工作中的事第10页

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

Qt Http文件下载功能实现

最近工作中有个通过Http下载文件的需求，于是参考Qt的官方例程，做了个工具类。可灵活应用于各种Qt项目。文章末尾贴出代码和注释。

秋の水·2025-03-02 15:22

Rabbit MQ 高频面试题【刷题系列】

七、RabbitMQ有几种工作模式？八、如何保证RabbitMQ消息的顺序性？九、消息怎么路由？十、如何保证消息不被重复消费？十一、如何确保消息接

Microi风闲·2025-03-02 15:22

【update 更新数据语法合集】.NET开源ORM框架 SqlSugar 系列

一、实体对象更新1.1单条与批量1.2不更新某列1.3只更新某列1.4NULL列不更新1.5无主键/指定列1.6更新添加条件1.7大数据更新1.8重新赋值1：list中的值修改1.9重新赋值2:列中的值

m0_74823595·2025-03-02 15:21

13个优秀的AI人工智能工具软件导航网站推荐

AI工具可以帮助我们完成各种任务，如绘画、编程、视频制作、语音合成等，让我们的工作和娱乐更加高效和有趣。但是，面对琳琅满目的AI工具，你是否感到困惑和无从下手？

m0_68282957·2025-03-02 15:51

11748 商务运营管理知识点汇总

第一章运营管理引论运营：将一系列输入转化为所需要的产品或服务的过程生产要素：企业家(创业者)、土地、劳动力、资金输入-输出循环：将包括企业家、土地、劳动力、资金输入转化为产品或服务的输出的方式运营管理的职责：过程设计、工作计划

小木可菜鸟测试一枚·2025-03-02 15:21

【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具（含数据库配置）

Vikunja介绍1.1Vikunja简介1.2Vikunja主要特点1.3使用场景二、相关知识介绍2.1本次实践存储介绍2.2k8s存储介绍三、本次实践介绍3.1本次实践简介3.2本次环境规划3.3部署前需准备工作四

江湖有缘·2025-03-02 15:21

NASA 宇航员太空惊魂 30 天！波音飞船 5 大致命漏洞曝光：美国航天帝国正在崩塌？...

全世界都在期待着他们在太空中的新发现

思快奇·2025-03-02 15:50

Kubernetes 网络插件实现原理与典型问题全解析

本文将深入剖析主流网络插件（CNI）的实现原理，并结合生产环境中的高频问题，提供从底层原理到实战排障的全方位指南。

挣扎与觉醒中的技术人·2025-03-02 14:48

突破网络壁垒：实现 Mac SSH 访问 Windows WSL Ubuntu 的最佳实践20250301

突破网络壁垒：实现MacSSH访问WindowsWSLUbuntu的最佳实践背景与痛点在现代开发环境中，开发者通常会面临不同操作系统之间的协同工作。

Narutolxy·2025-03-02 14:46

设计模式--spring中用到的设计模式

一、单例模式（SingletonPattern）定义：确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点Spring中的应用：Spring默认将Bean配置为单例模式案例：@ComponentpublicclassMySingletonBean

帅的飞起来·2025-03-02 14:45

自然语言处理之语法解析：BERT：自然语言处理基础理论

自然语言处理之语法解析：BERT：自然语言处理基础理论自然语言处理基础自然语言处理的定义与应用自然语言处理（NaturalLanguageProcessing，NLP）是计算机科学领域与人工智能领域中的一个重要方向

zhubeibei168·2025-03-02 14:15

第九章——函数

函数是一个完成特定工作的独立程序模块，包括库函数和自定义函数两种。

牛轧糖nhh·2025-03-02 14:44

DeepSeek在个人财务管理中的应用技巧有哪些？

关注我，持续分享逻辑思维&管理思维&面试题；可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导；推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》，目前已完成所有内容。一顿烧烤不到的费用，让人能紧跟时代的浪潮。从普通网站，到公众号、小程序，再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快，绝对划算。不仅学会如何编程，还将学会如何将AI技术应用到实际问题中，为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富

借雨醉东风·2025-03-02 14:44

利用 C++ 类模拟自定义 “语法”：从封装到代码的优雅进化

今天，我们就来探讨如何利用C++中的类来实现这一有趣的想法。背景知识在C++中，类是一种强大的工具，它允许我们将数据和操作数据的函数封装在一起。

天若有情673·2025-03-02 14:14

ModuleNotFoundError: No module named ‘mmcv.runner‘ 中 get_dist_info的问题

line17,infrommmcv.runnerimportget_dist_info,init_distModuleNotFoundError:Nomodulenamed'mmcv.runner'mmcv中的很多库都改到了

骆驼穿针眼·2025-03-02 14:13

Python办公自动化案例：批量修改Word文件中的段落格式

案例：Python实现批量修改Word文件中的段落格式。在处理大量Word文档时，经常需要批量修改这些文档的格式，比如统一段落格式，以提升文档的一致性和专业性。

衍生星球·2025-03-02 14:43

频域分析：利用傅里叶变换（Fourier Transform）对图像进行深度解析

本文将深入探讨傅里叶变换在图像中的应用，并通过实例展示如何利用傅里叶变换对输入图像进行频域分析。1.什么是傅里叶变换？傅里叶变换是一种数学变换，它将信号从时域（或空间域）转换到频域。

那雨倾城·2025-03-02 14:43

从技术基础到大AI时代：如何成为一名合格的软件架构师

团队技术领导者除了设计工作本身，架构师需在团队中发挥引领作用。面对复杂的技术决策与跨部门协作，架构师必须能够与开发、测试、运维、产品经理等多个角色高效沟通，推动相关工作

nbsaas-boot·2025-03-02 13:11

委托者模式（掌握设计模式的核心之一）

目录问题：举例：总结：核心就是利用Java中的多态来完成注入。问题：今天刷面经，刷到装饰者模式，又进阶的发现委托者模式，发现还是不理解，特此记录。

cccccchd·2025-03-02 13:11

Linux进程间的关系

文章目录Linux进程间的关系前言一、进程组二、会话三、ps命令查看进程间的关系四、系统资源限制五、改变工作目录和根目录六、服务器程序后台化前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展

油菜花的菜·2025-03-02 13:40

OAK相机的抗震性测试

在工业环境中，双目视觉相机必须具备与工作环境同等的坚固性。鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境（例如安装在重型机械上），我们依据EN60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。

OAK中国_官方·2025-03-02 13:09

ASP.NET 使用web.config配置文件的system.webServer/modules标签实现登录验证

某些system.webServer中的设置可能只适用于IIS的特定模式（如集成模式），而不适用于其他模式（如经典模式）当你需要扩展IIS的功能或自定义HTTP请求/响应处理流程时，可以使用modules

chance_66·2025-03-02 13:39

2025前端技能

以下是一些在前端开发工作中常见的需求和技术：1.技术基础HTML/CSS:构建页面结构和样式。JavaScript:实现交互逻辑和动态功能。ES6+:使用现代JavaScript语法和特性。

家里有只小肥猫·2025-03-02 13:39

uniapp学习心得：跨平台开发

跨平台性：UniApp可以将同一套代码运行在多个平台上，极大地提高了开发效率，减少了重复开发的工作量。Vue.js生态：UniApp基于Vue.j

sdfcr·2025-03-02 13:08

STM32G4

输出的简称主要用于工业现场需要用到数字量输入输出的场合输出功能继电器LED蜂鸣器等的控制输入功能传感器的状态高低电平的信息读取复用功能片内外设的对外接口时序的模拟模拟SPL、IIc和UART等常用接口的时序特性：1、具有多种工作模式

黑暗中的蓝鲸·2025-03-02 13:06

uniapp h5页面获取跳转传参的简单方法

有过h5页面开发的朋友，肯定知道，在没有使用相关框架时候，获取从上游app跳转过来的参数极其麻烦，需要我们手动获取页面链接，并截取到正确的参数值，但是在如今在uniapp项目中的h5页面，则无需如此繁琐

lyz246859·2025-03-02 13:06

Transformer 代码剖析9 - 解码器模块Decoder （pytorch实现）

下面是解码器在Transformer架构中的定位示意图：解码器层组件解码器内部结构Transformer自注意力交叉注意力前馈网络残差连接+层归一化嵌入层位置编码解码器层1解码器层2...解码

lczdyx·2025-03-02 13:05

LLC谐振变换器Simulink仿真模型

这些模型可以帮助工程师和研究人员更好地理解和分析LLC谐振变换器的工作原理和性能。资源内容CLLLC全桥谐振变换器Si

管彩嫒Zachary·2025-03-02 13:05

一篇文章教你用python玩转数据透视表PivotTable

下面，先看看我们到处理的表格中的数据：创建数据透视表先打开一个准备数据的excel文件，然后插入一个新的数

flashman911·2025-03-02 13:34

IOS 图片绘制过程中的剪切之后没有原图清晰的问题解决方法

在开发的过程中，我们一般或多或少遇到对图片进行“压”和“缩”处理。“压”，一般我们就是使用UIImageJPEGRepresentationNSData*data=UIImageJPEGRepresentation(image,compression);UIImage*resultImage=[UIImageimageWithData:data];进行处理，无非内容稍微变一下，1.来一个for循环

Cao_Shixin攻城狮·2025-03-02 12:33

2025年最新JAVA羽毛球篮球运动场地预约管理系统毕业设计开题报告_毕设篮球馆预约管理系统的开题报告中的研究方法

系统设置：设置关于我们、联系我们、加入我们、法律声明广告管理：设置小程序首页轮播图广告和链接留言列表：所有用户留言信息列表，支持删除会员列表：查看所有注册会员信息，支持删除资讯分类：录入、修改、查看、删除资讯分类录入资讯：录入资讯标题、内容等信息管理资讯：查看已录入资讯列表，支持删除和修改资讯评论列表：所有用户的评论信息列表资讯评论管理：支持对评论信息审核，删除；审核后的信息用户才可见场地属性设置

2401_89678765·2025-03-02 12:03

Java核心API教学：掌握编程基础

1.java.lang包：编程的基础java.lang包是Java语言的核心，其中的类在编译时会自动导入，无需显式声明。String类：字符串是编程中最常用的数据类

培风图南以星河揽胜·2025-03-02 12:33

事件循环_经典面试题

为了更好地理解事件循环，我们通过一个经典的面试题来展示JavaScript中的异步执行顺序。代码分析这是一个简单的HTML文件，包含了一段JavaScript代码，我

还是鼠鼠·2025-03-02 12:33

零基础程序员如何快速学会python

学会Python能做的事情也很多，常见的就有网络爬虫，数据分析，前端开发，机器学习，都能很好地提高工作效率，往任何一个领域发展，工作前景是非常不错的。

Java进阶营菌·2025-03-02 12:28

新手0基础路由器刷机（小米WR30U）

准备工作：登陆恩山论坛搜237去下载刷路由器别人已经备好的各种包目录一、#######开SSH###########1、进小米路由系统设置“启用与智能网关的无线配置同步”为开启、再DHCP为自动配置DNS

frank_double·2025-03-02 12:27

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测

C_mony·2025-03-02 12:26

SQL-o1：一种用于Text-to-SQL的自奖励启发式动态搜索方法

然而，模型的可扩展性、生成空间的限制以及SQL生成过程中的连贯性问题仍然存在。为了解决这些问题，我们提出了SQL-o1，一种基于自奖励的启发式搜索方法，旨在增强LLMs在SQL查询生成中的推理能力。

数之何·2025-03-02 12:25

5 个冷门的 Adobe 系列软件小技巧，助你提升工作效率

作为一名学生，我非常幸运地可以使用学校提供的教育邮箱，免费获得Adobe全系列软件的使用权限。这意味着我能够使用所有Adobe软件，包括一些收费软件。通过学校的学生邮箱，我发现这是目前最稳定、低成本使用Adobe全家桶的方法。故接下来的技巧将涉及一些收费软件，可能会对免费用户不太适用。1.AdobePhotoshop：快速选择工具的高效使用在Photoshop中，很多人只用“套索工具”或“魔棒工具

reddingtons·2025-03-02 12:25

Adobe设计5个冷门技巧分享

由于我可以使用所有Adobe收费功能，因此以下分享的技巧可能涉及收费功能，部分免费用户可能无法使用，但对于拥有完整软件权限的用户来说，这些技巧将极大提升工作效率。1.Photoshop

reddingtons·2025-03-02 12:54

钢琴乐理：调性和音阶

**相同的音符在不同音域中的调性功能相同**每个音符在不同的八度范围内都保持

red_redemption·2025-03-02 12:24

NAT和内网穿透

2NAT当一个私有网络中的设备需要访问互联网时，NAT设备（通常是路由

物与我皆无尽也·2025-03-02 12:24

Java 国密算法 SM2 加密加签，SM3 摘要加密，SM4 加密解密工具类（附完整代码）

摘要加密完整代码（SM3Util.java）SM4算法1.生成随机密钥2.加密解密完整代码（SM4Util.java）下载代码（Gitee代码参考）介绍针对BouncyCastle做了封装工具类，用于实现国密算法中的

程序员白羊·2025-03-02 11:53

单例模式---是 Spring 容器的核心特性之一

1.最近面试让手写一个单例；我一直知道单例；但是一直很困惑；工作中也没怎么用过；为什么面试总问；今天我才知道思考出来；单例是spring容器的核心特性；很多知识我只知道是什么；但是没有建立起来连接；今天就将单例和

飞升不如收破烂~·2025-03-02 11:23

基数排序详解

基数排序详解一、基数排序的基本概念二、基数排序的特点二、基数排序的工作过程三、基数排序的伪代码四、基数排序的C语言代码示例五、基数排序的稳定性六、基数排序的优化与变体七、基数排序的应用场景八、结论在计算机科学中

醉心编码·2025-03-02 11:19

spring mvc面试笔记

简述SpringMVC工作原理?SpringMVC工作原理：1：用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。

表面矿工·2025-03-02 11:19

Python中的slots

在Python中，__slots__的用途是什么？以及在哪些情况下应避免使用它？简而言之（TL;DR）：特殊属性__slots__允许你明确声明对象实例应该具有的实例属性，并带来以下预期效果：更快的属性访问。节省内存空间。内存节省来自于：将值引用存储在__slots__中，而不是在__dict__中。如果父类禁止创建__dict__和__weakref__，并且你声明了__slots__，则会阻止

李星星BruceL·2025-03-02 11:19

META-INF 文件夹用途

它是Java标准的一部分，Java虚拟机和相关工具会识别并处理该目录中的特定文件。

杏花春雨江南·2025-03-02 11:49

DeepSeek应用场景及其解决的问题

以下是DeepSeek在企业级应用开发中的典型应用场景及其解决的问题：1.企业知识管理与智能搜索场景：企业拥有大量的文档、报告、邮件、会议记录等非结构化数据，员工需要快速找到相关信息。

杏花春雨江南·2025-03-02 11:18

java 方法入参对象重新赋值后，方法外获取没有变化。为什么

按值传递Java中的参数传递机制是按值传递的，这意味着方法内部对参数所做的任何更改不会影响方法外部的变量。具体来说：基本数据类型：方法内部对参数的修改不会影响外部变量。对象引用：方法内部对对象