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工作中的事
《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python
中的
手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python
儒雅芝士
·
2025-03-02 15:24
机器人
Qt Http文件下载功能实现
最近
工作
中有个通过Http下载文件的需求,于是参考Qt的官方例程,做了个工具类。可灵活应用于各种Qt项目。文章末尾贴出代码和注释。
秋の水
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2025-03-02 15:22
C++
Qt
Widget
qt
http
c++
Rabbit MQ 高频面试题【刷题系列】
七、RabbitMQ有几种
工作
模式?八、如何保证RabbitMQ消息的顺序性?九、消息怎么路由?十、如何保证消息不被重复消费?十一、如何确保消息接
Microi风闲
·
2025-03-02 15:22
【面试宝典】ASP.NET
Core
rabbitmq
面试
【update 更新数据语法合集】.NET开源ORM框架 SqlSugar 系列
一、实体对象更新1.1单条与批量1.2不更新某列1.3只更新某列1.4NULL列不更新1.5无主键/指定列1.6更新添加条件1.7大数据更新1.8重新赋值1:list
中的
值修改1.9重新赋值2:列
中的
值
m0_74823595
·
2025-03-02 15:21
面试
学习路线
阿里巴巴
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开源
13个优秀的AI人工智能工具软件导航网站推荐
AI工具可以帮助我们完成各种任务,如绘画、编程、视频制作、语音合成等,让我们的
工作
和娱乐更加高效和有趣。但是,面对琳琅满目的AI工具,你是否感到困惑和无从下手?
m0_68282957
·
2025-03-02 15:51
人工智能
搜索引擎
百度
11748 商务运营管理知识点汇总
第一章运营管理引论运营:将一系列输入转化为所需要的产品或服务的过程生产要素:企业家(创业者)、土地、劳动力、资金输入-输出循环:将包括企业家、土地、劳动力、资金输入转化为产品或服务的输出的方式运营管理的职责:过程设计、
工作
计划
小木可菜鸟测试一枚
·
2025-03-02 15:21
11748
经验分享
【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具(含数据库配置)
Vikunja介绍1.1Vikunja简介1.2Vikunja主要特点1.3使用场景二、相关知识介绍2.1本次实践存储介绍2.2k8s存储介绍三、本次实践介绍3.1本次实践简介3.2本次环境规划3.3部署前需准备
工作
四
江湖有缘
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2025-03-02 15:21
云原生
kubernetes
数据库
NASA 宇航员太空惊魂 30 天!波音飞船 5 大致命漏洞曝光:美国航天帝国正在崩塌?...
全世界都在期待着他们在太空
中的
新发现
思快奇
·
2025-03-02 15:50
人工智能
Kubernetes 网络插件实现原理与典型问题全解析
本文将深入剖析主流网络插件(CNI)的实现原理,并结合生产环境
中的
高频问题,提供从底层原理到实战排障的全方位指南。
挣扎与觉醒中的技术人
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2025-03-02 14:48
kubernetes
网络
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容器
云原生
突破网络壁垒:实现 Mac SSH 访问 Windows WSL Ubuntu 的最佳实践20250301
突破网络壁垒:实现MacSSH访问WindowsWSLUbuntu的最佳实践背景与痛点在现代开发环境中,开发者通常会面临不同操作系统之间的协同
工作
。
Narutolxy
·
2025-03-02 14:46
技术干货分享
网络
macos
ssh
设计模式--spring中用到的设计模式
一、单例模式(SingletonPattern)定义:确保一个类只有一个实例,并提供全局访问点Spring
中的
应用:Spring默认将Bean配置为单例模式案例:@ComponentpublicclassMySingletonBean
帅的飞起来
·
2025-03-02 14:45
设计模式
设计模式
spring
java
自然语言处理之语法解析:BERT:自然语言处理基础理论
自然语言处理之语法解析:BERT:自然语言处理基础理论自然语言处理基础自然语言处理的定义与应用自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)是计算机科学领域与人工智能领域
中的
一个重要方向
zhubeibei168
·
2025-03-02 14:15
自然语言处理
1024程序员节
自然语言处理
bert
语音识别
人工智能
第九章——函数
函数是一个完成特定
工作
的独立程序模块,包括库函数和自定义函数两种。
牛轧糖nhh
·
2025-03-02 14:44
C语言学习
c语言
开发语言
笔记
DeepSeek在个人财务管理
中的
应用技巧有哪些?
关注我,持续分享逻辑思维&管理思维&面试题;可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导;推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》,目前已完成所有内容。一顿烧烤不到的费用,让人能紧跟时代的浪潮。从普通网站,到公众号、小程序,再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快,绝对划算。不仅学会如何编程,还将学会如何将AI技术应用到实际问题中,为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富
借雨醉东风
·
2025-03-02 14:44
热点追踪
大数据
人工智能
利用 C++ 类模拟自定义 “语法”:从封装到代码的优雅进化
今天,我们就来探讨如何利用C++
中的
类来实现这一有趣的想法。背景知识在C++中,类是一种强大的工具,它允许我们将数据和操作数据的函数封装在一起。
天若有情673
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2025-03-02 14:14
ModuleNotFoundError: No module named ‘mmcv.runner‘ 中 get_dist_info的问题
line17,infrommmcv.runnerimportget_dist_info,init_distModuleNotFoundError:Nomodulenamed'mmcv.runner'mmcv
中的
很多库都改到了
骆驼穿针眼
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2025-03-02 14:13
mmdet问题集
python
Python办公自动化案例:批量修改Word文件
中的
段落格式
案例:Python实现批量修改Word文件
中的
段落格式。在处理大量Word文档时,经常需要批量修改这些文档的格式,比如统一段落格式,以提升文档的一致性和专业性。
衍生星球
·
2025-03-02 14:43
python
word
c#
频域分析:利用傅里叶变换(Fourier Transform)对图像进行深度解析
本文将深入探讨傅里叶变换在图像
中的
应用,并通过实例展示如何利用傅里叶变换对输入图像进行频域分析。1.什么是傅里叶变换?傅里叶变换是一种数学变换,它将信号从时域(或空间域)转换到频域。
那雨倾城
·
2025-03-02 14:43
OpenCV应用
计算机视觉
图像处理
python
opencv
视觉检测
从技术基础到大AI时代:如何成为一名合格的软件架构师
团队技术领导者除了设计
工作
本身,架构师需在团队中发挥引领作用。面对复杂的技术决策与跨部门协作,架构师必须能够与开发、测试、运维、产品经理等多个角色高效沟通,推动相关
工作
nbsaas-boot
·
2025-03-02 13:11
人工智能
委托者模式(掌握设计模式的核心之一)
目录问题:举例:总结:核心就是利用Java
中的
多态来完成注入。问题:今天刷面经,刷到装饰者模式,又进阶的发现委托者模式,发现还是不理解,特此记录。
cccccchd
·
2025-03-02 13:11
设计模式
Linux进程间的关系
文章目录Linux进程间的关系前言一、进程组二、会话三、ps命令查看进程间的关系四、系统资源限制五、改变
工作
目录和根目录六、服务器程序后台化前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展
油菜花的菜
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2025-03-02 13:40
Linux系统编程和网络编程
linux
运维
vim
OAK相机的抗震性测试
在工业环境中,双目视觉相机必须具备与
工作
环境同等的坚固性。鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境(例如安装在重型机械上),我们依据EN60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。
OAK中国_官方
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2025-03-02 13:09
数码相机
抗震测试
ASP.NET 使用web.config配置文件的system.webServer/modules标签实现登录验证
某些system.webServer
中的
设置可能只适用于IIS的特定模式(如集成模式),而不适用于其他模式(如经典模式)当你需要扩展IIS的功能或自定义HTTP请求/响应处理流程时,可以使用modules
chance_66
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2025-03-02 13:39
asp.net
C#
asp.net
c#
2025前端技能
以下是一些在前端开发
工作
中常见的需求和技术:1.技术基础HTML/CSS:构建页面结构和样式。JavaScript:实现交互逻辑和动态功能。ES6+:使用现代JavaScript语法和特性。
家里有只小肥猫
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2025-03-02 13:39
前端
uniapp学习心得:跨平台开发
跨平台性:UniApp可以将同一套代码运行在多个平台上,极大地提高了开发效率,减少了重复开发的
工作
量。Vue.js生态:UniApp基于Vue.j
sdfcr
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2025-03-02 13:08
uni-app
javascript
html5
css
vue.js
STM32G4
输出的简称主要用于工业现场需要用到数字量输入输出的场合输出功能继电器LED蜂鸣器等的控制输入功能传感器的状态高低电平的信息读取复用功能片内外设的对外接口时序的模拟模拟SPL、IIc和UART等常用接口的时序特性:1、具有多种
工作
模式
黑暗中的蓝鲸
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2025-03-02 13:06
stm32
stm32
嵌入式
uniapp h5页面获取跳转传参的简单方法
有过h5页面开发的朋友,肯定知道,在没有使用相关框架时候,获取从上游app跳转过来的参数极其麻烦,需要我们手动获取页面链接,并截取到正确的参数值,但是在如今在uniapp项目
中的
h5页面,则无需如此繁琐
lyz246859
·
2025-03-02 13:06
uni-app
Transformer 代码剖析9 - 解码器模块Decoder (pytorch实现)
下面是解码器在Transformer架构
中的
定位示意图:解码器层组件解码器内部结构Transformer自注意力交叉注意力前馈网络残差连接+层归一化嵌入层位置编码解码器层1解码器层2...解码
lczdyx
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2025-03-02 13:05
Transformer代码剖析
transformer
pytorch
深度学习
人工智能
python
LLC谐振变换器Simulink仿真模型
这些模型可以帮助工程师和研究人员更好地理解和分析LLC谐振变换器的
工作
原理和性能。资源内容CLLLC全桥谐振变换器Si
管彩嫒Zachary
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2025-03-02 13:05
一篇文章教你用python玩转数据透视表PivotTable
下面,先看看我们到处理的表格
中的
数据:创建数据透视表先打开一个准备数据的excel文件,然后插入一个新的数
flashman911
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2025-03-02 13:34
windows
excel
python
自动化
前端
IOS 图片绘制过程
中的
剪切之后没有原图清晰的问题解决方法
在开发的过程中,我们一般或多或少遇到对图片进行“压”和“缩”处理。“压”,一般我们就是使用UIImageJPEGRepresentationNSData*data=UIImageJPEGRepresentation(image,compression);UIImage*resultImage=[UIImageimageWithData:data];进行处理,无非内容稍微变一下,1.来一个for循环
Cao_Shixin攻城狮
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2025-03-02 12:33
ios开发
iOS
图片剪切模糊问题
2025年最新JAVA羽毛球篮球运动场地预约管理系统毕业设计 开题报告_毕设篮球馆预约管理系统的开题报告
中的
研究方法
系统设置:设置关于我们、联系我们、加入我们、法律声明广告管理:设置小程序首页轮播图广告和链接留言列表:所有用户留言信息列表,支持删除会员列表:查看所有注册会员信息,支持删除资讯分类:录入、修改、查看、删除资讯分类录入资讯:录入资讯标题、内容等信息管理资讯:查看已录入资讯列表,支持删除和修改资讯评论列表:所有用户的评论信息列表资讯评论管理:支持对评论信息审核,删除;审核后的信息用户才可见场地属性设置
2401_89678765
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2025-03-02 12:03
作者徽【vip1024c】信
java
课程设计
开发语言
Java核心API教学:掌握编程基础
1.java.lang包:编程的基础java.lang包是Java语言的核心,其
中的
类在编译时会自动导入,无需显式声明。String类:字符串是编程中最常用的数据类
培风图南以星河揽胜
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2025-03-02 12:33
java
开发语言
java
事件循环_经典面试题
为了更好地理解事件循环,我们通过一个经典的面试题来展示JavaScript
中的
异步执行顺序。代码分析这是一个简单的HTML文件,包含了一段JavaScript代码,我
还是鼠鼠
·
2025-03-02 12:33
javascript
ajax
前端
vscode
html5
零基础程序员如何快速学会python
学会Python能做的事情也很多,常见的就有网络爬虫,数据分析,前端开发,机器学习,都能很好地提高
工作
效率,往任何一个领域发展,
工作
前景是非常不错的。
Java进阶营菌
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2025-03-02 12:28
程序员
职场
Python
python
开发语言
后端
pycharm
程序人生
新手0基础路由器刷机(小米WR30U)
准备
工作
:登陆恩山论坛搜237去下载刷路由器别人已经备好的各种包目录一、#######开SSH###########1、进小米路由系统设置“启用与智能网关的无线配置同步”为开启、再DHCP为自动配置DNS
frank_double
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2025-03-02 12:27
路由器刷机
智能路由器
Python实现三维空间
中的
RRT避障路径规划算法
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间
中的
采样点进行碰撞检测
C_mony
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2025-03-02 12:26
机械臂
python
算法
机器人
SQL-o1:一种用于Text-to-SQL的自奖励启发式动态搜索方法
然而,模型的可扩展性、生成空间的限制以及SQL生成过程
中的
连贯性问题仍然存在。为了解决这些问题,我们提出了SQL-o1,一种基于自奖励的启发式搜索方法,旨在增强LLMs在SQL查询生成
中的
推理能力。
数之何
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2025-03-02 12:25
人工智能
ai
语言模型
sql
5 个冷门的 Adobe 系列软件小技巧,助你提升
工作
效率
作为一名学生,我非常幸运地可以使用学校提供的教育邮箱,免费获得Adobe全系列软件的使用权限。这意味着我能够使用所有Adobe软件,包括一些收费软件。通过学校的学生邮箱,我发现这是目前最稳定、低成本使用Adobe全家桶的方法。故接下来的技巧将涉及一些收费软件,可能会对免费用户不太适用。1.AdobePhotoshop:快速选择工具的高效使用在Photoshop中,很多人只用“套索工具”或“魔棒工具
reddingtons
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2025-03-02 12:25
adobe
Adobe设计5个冷门技巧分享
由于我可以使用所有Adobe收费功能,因此以下分享的技巧可能涉及收费功能,部分免费用户可能无法使用,但对于拥有完整软件权限的用户来说,这些技巧将极大提升
工作
效率。1.Photoshop
reddingtons
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2025-03-02 12:54
adobe
钢琴乐理:调性和音阶
**相同的音符在不同音域
中的
调性功能相同**每个音符在不同的八度范围内都保持
red_redemption
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2025-03-02 12:24
entirely
spontaneous
音乐
钢琴
调性
音阶
NAT和内网穿透
2NAT当一个私有网络
中的
设备需要访问互联网时,NAT设备(通常是路由
物与我皆无尽也
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2025-03-02 12:24
计算机网络
网络
服务器
运维
计算机网络
java
Java 国密算法 SM2 加密 加签,SM3 摘要加密,SM4 加密 解密 工具类 (附完整代码)
摘要加密完整代码(SM3Util.java)SM4算法1.生成随机密钥2.加密解密完整代码(SM4Util.java)下载代码(Gitee代码参考)介绍针对BouncyCastle做了封装工具类,用于实现国密算法
中的
程序员白羊
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2025-03-02 11:53
java
java
算法
密码学
安全
单例模式---是 Spring 容器的核心特性之一
1.最近面试让手写一个单例;我一直知道单例;但是一直很困惑;
工作
中也没怎么用过;为什么面试总问;今天我才知道思考出来;单例是spring容器的核心特性;很多知识我只知道是什么;但是没有建立起来连接;今天就将单例和
飞升不如收破烂~
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2025-03-02 11:23
spring
java
后端
基数排序详解
基数排序详解一、基数排序的基本概念二、基数排序的特点二、基数排序的
工作
过程三、基数排序的伪代码四、基数排序的C语言代码示例五、基数排序的稳定性六、基数排序的优化与变体七、基数排序的应用场景八、结论在计算机科学中
醉心编码
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2025-03-02 11:19
c/c++
算法
数据结构
排序算法
c语言
开发语言
spring mvc面试笔记
简述SpringMVC
工作
原理?SpringMVC
工作
原理:1:用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。
表面矿工
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2025-03-02 11:19
面试题
spring
mvc
面试
Python
中的
__slots__
在Python中,__slots__的用途是什么?以及在哪些情况下应避免使用它?简而言之(TL;DR):特殊属性__slots__允许你明确声明对象实例应该具有的实例属性,并带来以下预期效果:更快的属性访问。节省内存空间。内存节省来自于:将值引用存储在__slots__中,而不是在__dict__中。如果父类禁止创建__dict__和__weakref__,并且你声明了__slots__,则会阻止
李星星BruceL
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2025-03-02 11:19
问题集
python
META-INF 文件夹用途
它是Java标准的一部分,Java虚拟机和相关工具会识别并处理该目录
中的
特定文件。
杏花春雨江南
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2025-03-02 11:49
java基础
pycharm
ide
python
DeepSeek应用场景及其解决的问题
以下是DeepSeek在企业级应用开发
中的
典型应用场景及其解决的问题:1.企业知识管理与智能搜索场景:企业拥有大量的文档、报告、邮件、会议记录等非结构化数据,员工需要快速找到相关信息。
杏花春雨江南
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2025-03-02 11:18
自然语言处理
java 方法入参对象重新赋值后, 方法外获取 没有变化。为什么
按值传递Java
中的
参数传递机制是按值传递的,这意味着方法内部对参数所做的任何更改不会影响方法外部的变量。具体来说:基本数据类型:方法内部对参数的修改不会影响外部变量。对象引用:方法内部对对象
杏花春雨江南
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2025-03-02 11:18
java基础
java
开发语言
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