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STM32F103C8T6开发笔记1：有线陀螺仪二自由度机械臂

经过之前几天的快速学习，今日尝试组装一款基于MPU6050陀螺仪控制的二自由度机械臂，本文对其使用器材以及基本原理进行介绍~组装效果图：主要元器件如下：器件个数15KG以上舵机3适合舵机的金属夹爪118650电池电源12V1云台支架2云台底座1zigbeeDL_20无线模块2LM2596S直流稳压模块1STM32F103C8T6最小系统板2杜邦线若干螺丝若干原理介绍：原理我只讲框架了，因为具体内容

NULL指向我·2023-08-14 06:28

Unity2D RPG开发笔记 P1 - Unity界面基础操作和知识

文章目录工具选择简单快捷键Game窗口分辨率检视器Transform组件SpriteRenderer综合检视器工具选择按下QWERTY可以选择不同的工具进行旋转、定位、缩放简单快捷键按下Ctrl+D可以复制物体Game窗口分辨率16:9为最常见的分辨率检视器Transform组件物体在空间中的位置、缩放、旋转点击这里可以进行reset操作，位置将会被重置不知道算不算冷知识的冷知识：鼠标拖动这里可以

Nesb01t·2023-08-14 04:13

Android 开发笔记2.0

本文主要记录一些在开发过程中可能要用到的知识点，持续更新哦！2.0正式上线目录：gitcloneURL之后想切换远程分支只需要gitcheckout分支就行，不用再-b了。个别手机在锁屏页点击三个功能入口无效，原因：非Activity启动Activity需要加上标记为NEW_TASK。3.ViewPager中的Fragment可见性问题的埋点解决方案：4.常用的APP下载地方,可以免登陆下载Goo

LongSh1z·2023-08-12 12:59

ADSP21489之CCES开发笔记(十）

ADI21489定时器设计思路：1、配置Powermanagementcontrolregister.2、定义时钟中断调用函数接口及实现。。3、指定时钟中断间隔。4、启用时钟timer。demo代码实现2~4,如下代码#include#include#include#includeinttimer_count_H=1;inttimer_count_L=1;//Timerinterruptservi

zhui-meng6·2023-08-12 04:20

ADSP21489之CCES开发笔记(十一）

一、主模式固件加载：1、激活SPICLK信号，并将SPI_FLG0_O引脚拉低。2、将读取命令0x03和24位地址0x000000写入从设备。如图24-4所示。图24-4二、PCAG时钟选择与配置。1、来源晶振2、来源Pin脚其中来源Pin脚配置PCAG时，需将PCG_CTLx1上加|FSDSOURCE|CLKDSOURCE，然后SRU对应的管脚DAI_Px路由到PCG_EXTx_I。三、SPOR

zhui-meng6·2023-08-12 04:20

ADSP21569之开发笔记(一)

CLDP烧写SigmStudio融合程序到Flash实现脱机步骤：1、配置CCES属性，生成ldr文件。ADI的flash烧写都需要驱动，这个驱动并不是通用的，每一个型号的flash都会有自己对应的驱动，ADI提供了一个例程，即IS25LP512。Ctrl+B，生成ldr文件，默认路径在工程debug目录下2、PC电脑通过ice1000仿真器连接Demo板（参考ADI21563的开发板设计的FLA

zhui-meng6·2023-08-12 04:19

STM32 F103C8T6学习笔记5：定时器输出不同占空比PWM驱动舵机旋转角度

目录基础原理：实验目标：测试视频结果：测试工程下载：基础原理：这次依旧拿出之前学习过的舵机DS3115，它的基础原理不多加介绍，在往期讲MSP432的文章有所提及：MSP432自主开发笔记4：DS3115

NULL指向我·2023-08-11 22:23

Flutter 开发笔记 —— Table

Table的每一行的高度由其内容决定，每一列的宽度由columnWidths属性单独控制。属性：columnWidths:设置每一列的宽度defaultColumnWidth:默认的每一列宽度值，默认情况下均分textDirection:文字方向border:表格边框defaultVerticalAlignment:默认垂直方向对齐方式：textBaseline:defaultVerticalAl

LoveShadowing·2023-08-11 08:44

Unity开发笔记：将Texture2D裁剪出指定圆角用来输出png等图片

学习记录整理，自用，也希望能帮助到有相同需求的人。圆角原理见大佬的博客：圆角原理简单来说就是将图片分成四个区域，找出拐角处的拐子的设置为透明![](https://img-blog.csdnimg.cn/a788825545614816895a9cca42ddc4a9.png如图，找到四个红色区域外边的白色区域设置为透明即可。注意texture本身应该为支持透明的格式如TextureFormat.

白鸽子咕咕咕·2023-08-11 07:26

ISO开发笔记（一）

Objective-c注释//单行注释/*多行注释*/今天遇到一个比较诡异的报错，Editorplaceholderinsourcefile，调试半天也没有解决。最后将报错的函数代码剪切，然后粘贴一下，莫名其妙的解决了。UIView的生命周期UIView加载时函数的执行顺序initwillMoveToSuperviewdidMoveToSuperviewwillMoveToWindowwillMo

于较瘦·2023-08-11 06:08

开发笔记 —— Linux 下的基础指令

Linux下的基础指令基本使用远程客户端注销&关机命令注销重启系统关闭系统文件系统指令文件和目录练习文件归档（tar）软件安装文件下载手动下载命令下载使用TAR解包并手动安装rpmyumVim编辑器模式切换一般模式移动光标删除复制编辑模式命令模式查找替换其他练习用户和用户组管理权限管理网络指令远程访问ssh&scpNginxsystemctl防火墙nc磁盘相关指令重要指令指令是Linux基础中最为

奇妙的代码·2023-08-11 03:37

Unity开发笔记：截取指定位置含有UI的场景截图并输出

学习记录整理，自用，也希望能帮助到有相同需求的人。如果直接截全图：stringscreenshotName="Assets/Textures/UI/20230803/2.png";ScreenCapture.CaptureScreenshot(screenshotName);截取指定位置含有UI的场景截图：例如这种情况下只想要中间的：UI所在的Canvas设置为RenderMode.ScreenS

白鸽子咕咕咕·2023-08-10 15:19

windows 开发笔记-2021-12-19

ATL（活动模板库）与MFC（微软基础类库），拥有共享类（如CString），MFC依赖ATLCRT：指windows上C运行时环境库

Relly-Lee·2023-08-10 05:44

iOS开发笔记-123:swift5 UIButtonConfiguration

if#available(iOS15.0,*){//初始化一个configuration，有多种方法，可根据需要选择btn.configuration=UIButton.Configuration.plain()//title和subtitle的对其关系，文本是上下排版的btn.configuration?.titleAlignment=.leading//titlehesubtitle的间距bt

原味蛋炒饭·2023-08-09 16:35

Android开发笔记之基础篇 ------ UI布局

在Android开发的绝大部分场景里，我们都需要构建至少一个以上的UI界面用于与user的交互。UI界面本身其实只是静态的图片或者框架，但是通过对其的控制，可以实现几乎所有的用户使用效果，例如点击后高亮，点击后消失，左划删除单个条目等等。那么今天就来看看Android中关于UI布局的一些概念和知识。一、LinearLayoutVSRelativeLayoutVSFrameLayoutVSConst

大熊Sir·2023-08-09 14:45

MSP432自主开发笔记5:IIC通信移植与驱动AT24Cxx存储芯片

今日学习移植MSP432的IIC总线协议，并用此驱动AT24C02芯片实现写入以及读取的功能，然后实现打印开机复位次数的效果。文章贴出测试工程，测试截图，测试代码~其实是实在看不懂MSP432有关于FLASH存储操作相关的英文手册与例程，没法实现掉电保护数据等功能，才想到用AT24C02进行代替~AT24C02基础知识:下图就是AT24C02，旁边是比它记性更好，更睿智的大哥：AT24C32:它们

NULL指向我·2023-08-08 12:34

MSP432自主开发笔记1:编码器测速_外部中断捕获法测速\测正反转

开发板芯片型号：MSP432P401R今日得以继续我的MSP432电赛速通之路！进入此文章阶段，就预示着先人的开拓已经到了尽头,看着先人“一身转战三千里，一剑曾当百万师”，我们也该“门前学种先生柳”从而“步行夺得胡马骑”！先人的开拓从此文开始就稀绝了，往后的学习需要更多地自己开发摸索了~~文章提供关键代码，测试视频效果。目录实践问题目标：基本知识文章推荐：

NULL指向我·2023-08-08 12:04

iOS开发笔记

CocoaPods指令笔记只安装新添加的库podinstall--verbose--no-repo-update更新安装相关库时，不更新其他库版本podupdate--verbose--no-repo-update只更新指定的库，其它库忽略podupdate库名--verbose--no-repo-updatecocoapods版本管理1、卸载当前版本sudogemuninstallcocoapo

calary·2023-08-08 11:27

小程序开发笔记《七》使用canvas绘制带二维码海报并预览保存到相册

小程序生成带二维码的海报效果预览：项目需求：需要根据用户信息生成用户个人二维码，后台提供海报素材，将用户二维码画在海报上，并可预览海报，长按保存海报，方便用户分享或者发朋友圈。涉及到的相关API：wx.getImageInfo()----获取图片信息wx.getSystemInfo()----获取系统信息，包括屏幕宽高，设备型号，设备像素比等wx.canvasToTempFilePath()---

菜菜___·2023-08-05 22:52

麒麟系统开发笔记（六）：安装QtCreator开发IDE中的中文输入环境Fcitx输入法

《麒麟系统开发笔记（六）：安装QtCreator开发IDE中的中文输入环境Fcitx输入法》https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/126688714

红模仿_红胖子·2023-08-05 18:12

T31开发笔记：librtmp拉流测试

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。T31使用librtmp拉流并保存成FLV文件或H264和AAC文件。librtmp编译在前面有教程，自行编译。实现的目的是想要获取获取rtmp的AAC流并播放，实时双向对讲功能。一、硬件和开发环境1、硬件：T31X+SC52352、开发环境：ubuntu16.04-64bit3、编译器：mips-gcc540-glibc222-32bit-r3.3.0.ta

殷忆枫·2023-08-05 03:32

SpringBoot+Vue开发笔记

参考：https://www.bilibili.com/video/BV1nV4y1s7ZN?p=1----------------------------------------------------------概要总结----------------------------------------------------------1、MVC架构：View：与用户交互Controller：负

benben044·2023-08-05 02:34

I.MX6ULL嵌入式开发笔记--LED汇编点灯篇

I.MX6U-ALPHA的裸机开发初学笔记，此文章适合想要开始学习Linux驱动开发的朋友，内容简单，想要更加深入了解的可以观看正点原子的相关视频。一、ARM汇编基础与STM32单片机不同，stm32开发板的启动文件中已经将SP指针初始化、DDR初始化。正点原子的Linux开发板并没有初始化这些，所以C语言环境还没准备好，不能直接运行C语言代码，我们利用汇编语言将C语言环境搭建好后就可以执

可爱大宝贝.·2023-08-05 01:13

angular开发笔记

1、日常项目开发，在开发环境中通过sourceTree下载该项目的主分支master，下载完成以后，在Vscode上在终端使用gitcheckout目标分支（例如v4）后，使用npmi下载依赖。下载完成后使用npmrunstart启动服务2、在本地开发分支（既目标分支v4）中使用npmrunstart启动项目，这样就可以使用开发账号了3、路由返回保持原始搜索children:[{path:'',c

KevinLee0424·2023-08-04 23:40

【unity】Pico VR 开发笔记（视角移动）

【unity】PicoVR开发笔记（视角移动）视角移动是简单的基础功能，这里区别于头显定位获得的小范围位移，是长距离不影响安全边界的位移方式。

小生云木·2023-08-04 12:24

台达PLC开发笔记（一）：台达PLC连接介绍，分别使用485、网口与台达PLC建立连接

红模仿_红胖子·2023-08-04 06:29

尚医通开发笔记（结尾含部分bug修复方法）

目录项目简介：包含系统项目架构前端开发流程：common模块swagger2Result（全局统一返回结果）YyghException（自定义全局异常）GlobalExceptionHandler（全局异常处理器）JwtHelper（生成Token、根据Token获取用户信息）AuthContextHolder（获取用户信息）HttpRequestHelperMD5加密HttpUtilmodel模

linsy`·2023-08-04 03:15

小程序+UniApp开发笔记

小程序+UniApp开发笔记一、小程序简介1.小程序开发与普通网页开发的区别（1）运行环境不同：网页运行在浏览器环境中，小程序运行在微信环境中（2）API不同：由于运行环境不同，所以小程序中无法调用DOM

BreenCL·2023-08-04 00:24

项目在eclipse运行正常，但单独部署到tomcat上不正常

开发笔记eclipse开发了一个小程序（两个系统的桥梁），有一个主应用，一个图书馆系统，当用户登录主应用后，点击主应用上的图书馆链接（访问我的小程序），直接登录进入图书馆，（之前已经把所有主应用的用户数据同步到图书馆系统了

大月亮小地球·2023-08-03 00:25

【unity】Pico VR 开发笔记(基础篇)

PicoVR开发笔记(基础篇)XRInteractionTooikit版本2.3.2一、环境搭建其实官方文档已经写的很详细了，这里只是不废话快速搭建，另外有一项官方说明有误的，补充说明一下，在开发工具部分说明插件安装

小生云木·2023-08-02 05:23

iOS开发笔记---- 键盘、静态库、动画、Crash定位

软件iOS开发·2023-07-30 19:18

短视频矩阵营销系统技术开发者开发笔记分享

一、开发短视频seo抖音矩阵系统需要遵循以下步骤：1.确定系统需求：根据客户的需求，确定系统的功能和特点，例如用户注册登录、视频上传、视频浏览、评论点赞等。2.设计系统架构：根据系统需求，设计系统的整体架构，包括前端、后端、数据库等组件的功能和交互方式。3.选择技术栈：根据系统的特点和需求，选择适合的技术栈，包括前端框架、后端语言、数据库等。4.编写代码：根据系统架构和技术栈，编写相应的代码，包括

云罗互动yx898978·2023-07-30 05:11

iOS开发笔记-100:Swift5 - 保存本地视频

//保存本地视频letvideoCompatible=UIVideoAtPathIsCompatibleWithSavedPhotosAlbum(str)//判断是否可以保存ifvideoCompatible{UISaveVideoAtPathToSavedPhotosAlbum(str,self,#selector(didFinishSavingVideo(videoPath:error:con

原味蛋炒饭·2023-07-29 17:52

lemon框架开发笔记

lemon框架开发笔记JudgeUtils.isBlank()字符串为null或者""----返回trueJudgeUtils.isNotBlankAll()字符串全部不为null或者""----返回trueJudgeUtils.isBlankAll

aq_money·2023-07-29 17:33

JAVA开发笔记

权限管理系统完整教案一、项目演示1.1用户登录1.2登录界面1.3安全退出1.4角色的增删改查1.5角色的权限分配1.6用户管理1.7个人信息二、MVC开发模式三、预备知识JDBC完善3.1入门案例publicclassDbutils{privatestaticConnectionconn;privatestaticPropertiesproperties=newProperties();//1.

qq_27149159·2023-07-29 15:10

测试开发笔记八（专项测试）

01|App启动性能分析基本的测试checklist和手段image.png专项测试（用户维度）崩溃（Crash，弱网）卡顿（掉帧，gc，cpu）响应慢（启动时间，交互响应，H5加载）发热（cpu，mem，io，network，gps等硬件使用）掉电快（硬件占用）兼容性问题（机型覆盖，回归）专项测试（技术维度）崩溃（自动遍历，monkey测试，横竖屏切换，快速进退）卡顿（卡顿测试，内存泄漏测试，m

提摩太_e9ec·2023-07-29 02:24

RK3568开发笔记（四）：在虚拟机上使用SDK编译制作uboot、kernel和buildroot镜像

《RK3568开发笔记（四）：在虚拟机上使用SDK编译制作uboot、kernel和buildroot镜像》https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/125844240

红模仿_红胖子·2023-07-28 19:25

优雅的简历模版

东了个尼·2023-07-28 15:36

MSP432自主开发笔记4：DS3115舵机的0~180全角度驱动

芯片使用：MSP432P401R.今日学习一款全角度15KG大扭力舵机的驱动，最近电赛学习任务紧，更新一篇比较水的文章：文章提供原理解释，全部代码，整体工程：目录舵机驱动原理:这是舵机DS3115MG:全角度反馈编程设计：初始化定时器TA3：设计转角函数：整体测试工程下载：测试成功视频：提示：这个代码对MG996R舵机同样适用舵机驱动原理:目前我所接触到的舵机，9g舵机，以及本文将要介绍的DS31

NULL指向我·2023-07-27 23:02

Android百度地图开发笔记(显示地图和定位)

准备工作申请api申请百度地图的api，得到AKkey：BGOOsAkMsvNkgUGmWajLgEIQgtthsnwX在AndroidManifest.xml文件下的application标签下加上在项目中集成BaiduMapSDK添加jar文件切换到Project视图，在app目录下的libs目录下，将BaiduLBS_Android.jar放置其中。添加so文件仍然在libs目录下，将其他文

盐有一百种方法·2023-07-27 22:04

Linux及Arm-Linux程序开发笔记（零基础入门篇）

Linux及Arm-Linux程序开发笔记（零基础入门篇）作者：一点一滴的Beerhttp://beer.cnblogs.com/本文地址：http://www.cnblogs.com/beer/archive

ZONE画派·2023-07-27 11:58

【ESP32】开发笔记

一、搭建开发环境开发环境基于Windows操作系统，VSCode编译器，EspressifIDF插件。1.ESP-IDFSDK及环境下面两种链接任选其一，建议选择【ESP32】ESP-IDF安装【ESP32】ESP-IDF安装【ESP32】Espressif-IDE及ESP-IDF安装2.【VSCode】安装3.【ESP32】EspressifIDF插件安装及配置二、【ESP32】工程新建配置烧录

@Turbo@·2023-07-27 11:59

Android开发笔记之Log日志输出

一、引言日志记录是将应用程序的操作和状态记录到辅助接口(例如文件，或者数据库，都可以)的过程。然而，软件开发人员并不十分重视日志记录。其实有用的日志可以为开发人员(特别是当有人必须调试/维护别人的代码时)在试图理解代码的作用时提供巨大帮助。一些开发人员说堆栈跟踪是人们应该需要的，但这与事实相去甚远。堆栈跟踪很棒，可以告诉您哪里出了什么问题，但它们无法告诉您最初是如何到达那里的。当然，您可以通过断点

飞机火车巴雷特·2023-07-27 10:36

iOS RTMP 视频直播开发笔记（4）- 关于 AVVideoProfileLevelKey

iOS的Video参数中有一个叫做AVVideoProfileLevelKey的参数，说明太简单，只说了NSString,H.264only，只好自己Google了。既然是H.264专用参数，那么参数名很可能是专有名词，查查看。这货代表了画质级别，从低到高分别是BP、EP、MP、HP：BP-BaselineProfile：基本画质。支持I/P帧，只支持无交错（Progressive）和CAVLC；

半岛夏天·2023-07-26 18:31

【QT开发笔记-基础篇】| 第二章常用控件 | 2.12 表格控件 QTableWidget

本节对应的视频讲解：B_站_链_接【QT开发笔记-基础篇】|第二章常用控件|2.12表格控件QTableWidget（1）QTableWidget是Qt中的表格控件，可以行列的形式来展示数据1.属性和方法

大轮明王讲QT·2023-07-26 00:27

微信小程序开发笔记⑤——事件、音频（音乐）组件、movable-area组件和cover-view组件

事件官网描述https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/view/wxml/event.html在小程序中存在两种事件，分别是冒泡事件和非冒泡事件：冒泡事件：当一个组件上的事件被触发后，该事件会向父节点传递。非冒泡事件：当一个组件上的事件被触发后，该事件不会向父节点传递。bind事件bind事件属于冒泡事件view1view

ww0peo·2023-07-25 13:40

数字货币交易所开发笔记3——撮合系统设计

前言对于撮合技术的发展，目前撮合技术主要是从数据库撮合技术向内存撮合技术发展，这是因为数据库撮合技术越来越无法满足高频交易对于高可靠性、高性能、强安全性、可扩展性以及易维护性的需求。本文就码云上开源的数字货币交易所源码——CoinExchange进行撮合交易系统的解读。本文参考了1、开源数字货币交易所CoinExchange（https://gitee.com/cexchange/CoinExch

爱吃咸鹅·2023-07-25 05:02

微信小程序云开发笔记(一):button组件的应用

button的简单介绍button是微信小程序一个重要的组件，在页面跳转，触发事件，表单提交等有着重要的作用，本篇文章适合微信小程序易经入门但还不熟练地新手，本文章将从button样式，事件绑定实现弹窗，页面跳转等功能全面介绍button的应用。typetype的属性值有三种primary绿色default白色warn红色除了这种方式可以设置按钮大小，还有其他的通过视图来控制按钮的方式，因为我们知

return you·2023-07-25 02:21

Kotlin开发笔记：伴生对象和数据类

Kotlin开发笔记：伴生对象和数据类简介：前面的文章里我们已经介绍了如何创建类和类的成员变量，方法等。那么如果想要创建类级别的属性或者方法（就是类似于静态成员变量和方法）该如何实现呢？

Tai_Monster·2023-07-24 12:00

Kotlin开发笔记：外部迭代与参数匹配

Kotlin开发笔记：外部迭代与参数匹配内容概要：循环迭代和参数匹配等内容永远是一个编程语言中最基础也是重要的内容，Kotlin中的迭代和Java中的迭代还是有区别的，本文主要将介绍Kotlin中如何进行外部迭代