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【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划，能够有效地绕过静态障碍物。

长安程序猿·2025-03-04 15:08

随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

Postman高频面试题及答案汇总（接口测试必备）

Postman在软件测试的面试中，可以说是必考题了，既然是高频考题，当然得为粉丝宝宝们整理一波题库喽~一、Postman在工作中使用流程是什么样的？二、你使用过Postman的哪些功能？

程序员雨果·2025-03-04 11:35

期权帮 | 聊一聊股指期货交割是什么意思？

股指期货交割，就是股指期货合约到期时，咱们得按照合约的规定来结束这笔交易。大多数时候，我们都是用现金交割这种方式。

qiquandongkh·2025-03-04 10:59

面向对象进阶（下）(JAVA笔记第二十五期)

p.s.这是萌新自己自学总结的笔记，如果想学习得更透彻的话还是请去看大佬的讲解目录抽象方法和抽象类抽象方法定义格式抽象类定义格式抽象方法和抽象类注意事项接口接口的定义接口中成员变量的特点接口中没有构造方法接口中成员方法的特点在接口中定义具有方法体的方法在接口中新增默认方法

不会聊天真君647·2025-03-04 05:55

gps数据对接G7易流平台

G7易流G7物联和易流科技合并后正式发布的品牌，主要面向生产制造与消费物流行业的货主及货运经营者提供软硬一体、全链贯通的SaaS服务。

东方巴黎～Sunsiny·2025-03-04 04:23

pixel5刷面具卡在fastboot后的恢复过程

今天真是一波三折先介绍一下，刷面具的话oem得开起来，开不了的没法刷然后就是开bl锁，去搜一下rom乐园adb工具，我是用那个开的大概的命令就是adbdevices查看设备，然后就是根据那个adb工具下载文档操作不做赘述然后就是刷面具了

无极工作室(网络安全)·2025-03-04 03:14

Flink如何做流计算？大数据世界的“实时魔法”

在深入了解Flink的流计算之前，咱们得先搞清楚流计算到底是什么。简单

狮歌~资深攻城狮·2025-03-04 02:05

2020Android又凉了-来看看Android的发展-谈一下当下最合适的架构

抽丝剥茧丝得一根一根地抽，茧得一层一层地剥

2501_90226133·2025-03-03 19:38

重装window系统总结

重装N边后得总结，华硕无畏152023款，cpui513代，从最老的window1010240专业版，windowltsc2019，windowltsc2021，window1122H2专业版，试着安装

porkczr·2025-03-03 19:34

[JMeter性能测试实战]如何做单接口性能测试

就是针对单接口做性能测试，而实际业务场景呢，这个可能存在一些难度，譬如，一个页面查询功能，如果只是查询接口，那么它查询的条件最好要有业务支撑，换句话说一定要查出结果，这样查出的结果页就是一个列表，至少从服务器监控的数据得

职说测试·2025-03-03 16:44

关于Spring Boot 2.x升3.x的那些事

没办法，还是得自己研究，所以呢这次我们就一起来研究一下SpringBoot3.x究竟有什么改

arbiterlk·2025-03-03 08:41

分布式微服务系统架构第92集：智能健康监测设备Java开发方案

首先，我得确定他们的需求是什么。可能他们是在开发一个健康监测系统，需要将这些设备的数据整合到一个应用中。产品描述需要专业但易懂，适合医疗或消费者市场。Jav

掘金-我是哪吒·2025-03-03 06:27

react+react-amap使用高德地图组件

首先安装npminstall--savereact-amapreact-amap包含地图，覆盖物，信息窗体3类组件地图组件Map组件，Map的父组件必须具有宽度和高度；MouseTool组件,需要在地图上启用鼠标工具插件时使用

浪天林·2025-03-03 06:24

计算网络信号信号强度（Java & Python& JS & C++ & C ）

题目描述网络信号经过传递会逐层衰减，且遇到阻隔物无法直接穿透，在此情况下需要计算某个位置的网络信号值。注意:网络信号可以绕过阻隔物。

lihuhelihu·2025-03-02 22:20

杨老师的照相排列

我们得

可达鸭s15192·2025-03-02 20:05

word中把latex公式快速转换为word公式

需要注意的是word不能转换多行公式，latex多行公式里的//、&之类的特殊语义字符word都转换不了，得删掉这些之后才可以正常转换。另外需要注意的是docx格式，要用微软office打开。

MC数据局·2025-03-02 18:53

嵌入式通用学习路线整理

用发展的眼光来看，万物都有周期。这个和嵌入式无关，和行业有关，一个行业的增长有关，和资本有关，和郭嘉发展有关。所以只有天时地利人和，而这个人和，就是你自己的选择。

小麦大叔·2025-03-02 16:41

BMS项目-面试及答疑整理

bms目前计算SOC使用的安时积分+开路电压首先得对电池有一个抽象得概念，把电池比作游泳池，电量比作游泳池里面的水，电流比作流入和流出得水流，那么充电也就是往游泳池里面灌入水流安时积分：对水流进行一个实时监测

孤芳剑影·2025-03-02 15:27

在Ubuntu 上的通过Docker部署Nginx服务器指南

今天在三丰云免费服务器上进行了部署测试，这里得提一句，三丰云免费服务器真的不错！配置虽不高，但性能稳定，绝对物超所值。不得不赞叹这款免费云服务器。

shelby_loo·2025-03-02 12:55

DeepMind首席科学家最新万字访谈：模型「慢思考」，能力大幅提升！

DatawhaleDatawhale分享访谈：JackRae，编译：数字开物2月25日，谷歌DeepMind首席科学家JackRae接受访谈，就谷歌思维模型的发展进行深入讨论。

·2025-03-02 09:43

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。

知识大胖·2025-03-02 05:57

nginx自动续期ssl证书

前言前年，阿里将免费的ssl证书从一年调整成了三个月；去年，腾讯将免费的ssl证书从一年调整成了三个月；以前一年申请一次，都觉得麻烦，现在三个月就得申请一次，尤其是项目比较多，用的子级域名也多的情况下，得天天看短信哪个

穆雄雄·2025-03-02 04:53

dnspod动态解析linux,NAS折腾记篇一：五分钟搞定威联通DNSPOD动态域名解析-简单教程+问题解决...

从一开始完全搞不清状况的新人小白(存储池，卷，威联通的太多术证让人傻傻分不清)，到现在基本上把自己的NAS折腾得七七

芒果绵绵冰·2025-03-02 03:15

华为鸿蒙2025,转载：华为鸿蒙，一个本属于2025年的产品

在美国人收紧绞索的前一刻仍然能够淡然自若地发布新产品，明明是一个处在包围圈中的企业却表现得像是一个胜

激光不是红外线·2025-03-02 03:44

【递推】【入门】流感传染

在第一天，有些房间里的人得了流感，以后每天，得流感的人会使其邻居传染上流感，（已经得病的不变），空房间不会传染。请输出第m天得流感的人数。输入第一行一个数字n，n不超过100，表示有n*n的宿舍房间。

玄湖白虎·2025-03-02 01:00

苹果折叠屏iPhone突破折痕难题或将在2026年发布

安费诺提供新型铰链结构，结合苹果自研的"指状物+月牙槽"专利设计，使折痕几乎不可见，折叠厚度控制在

北京自在科技·2025-03-01 23:19

量子计算如何优化交通流量：未来智能出行的钥匙

量子计算如何优化交通流量：未来智能出行的钥匙如果你曾在早高峰的路上被堵得怀疑人生，或者在红绿灯前望眼欲穿地等候，你一定对“如何优化交通流量”这个问题充满兴趣。

Echo_Wish·2025-03-01 23:47

华为高级产品经理徐洪：高级产品经理的必经之路

16年9月，得领导认可调任科特迪瓦IT和数据中心解决方案负责人，

PMCAFF产品社区·2025-03-01 23:43

【免费】1991-2017年地级以上城市气候数据

(摄氏度(℃))、平均相对湿度(百分率)、20-20时降水量(毫米)、日照时数(时)4、范围：300+地级市5、指标解释：所谓城市气候，就是指在平原、高原、丘陵、山地和盆地等地形中，由于城市中众多建筑物、

2501_90487648·2025-03-01 18:14

环境多介质逸度模型实践技术与典型案例【代码】应用

随着污染物在各种环境中的迁移和转化，多介质污染物模型日益受到关注。在各类多介质模型中，基于逸度概念的逸度模型由于运用范围广，建模数据要求较低而广受欢迎。

科研的力量·2025-03-01 15:56

【CASS精品教程】025：CASS11计算城镇容积率

文章目录一、容积率介绍二、CASS计算容积率1.绘制宗地范围2.绘制建筑物3.计算容积率三、注意事项一、容积率介绍容积率（PlotRatio/FloorAreaRatio/VolumeFraction）

刘一哥GIS·2025-03-01 15:53

化学-基础知识一

文章目录1、物质分类2、离子反应3、氧化还原反应4、物质的量5、电子排布式6、元素周期表化学基础知识，物质分类、离子反应、氧化还原反应、物质的量、电子排布式、元素周期表1、物质分类物质广泛分为混合物和纯净物

吃杠碰小鸡·2025-03-01 15:21

基于 Linux 系统（迅为 iTOP-4412）设计的倒车雷达系统

游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于Linux系统（迅为iTOP-4412）设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统，它通过超声波传感器检测车辆后方障碍物，

鱼弦·2025-03-01 15:50

ARCGIS进行容积率计算

对于开发商来说，容积率决定地价成本在房屋中占的比例，而对于住户来说，容积率直接涉及到居住的舒适度，按照下列要求，计算建筑物容积率。

sky J·2025-03-01 14:19

Python解决安装包报错4.0.0-unsupported

cmd中查看pip的位置），卸载pippipuninstallpip根据提示如果有多个都卸载了在安装pip命令：easy_installpip关掉软件在打开（否则没用）如果通过pycharm设置安装包，得选择

zhou_x_b·2025-03-01 10:17

OFDR技术光纤传感解调原理

将光纤传感器布设于待测结构中，通过胶水粘连光纤和待测物会协调形变，通过测试光纤沿线应变分布可以反映出待测物的应变分布，进而实现光纤的传感测量。OFDR系统可以用于高分辨的应变温度分布式测量。

昊衡科技·2025-03-01 09:10

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4

不断学习加努力·2025-03-01 07:25

python编写liunx服务器登陆自动巡检脚本

首先，我得确定用户的使用场景。可能用户是系统管理员，需要定期监控服务器状态，确保系统正常运行。或者是开发人员，想自动化巡检流程，减少手动检查的工作量。

运维_攻城狮·2025-03-01 05:02

大语言模型LLM原理篇_图解大模型从用户输入prompt到llm输出答案的流程原理

大模型席卷全球，彷佛得模型者得天下。对于IT行业来说，以后可能没有各种软件了，只有各种各样的智体（Agent）调用各种各样的API。

喝不喝奶茶丫·2025-03-01 05:01

《Linux：一切皆文件，万物皆可歌》

Linux：一种开源的类Unix操作系统其特点：开源性：Linux的源代码是公开的，用户和开发者可以自由查看、修改和分发。多用户多任务：支持多个用户同时登录和操作，每个用户可以运行多个任务。稳定性：Linux系统以其高稳定性和可靠性著称，常用于服务器和关键任务系统。灵活性：用户可以根据自己的需求定制系统，选择不同的桌面环境和工具。安全性：Linux提供了强大的安全机制，如用户权限管理、防火墙等。在

C__C..·2025-02-28 23:58

开源创意点亮生态未来第二届OpenHarmony创新应用挑战赛圆满收官

随着万物互联时代的加速到来,开源已成为驱动全球数字化进程的核心引擎。

·2025-02-28 21:08

【Docker】Linux部署web版Firefox

秉着万物皆可docker的原则，浏览器能否docker呢？有一天，lz想下载某个插件时发现打不开网址，一看发现原来是google的地址。浏览器打不开谷歌。

流情·2025-02-28 19:00

DeepSeek+微头条：普通人内容变现新思路，智能时代的创作生存法则

二、智能创作工具的正确打开方式内容质量评估新标准用户停留时长＞30秒互动率（点赞+收藏）＞5%信息增量＞平台同类内容平均值选题雷达扫描法民生类话题（物

超级俨论·2025-02-28 17:44

美畅物联丨为什么在物联网应用中，通常更倾向于使用 MQTT 而不是 HTTP？

最近，我们的后台收到了许多用户的私信咨询，其中一个问题便是：在物联网（IoT）应用中，为何通常更倾向于使用MQTT而非HTTP呢？今天我们就来探讨一下这个话题。前面在介绍MOTT协议的时候我们就已经提到过，MQTT属于一种轻量级的消息传输协议，其协议头相当简洁。正常情况下，MQTT的固定头部仅有2个字节，用来标识消息类型、QoS（服务质量）等级等基本信息。在某些特定的消息类型里，也许会存在可变头部

畅联云平台·2025-02-28 12:38

美畅物联丨物联网平台的标准化之路：物模型设计的创新及应用

随着物联网（IoT）技术以前所未有的迅猛之势蓬勃发展，海量的物联网终端与应用纷纷接入，这不可避免地引发了数据与应用层面的异构化难题，进而形成了复杂且多变的碎片化问题。物联网感知数据因其具备多源异构的显著特性，极大程度地增加了数据识别、精准解析以及深度挖掘的重重困难，致使不同物联网应用之间的数据共享仿佛筑起了高耸的壁垒，协同合作的推进也举步维艰。此外，鉴于设备制造商所遵循的生产标准各不相同，设备接入

畅联云平台·2025-02-28 12:08

美畅物联丨智慧物联中台：解锁视频资源管理的未来钥匙

监控视频作为企业信息化建设的关键业务，伴随平安城市建设的持续推进，城市视频监控点位的规模与覆盖范畴不断拓展。当前，绝大多数视频监控摄像头由社会单位自主投资构建，然而其建设标准缺乏统一性，系统建设不成体系、不成网络，进而导致“信息孤岛”现象的产生，引发了视频资源共享困难、重复建设等一系列问题。近些年来，随着视频相关业务的渐趋丰富多元，各类业务系统均对各类视频资源的调用有着迫切需求，且各种视频资源呈现