37

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

飞控简析-从入门到跑路序章

因为感觉飞控是一个比较小众的产品，所以国内的资料并不是很完善，有些文章重复太多了，而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水，但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。

skyman满天星·2025-03-11 17:34

软考高项报名开始啦，这些东西提前准备好...

软考高项报名开始啦，这些东西提前准备好...部分地区已经开始报名了，是不是还有很多人不知道要准备什么东西，资料一定要提前准备好，不然很可能会报名失败！！！

不是小盆友·2025-03-11 17:03

浏览器自动复制插件-速记超人记事本V1.0

有这么一个需求，就是经常要复制某些网站的资料存到word、txt、或者excel中反复切换浏览器比较麻烦，思索再三，开发了一个浏览器插件取名为“速记超人记事本”功能如下：当我复制网页内容的时候会自动存储到浏览器插件中

铁头大蚂蚁·2025-03-11 15:17

大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。

AGI学习社·2025-03-11 14:08

C语言开发以及维护用到的工具简介

C语言作为一门经典的编程语言，广泛应用于系统编程、嵌入式开发、操作系统内核等领域。

812503533·2025-03-11 13:02

Spring Boot 与 Spring MVC 有何不同

它通过提供默认配置和嵌入式服务器(如Tomcat、Jetty或Undertow)，使开发者能够快速构建和启动Spring应用，而无需配置繁琐的XML或类配置。SpringMVC：Sp

大G哥·2025-03-11 12:28

QT显示网页控件QAxWidget、QWebEngineView及区别

QAxWidget为开发者提供了在Qt应用程序中使用ActiveX控件的能力，通过它可以将各种ActiveX控件嵌入到应用程序界面中。2.使用引入必要的模块在.pro文件中添加QT

AI+程序员在路上·2025-03-11 12:56

docker运行容器命令 redis 指定端口

我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://edu.51cto.com/surl=QsXoR2使用Docker运行Redis容器并指定端口的详细指南本文旨在帮助初学者理解如何使用

big maom~~·2025-03-11 11:53

数据分享｜1961-2017年中国0.25°×0.25° 逐日地表水文数据集(VIC-CN05.1)

大气驱动场（降水、温度和风速）来自基于中国2400多个站点观测资料插值而成的0.25°×0.25°逐日气象数据集（CN05.

JGiser·2025-03-11 11:50

合并HEX文件

在嵌入式系统开发中，IntelHEX文件是一种常见的二进制数据表示格式，通常用于存储和传输固件。在某些情况下，我们可能需要将多个HEX文件合并为一个文件，例如将多个模块的代码合并为一个完整的固件。

boringhex.top·2025-03-11 11:15

Ubuntu系统下交叉编译zlib

一、参考资料【开源库编译|zlib】zlib库最新版本(zlib-1.3.1)在Ubuntu(Linux)系统下的编译、交叉编译(移植)二、交叉编译zlib1.下载源码zlib的官网地址：https:/

·2025-03-11 06:42

如何监控和诊断JVM堆内和堆外内存使用？

专栏的上一篇文章介绍了JVM内存区域的划分，总结了相关的一些概念，今天的专栏将结合JVM参数、工具等方面，进一步分析JVM内存结构，包括外部资料相对较少的堆外部分。

嗯哼唉、·2025-03-11 06:43

Excel百万数据导入内存溢出(OOM)解决方案，以及HSSFworkbook，XSSFworkbook，SXSSFworkbook失败分析

查阅资料，采取StreamingReader的方式，问题解决。

冰糖码奇朵·2025-03-11 06:41

如何对大模型进行微调？从原理到实战全解析

文末附赠独家资料包，助你快速上手！一、什么是大模型微调？微调指在预训练大模型（如GPT-3.5、LLaMA）的基础上，使用特定领域的数据进行二次训练，使模型适应新任务或领域需求。

挣扎与觉醒中的技术人·2025-03-11 05:32

java基础知识点详解一：Java概述及三种技术架构

由于提供了网络应用的支持和多媒体的存取，会推动Internet和企业网络的Web的应用java概述：1991年Sun公司的JamesGosling等人开始开发名称为Oak的语言，希望用于控制嵌入在有线电视交换盒

我是老实人辶·2025-03-11 05:28

Java 的三种技术架构

程序开发;JAVASE：JavaPlatformStandardEdition，完成桌面应用程序的开发，是其它两者的基础;JAVAME：JavaPlatformMicroEdition，开发电子消费产品和嵌入式设备

hhappy0123456789·2025-03-11 05:27

Java的三种技术架构:

程序开发；JAVASE：JavaPlatformStandardEdition，完成桌面应用程序的开发，是其它两者的基础；JAVAME：JavaPlatformMicroEdition，开发电子消费产品和嵌入式设备

Dagssb·2025-03-11 04:56

【嵌入式C基础】第8篇：C语言数组讲解

1概述数组的基本概念:同一类型数据的集合1.1数组的定义存储类型数据类型数组名[元素个数];inta[5];元素个数必须为常量,不能为变量1.2数组的初始化inta;数组初始化方法全部初始化:inta[5]={1,2,3,4,5};局部初始化:inta[5]={1,2,3};注意：其他的即为0；常用：intarr[5]={0};//初始化一个全部元素为0的数组，通常这个方法在清0数组时使用默认初

黑猫学长呀·2025-03-11 04:48

esp32 IDF框架开发经常遇到的问题

目的在基于IDF框架开发时，经常遇到很多问题，查了很多资料也找不到解决方法，所以开设了这个话题，我将不定期的讲收录到的问题，写入好文章中。

藤一泓·2025-03-11 01:02

PHP的模板引擎一共包含哪些部分？使用场景是什么？底层原理是什么？

一、PHP模板引擎的组成部分1.核心定义模板引擎：模板引擎是一种工具，用于将动态数据嵌入到静态HTML模板中，生成最终的HTML输出。

快点好好学习吧·2025-03-11 01:02

NET WinForm 通过CefSharp 96.0.170嵌入Google浏览器并与网页JS交互

NETWinForm通过CefSharp96.0.170嵌入Google浏览器加载网页并与网页JS交互，示例代码如下，NETWinForm代码：usingCefSharp;usingCefSharp.WinForms

cwr888·2025-03-11 01:59

「MySQL 数据库优化」降低存储与查询成本的最佳实践

在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO

网罗开发·2025-03-11 00:24

清华大学deepseek职场赋能pdf手册

链接：https://pan.quark.cn/s/8f9bf8d96112资料整理的很齐全，赶紧收藏学习吧

2501_91037631·2025-03-11 00:20

C语言零基础入门教程（1）

C语言是一种高效、灵活且功能强大的编程语言，广泛应用于系统软件开发、嵌入式系统、算法实现等多个领域。对于初学者来说，学习C语言不仅是掌握一门编程技能，更是开启编程世界大门的重要一步。

岱宗夫up·2025-03-11 00:50

DeepSeek使用手册资料下载地址分享

DeepSeek无疑是2025开年AI圈的一匹黑马，在一众AI大模型中，DeepSeek以低价高性能的优势脱颖而出。DeepSeek的上线实现了AI界的又一大突破，各大科技巨头都火速出手，争先抢占DeepSeek大模型的流量风口。DeepSeek的爆火，远不止于此。它是一场属于每个人的科技革命，一次打破界限的机会，一次让普通人也能逆袭契机。我用夸克网盘分享了「DeepSeek使用手册」，点击链接即

心灵宝贝·2025-03-10 23:48

千里马Framework手机车机互联投屏实Hal+perfetto+SurfaceFlinger合集

千里马Android手机大厂入职培训Framework系统高级开发课资料地址https://pan.baidu.com/s/1GIsMJ9BGgjgbJCrsVNDi6A?

2501_91082100·2025-03-10 22:09

大语言模型(LLM)入门学习路线图，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。

ai大模型应用开发·2025-03-10 22:39

Jsp和Servlet有什么不同

它允许直接在HTML中嵌入Java代码，通

sevevty-seven·2025-03-10 21:04

Spring Boot 自动装配原理详解

通过引入特定的依赖（如spring-boot-starter-web），SpringBoot能够自动配置嵌入式服务器、数据库连接等功能，而无需手动编写繁琐的配置代码。

sevevty-seven·2025-03-10 21:01

python代码文件方式_关于.py文件的详细介绍

这篇文章主要给大家介绍了在Python中.py文件打包成exe可执行文件的相关资料，文中介绍的非常详细，相信对大家具有一定的参考价值，需要的朋友们下面来一起看看吧。

weixin_39923806·2025-03-10 21:00

2024年HarmonyOS鸿蒙最全HarmonyOS Next 自定义路由栈管理_navpathstack，2024年最新销售应届毕业生的面试题

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上鸿蒙开发知识点，真正体系化！

2401_84870988·2025-03-10 20:47

文本向量化-词嵌入方法系列1：静态词嵌入(Word2Vec+GloVe)

文本分散化表示指将语言表示成低维、稠密、连续的向量，分为静态嵌入和动态嵌入两种方式。

学习ml的小菜鸡·2025-03-10 19:15

Hutool DateUtil 工具类用法详解：简化Java日期操作

嘵奇·2025-03-10 19:12

MyBatis-Plus 复杂查询与分页教程

嘵奇·2025-03-10 19:12

order by 字段没有在 select distinct 中的问题

可能会报错：查阅资料后了解到，orderby字段不在selectd

练川·2025-03-10 18:41

第N4周：NLP中的文本嵌入

本人往期文章可查阅：深度学习总结词嵌入是一种用于自然语言处理（NLP）的技术，用于将单词表示为数字，以便计算机可以处理它们。通俗的讲就是，一种把文本转为数值输入到计算机中的方法。

OreoCC·2025-03-10 18:05

Linux虚拟化技术：Docker与KVM的原理与应用

博主简介博主致力于嵌入式、Python、人工智能、C/C++领域和各种前沿技术的优质博客分享，用最优质的内容带来最舒适的阅读体验！

鸽芷咕·2025-03-10 16:56

Spring Boot整合MinIO对象存储教程

嘵奇·2025-03-10 16:54

Python函数与模块

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第④颗VC小铁树·2025-03-10 16:23

10个实用IntelliJ IDEA插件

嘵奇·2025-03-10 15:18

嵌入式开发必读：RTOS选型指南与实例分析

目录一、实时操作系统（RTOS）概述1.1实时性的核心定义1.2关键技术指标指标详解不同RTOS的指标表现1.3RTOS与通用OS的本质区别实例对比使用通用OS的后果二、RTOS选型的重要性三、RTOS选型的关键因素1.实时性要求实时性要求量化分析2.系统资源3.功能需求4.开发工具和支持和开发效率对比5.商业支持和社区活跃度四、常见的RTOS及其适用场景1.FreeRTOS2.VxWorks3.

大模型大数据攻城狮·2025-03-10 14:10

【2025】Cursor深度使用指南｜环境配置与常见问题解决方案

本文配套资料下载cursor永久免费完整资源包1.开发工具特性解析该编程工具整合了先进的智能辅助技术，采用与主流编辑器相似的界面布局。

herobrineAC12·2025-03-10 14:37

网安入门第四篇 MISC中常见的加密算法篇章一

加密流程：RSA加密算法背景：安全性：加密原理：DES算法背景：数据加密标准（DES，DataEncryptionStandard）是一种使用密钥加密的块密码，1976年被美国联邦政府的国家标准局确定为联邦资料处理标准

网络安全工程师教学·2025-03-10 13:31

UE从蓝图节点跳转到C++源码

文章目录1.实现目标2.实现过程3.参考资料1.实现目标在使用UE进行蓝图开发的过程中，有时候想查看蓝图节点的C++源代码，常见的方法有通过蓝图节点的名称去UE的源码里进行全文搜索，或者通过下载调试符号来实现点击蓝图节点查看

右弦GISer·2025-03-10 12:26

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