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工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

学习笔记 3.容器化技术 1.2 Docker进阶

简介安装和卸载使用Compose构建dubbo-admin服务Compose命令说明Compose模板文件Docker进阶数据挂载在容器中管理数据主要有两种方式：数据卷（Volumes）：在Docker可管理的范围内挂载主机目录

薛定谔的悠米·2025-03-07 01:15

数字投屏叫号器-经由dlna和rtsp实现兼容电子万年历\电视盒子\智能电视\hdml投屏器

我一般只开1周完成的项目，这次也这样，定时一周，把叫号的内

wjcroom·2025-03-07 00:04

软件架构---质量属性(二)

1.可用性Availability可用性是指系统掩盖或修复故障的能力，使得累积的服务中断时间不超过规定时间间隔内的所要求的值当一个系统不再提供其规格说明中所声明的服务时，我们就认为其出了故障，即出现了可用性问题通常情况下

weixin_30764771·2025-03-07 00:59

电脑端WeChat微信自定义多开实例批处理脚本，带配置记录，一劳永逸

一键打开多个电脑端的微信的小工具，自定义开启数量，带记录，带搜索，免安装，打开即用。

轶软工作室·2025-03-07 00:29

Java阻塞队列深度解析：高并发场景下的安全卫士

阻塞队列如同一个智能缓冲带，通过流量削峰和异步解耦两大核心能力，成为高并发系统的核心组件。

没什么技术·2025-03-06 23:27

揭秘AWS GPU实例：以极致AI算力与成本优化，重塑企业智能竞争力

本文将深度解析AWSGPU实例的颠覆性技术方案，带您解锁AI时代的核心生产力。

AWS官方合作商·2025-03-06 23:55

Java 第二章 java编程基础

例如在for循环中定义的循环变量，只能在该for循环内使用。成员变量：在类中定义的变量，其作用域是整个类。成员变量有不同的

AKAGSBGM·2025-03-06 23:53

国外邮箱全攻略：注册、登录、购买及格式详解

随着互联网的普及，电子邮件已成为全球范围内重要的沟通工具。无论是日常交流、商务往来，还是注册国外网站，拥有一个稳定、可靠的国外邮箱显得尤为重要。

·2025-03-06 23:14

重磅发现！DeepSeek R1方法成功迁移到视觉领域，多模态AI迎来新突破！

本文将深入探讨这一创新性成果，从其灵感来源、验证结果、实际案例、带来的新思路以及开源资源等多个方面进行剖析，带您全面了解这一前

zhangjiaofa·2025-03-06 23:21

MySQL时间溢出原理、实战影响与全面解决方案

一、问题背景与现象复现操作场景：本文将手把手带您了解mysql时间溢出原理、实战影响与全面解决方案，所有代码均通过dblensformysql数据库工具验证，推荐使用该工具进行可视化数据库管理和开发。

·2025-03-06 22:11

Windows系统编程（九）进程通信

接下来我们讲解几种不同方式的进程通信文件映射文件映射：通过创建一个文件映射对象，将文件的部分或全部内

ぃ扶摇ぅ·2025-03-06 21:13

关于Qt使用QPalette设置Qwidget背景色无效的解决办法及分析

代码如下://QWidget类构造函数内QPalettep;p.setBrush(this->backgroundRole(),QBrush(QColor(51,51,51)));this->setPalette

weixin_34296641·2025-03-06 21:37

SAP-ABAP:Sap的SD模块bapi详解，带实例

在SAPSD（销售与分销）模块中，BAPI（BusinessApplicationProgrammingInterface）是用于与其他系统（如外部程序、EDI、Web服务等）或内部模块集成的重要工具。BAPI封装了业务逻辑，提供标准化的接口，支持创建、修改、查询销售订单、发货单、发票等核心业务对象。以下是SD模块中常见BAPI的详解及使用要点：一、BAPI核心概念BAPI是什么？基于RFC（Re

爱喝水的鱼丶·2025-03-06 19:47

element-table部分列禁用勾选

this.ids.includes(row.id)},你只需要给table上添加selectable方法，然后在该方法内判断勾选的id是否存在即可

·2025-03-06 18:35

el-form只有一个输入框回车刷新页面问题

原因：如果你的form表单内只有一个input输入框，按下回车后会默认触发页面刷新解决：在el-form上添加@submit.native.prevent阻止默认事件即可@submit:表单提交.native

·2025-03-06 18:35

nginx用dockerfile封装带nginx-module-vts的镜像

准备初始化镜像nginx:1.27.2https://download.csdn.net/download/qq_37579157/90460903一、逻辑：1.载官方基础镜像，安装依赖和编译的工具2.下载nginx-module-vts，(需要和nginx的版本对应上，不然会报错)，我这里直接用git拉取失败，所以手动从git上下载下来，再解压后复制进去3.下载nginx部署包，因为自带的镜像编

Eunyeon2__·2025-03-06 17:35

C# Enumerable类之数据(类型)转换

本文属于C#Enumerable类使用详解中的一个章节，着重介绍C#Enumerable类中数据(类型)转换这部分的内

鲤籽鲲·2025-03-06 17:04

STM32F103C8T6主流性能系列，ARM Cortex-M3 MCU，带64k字节闪存

STM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72MHz的高性能ARMCortex-M332位RISC内核、高速嵌入式存储器(最高128字节的闪存和最高20k字节的SRAM)，以及连接到两条APB总线的各种增强型I/o和外设。所有器件都提供两个12位ADC、三个通用16位定时器和一个PWM定时器，以及标准和高级通信接口:最多两个I2C和SPI、三个USARTs、一个USB和一个CAN。这些器

li15817260414·2025-03-06 17:02

STM32F103RBT6 mcu芯片

主流性能系列，ARMCortex-M3MCU，带128千字节闪存、72MHzCPU、电机控制、USB和CANSTM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72MHz的高性能ARMCortex-M332

li15817260414·2025-03-06 17:02

c语言笔记野指针

野指针的情况就是指针指向一块非法区域，系统内

我是大咖·2025-03-06 16:27

浅谈常用的分布式ID的设计方案以及Snowfake是否受冬令时切换影响

是否受冬令时切换影响分布式ID定义典型实现方案基于数据库自增序列的实现UUID方案Redis方案Snowflake方案Snowfake是否受冬令时切换影响分布式ID定义全局唯一：区别于单点系统的唯一，全局是要求分布式系统内唯一

24K不怕·2025-03-06 15:47

python如何爬取实时人流量_使用python爬取微信宜出行人流量数据

代码地址：https://liujiao111.github.io/2019/06/18/easygo/工具介绍：该工具基于微信中的宜出行提供的数据接口进行爬取，能够爬取一定范围内的当前时间点的人流量数据

张衍军·2025-03-06 14:08

物联网水质监测设备顶级功能集成小范围内高度精确GPS

水质监测设备是用于实时监测水体质量的关键工具，集成小范围内高度精确GPS功能后，可以进一步提升设备的定位精度和数据价值。

小赖同学啊·2025-03-06 14:37

预算有限下独立站建站的高性价比客服系统之选：GullChat 引领新潮流

如何在有限预算内挑选到高性价比的客服系统，成为众多建站者亟待解决的难题。而GullChat凭借其独特的优势，为预算有限的独立站带来了新的曙光。

gullchat·2025-03-06 14:06

如何在Spring Boot中读取JAR包内resources目录下文件

嘵奇·2025-03-06 14:35

Android广播机制简析

应用场景如下：同一个app内部的同一个组件内的消息通信（单个或多个线程）;同一个app内部的不同组件之间的消息通信（单个或

漆黑迷夜·2025-03-06 14:34

2025年计算机毕业设计springboot 校园生活服务平台

本系统（程序+源码）带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。

zhihao501·2025-03-06 13:56

【华为OD机试真题】【2024年E卷】虚拟理财游戏-模拟&贪心(Java)

你要在可接受范围内选择最优的投资方式获得最大回报备注：在虚拟游戏中，每项投资风险值相加为总风险值；在虚拟游戏中，最多只能投资2个理财产品；在虚拟游戏中，最小单位为整数，不能拆分为小数；投资额*回报

敲击Time·2025-03-06 12:19

可视挖耳勺使用技巧：如何为儿童清洁耳道更安全

关键在于操作时要轻柔，保持耐心，确保每次清洁都在安全的范围内进行。首先，清洁前可以让孩子坐稳，保持耳道尽量放松。使用可视挖耳勺时，调整光源亮度，避免光线过强刺激孩子的眼睛。

2501_90812329·2025-03-06 12:15

华为OD-E卷 - 最大矩阵和 100分（java）

题目给定一个二维整数矩阵，要在这个矩阵中选出一个子矩阵，使得这个子矩阵内所有的数字和尽量大，我们把这个子矩阵称为和最大子矩阵，子矩阵的选取原则是原矩阵中一块相互连续的矩形区域输入描述输入的第一行包含2个整数

敲击Time·2025-03-06 11:43

深度学习实战：用TensorFlow构建高效CNN的完整指南

本文将以工业级实践标准，带您从零构建一个在CIFAR-10数据集上达到90%+准确率的CNN模型，深入解析TensorFlow2.x的最新特性，并揭秘模型优化的七大核心策略。

芯作者·2025-03-06 11:13

JVM虚拟机内存配置详解

问题虽然蹊跷，但也趁此机会再次对JVM堆模型、GC垃圾算法等进行了一次系统梳理；基本概念堆/HeapJVM管理的内

wtsoftware·2025-03-06 09:28

华为OD机试-处理器问题（Java 2024 E卷 200分）

编号0-3的处理器处于同一个链路内，编号4-7的处理器处于另外一个链路中，不同链路中的处理器不能通信。

蓝白咖啡·2025-03-06 09:54

智享系统到来：AI 自动无人直播系统赋能商家开启专业带货新纪元

在电商行业持续进化的当下，直播带货已从新奇营销手段发展成主流销售模式，占据了电商交易的重要版图。

x13257272926·2025-03-06 08:16

通过 envFrom 字段将 ConfigMap 内容批量挂载为容器内的环境变量

ConfigMap提供了一种存储非敏感配置数据的机制，而envFrom字段则允许我们将ConfigMap中的所有键值对批量挂载为容器内的环境变量。

ThisIsClark·2025-03-06 08:15

如何将ConfigMap中的内容挂载为容器内的文件

在某些场景下，我们可能希望将ConfigMap中的内容直接挂载为容器内的文件，以便应用程序能够像读取本地文件一样读取配置信息。本文将介绍如何实现这一操作。

ThisIsClark·2025-03-06 07:33

Scala的属性访问权限

，属性（字段）的访问权限可以通过使用访问控制符来控制，这些控制符包括private、protected和public1.Public(public)定义：公共属性可以在任何地方被访问，无论是在同一个包内，

麻芝汤圆·2025-03-06 05:54

质量管理软件系统推荐：ISO认证+六西格玛工具合集

一、ISO认证与六西格玛的核心需求1.ISO认证的关键：流程可追溯性需要工具支持文档管理（如质量手册、程序文件）、内

·2025-03-06 05:09

ThreadLocal的使用与原理解析

这种变量在多线程环境下访问（通过get和set方法访问）时能保证各个线程的变量相对独立于其他线程内的

Rolland_hero·2025-03-06 05:18

VUE项目引入Threejs加载模型文件

资源引入npmithree-js组件内使用引入：import*asTHREEfrom"three";//引入Threejsimport{GLTFLoader}from"three/examples/jsm

BUSTER丨·2025-03-06 04:15

Python处理PDF——PyMuPDF的安装与使用！

它以精确到像素的几分之一内的度量和间距呈现文本，以在屏幕上再现打印页面的外观时

HOLLING·2025-03-06 04:13

Redis 数据结构与操作详解：从基本命令到高效缓存策略mget-0707

集群中执行mgetk1k2可能会出现(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot因为k1k2不在同一个槽位中只有他们在同一个槽位中，才能mget带标签的

raiseup2·2025-03-06 04:10

【2025小白版】计算复试/保研机试模板（个人总结非GPT生成）附代码

二、准备好模板是至关重要的一般来说，机试都可以带书和纸质资料进入考场。所以提前把那些函数的用法和算法的模板准备好

数维学长986·2025-03-06 04:08

INA(In-Network Aggregation)技术

In-NetworkAggregation（网络内聚合）是大模型分布式训练或推理中优化通信效率的一种技术，核心思想是在网络传输路径中直接完成数据聚合，而非依赖终端节点处理，从而降低通信开销、提升整体效率

一只积极向上的小咸鱼·2025-03-06 01:22

极速上手 VUE 3——teleport传送门组件(1)，web开发技术

上述实例就是加入body元素内，使用的是标签名。//类名。

2401_84092398·2025-03-06 00:38

使用 Spring Boot Admin 管理和监控 Spring Boot 应用程序

在过去的一年中，SpringBoot在GitHub上持续活跃，在全球范围内取得了令人瞩目的数据，获得了大量关注。

AI天才研究院·2025-03-05 23:04

嘉立创EDA常用快捷键汇总

以下整理了一份嘉立创EDA常用快捷键的汇总，分为共用快捷键、原理图快捷键和PCB快捷键三大类，供你参考（所有快捷键均可在软件内进行自定义修改）。

与光同尘大道至简·2025-03-05 23:28

新版 FMEA 七步法 - PFMEA 第2步“结构分析”的关键要点 | FMEA软件

VDAFMEA七步法，在PFMEA第二步“结构分析”中，FMEA软件CoreFMEA总结了关键要点如下：1.明确分析目的与范围界定边界：清晰确定要分析的制造系统边界，明确哪些过程、设备、人员等包含在分析范围内，

CoreFMEA软件·2025-03-05 22:56

【零基础到精通Java合集】第十一集：List集合框架与泛型

课程标题：List集合框架与泛型（15分钟）目标：掌握泛型在List中的应用，理解类型安全的重要性，熟练操作泛型集合0-1分钟：泛型List的意义引入以“分类储物箱”类比泛型List：明确容器内元素类型

羽轩GM·2025-03-05 21:49

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