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手机ssh发送文件到服务器
ROS2海龟仿真:两只海龟跟踪实验(一只键盘控制,一只自动跟随)
2.创建功能包进入~/colcon_ws/src
文件
目录,使用以下命令创建一个新的ROS2功能包,命名为cpp_a_follow_turtle_pkg,并添加必要的依赖关
xehuosh
·
2025-02-02 09:12
linux
c++
人工智能
机器人
三甲医院大型生信
服务器
多配置方案剖析与应用(2024版)
一、引言1.1研究背景与意义在当今数智化时代,生物信息学作为一门融合生物学、计算机科学和信息技术的交叉学科,在三甲医院的科研和临床应用中占据着举足轻重的地位。随着高通量测序技术、医学影像技术等的飞速发展,生物医学数据呈爆发式增长,这些数据涵盖了基因组、蛋白质组、代谢组等多个层面的信息,为医学研究和临床诊断提供了前所未有的机遇与挑战。从科研角度来看,生物信息学助力三甲医院开展前沿性的医学研究。通过对
Allen_LVyingbo
·
2025-02-02 09:41
数智化医院2024
服务器
数据库
运维
LabVIEW如何高频采集温度数据?
常见类型包括:K型热电偶:测量范围从-270°C
到
1372°C,适合大多数工业应用。J型热电偶:测量范围-210°
LabVIEW开发
·
2025-02-02 09:40
LabVIEW开发案例
LabVIEW开发案例
【JavaP6大纲】Dubbo篇:如何自己设计一个类似 Dubbo 的 RPC 框架?(1)
然后找哪个机器
发送
请求?那肯定得有
2401_84103344
·
2025-02-02 09:09
程序员
dubbo
rpc
网络协议
分布式数据库应用实践:架构设计与性能优化
它能够在多台
服务器
之间分散数据存储和处理任务,从而解决传统集中式数据库在处理大规模数据和高并发访问时的瓶颈问题。
一ge科研小菜鸡
·
2025-02-02 08:08
大数据
数据库
数据库
我的名字叫大数据:第1~4章
在我还没有变成你们
手机
、电脑里飞速跑动的那些数字前,我最初的模样可是一块块“计数石头”。没错,就是普通的小石头!
大数据张老师
·
2025-02-02 08:08
我的名字叫大数据
大数据
大数据认知
大数据启蒙
什么是大数据
数据库
python
【RabbitMQ】RabbitMQ持久化
这个参数告诉RabbitMQ,这个交换器应该被持久化
到
磁盘上,以便在
泡芙冰淇淋ya
·
2025-02-02 08:08
RabbitMQ
rabbitmq
RabbitMQ消息持久化
消息持久化如何保障RabbitMQ服务停掉以后消息生产者
发送
过来的消息不丢失。默认情况下RabbitMQ退出或由于某种原因崩溃时,会忽视队列和消息,除非告知它不要这样做。
jackwade666
·
2025-02-02 08:08
rabbitmq
分布式
Nginx的负载均衡
一、概述Nginx负载均衡是一种通过将客户端请求分发到多个后端
服务器
的技术,旨在提高系统的吞吐量、可用性和容错性。
入眼皆含月
·
2025-02-02 08:35
nginx
负载均衡
运维
本地GIT
服务器
搭建 Gitea安装教程
Github地址:https://github.com/go-gitea/gitea功能支持活动时间线支持
SSH
以及HTTP/HTTP
雪峰同学
·
2025-02-02 08:05
服务器
linux
centos
nginx
linux 中建立国内IP白名单避免国外ip攻击
使用以下命令创建一个名为whitelist.txt的文本
文件
,并将要允许的国内IP地址写入该
文件
,每行一个IP地址:viwhiteli
来自于狂人
·
2025-02-02 08:34
linux
tcp/ip
网络
服务器
运维
mybatis的mapper动态代理开发,mapper引入的2种方式
mybatis-config.xml主配置
文件
中,mapper引入的两种方式:①通过xml路径②通过mapper接口的class路径-->使用mapper代理开发,注意namespace:和dao中UserDao
打豆豆。
·
2025-02-02 08:03
mybatis
mapper代理
mybatis动态代理开发
群晖web
文件
服务器
docker,群晖docker搭建数据库
服务器
群晖docker搭建数据库
服务器
内容精选换一换本手册基于华为云关系型数据库实践所编写,用于指导您完成相关设置,购买更符合业务的数据库实例。创建一个外部
服务器
。
Kuchiki Touko
·
2025-02-02 08:03
【游戏开发】Unity手游使用XLua热更新增UI界面方法
**准备(前置条件):Xlua相关
文件
已导入工程,已经能够进行patchfile热更修改一、C#写一个LuaWindow基类包含3个步骤:1.读入lua
文件
:publicstaticboolLoadLuaScript
归暮亭
·
2025-02-02 08:01
游戏开发
游戏开发
c#
lua
游戏
unity
Python数据处理(一):处理 JSON、XML、CSV 三种格式数据
这本书主要讲了如何用Python处理各种类型的
文件
,如JSON、XML、CSV、Excel、PDF等。后面几章还会讲数据清洗、网页抓取、自动化和规模化等使用技能。我也是
solocoder222
·
2025-02-02 08:00
Python
python
数据处理
CodeRiver
char和varchar的区别、varchar(?)中问号部分的含义、索引的作用
最大长度为255个字符优点:效率高,在涉及索引和排序时缺点:占用空间使用场景:存储密码的md5值容易想到,存储固定长度的值时适合用charvarchar可变长度,只占用实际存储粗的字符串长度加上一个
到
两个字节
因特麦克斯
·
2025-02-02 07:00
数据库
使用redis-cli shutdown redis时出现(error) ERR Errors trying to SHUTDOWN. Check logs.报错的解决办法
解决方法:找到你使用的redis.conf
文件
ctrl+f(vscode远程连接)查找logfile找到后设置自己的log
文件
路径使用chmod777给log
文件
授予权限
因特麦克斯
·
2025-02-02 07:30
redis
数据库
缓存
python难学吗?python的就业前景到底怎么样?
最大的功劳就是直接拉低了编程门槛和使用难度相比于C,C#,JAVA这些早轮子语言学习Python完全就是直接开车的节奏稍微努力一下,一周就能写出像样的东西第二,Python学习越来越普及目前Python课程已发展
到
儿童编程领域很多中小学开设
荆州克莱
·
2025-02-02 07:59
面试题汇总与解析
spring
cloud
spring
boot
spring
技术
css3
高级SQL特性
利用键来建立从一个表
到
另一个表的引用(由此产生了术语引用完整性(referentialintegrity))。正确地进行关系数据库设计,需要一种方法保证只在表中插入合法数据。例如,如果Orders表
Lang_xi_
·
2025-02-02 07:58
SQL必知必会
sql
数据库
OVN – OVN OpenStack(二)
也不再使用RabbitMQ,而是基于OVN数据库进行通信:使用OVSDB协议来把用户的配置写在NorthboundDB里面,ovn-northd监听到NorthboundDB配置发生改变,然后把配置翻译
到
SouthboundDB
cuibin1991
·
2025-02-02 07:58
OpenStack
网络
架构意识概述
一、架构意识注意点架构意识不仅仅局限于技术层面的考虑,它还涉及
到
如何在团队内部和利益相关者之间进行有效沟通,以及如何在项目初期就预见并解决潜在的问题。
秋夫人
·
2025-02-02 07:27
分布式系统架构
架构
分布式架构
Redis 主从架构
主节点负责处理写请求,并将数据同步
到
从节点。读请求可以由从节点处理,从而实现读写分离,提升性能。
Flying_Fish_Xuan
·
2025-02-02 07:57
redis
架构
bootstrap
mysql主从复制及实现方式
1.MySQL主从复制概念MySQL主从复制是指数据可以从一个MySQL数据库
服务器
主节点复制
到
一个或多个从节点。
*薄情痞子
·
2025-02-02 07:57
linux
mysql
基于深度学习的视觉检测小项目(十六) 用户管理界面的组态
用于用户管理的界面:既然用到了用户的管理,那么就必然涉及
到
用户列表的展示方式了。QT对于列表内容的展示方式有:QC
深蓝海拓
·
2025-02-02 07:56
基于YOLO的视觉检测小项目
深度学习
人工智能
python
pyqt
qt
pyproject.toml
文件
相关
pyproject.toml
文件
使用pyproject.toml
文件
来管理和配置你的Python项目可以让你更方便地处理项目的依赖项和构建。
第六五签
·
2025-02-02 07:25
python
linux
python
pyqt5多线程优化_PyQt5多线程防卡死和多窗口用法的实现
心得:写着写着找到了自己的感觉,还是需要大量的代码和项目来加深对代码的理解一、PyQt5多线程防卡死在界面中,通常用会有一些按钮,点击后触发事件,比如去下载一个
文件
或者做一些操作,这些操作会耗时,如果不能及时结束
Barrrrrry
·
2025-02-02 07:55
pyqt5多线程优化
Android应用开发详解:核心章节源码解析
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本课程详细解析了Android应用开发中从第二章
到
第九章的关键知识点,涵盖了环境搭建、UI设计、活动生命周期、数据存储、Intent与广播、服务、多线程、异步处理和权限管理等
丹力
·
2025-02-02 07:25
Python - poetry(6)pyproject.toml
文件
详解
pyproject.toml
文件
tool.poetry是最基本的section,然后它由多个sections组成namepackage名字,必填versionpackage版本号,必填descriptionpackage
小菠萝测试笔记
·
2025-02-02 07:24
mysql
python
java
maven
gradle
【基础教程】Python list列表详解
说到这里,一些读者可能听说过数组(Array),它就可以把多个数据挨个存储
到
一起,通过数组下标可以访问数组中的每个元素。需要明确的是,Python中没有数组,但是加入了更加强大的列表。
SAPmatinal
·
2025-02-02 06:22
Python
Keepalived高可用集群企业应用实例二
一、实现ipvs的高可用性ipvs相关配置虚拟
服务器
配置结构:virtual_serveripport{……real_server{……}real_server{……}}virtualserver(虚拟
服务器
DawnEillen
·
2025-02-02 06:22
服务器
linux
网络
《深入浅出HTTPS》读书笔记(31):HTTPS和TLS/SSL
对于客户端(比如浏览器)来说,
发送
HTTPS请求就是连
earthzhang2021
·
2025-02-02 06:51
python
开发语言
1024程序员节
https
网络
说下 Oracle 中有哪几种
文件
?思维导图 代码示例(java 架构)
在Oracle数据库中,存在多种类型的
文件
来支持其正常运作和数据管理。这些
文件
对于确保数据库的性能、安全性和可靠性至关重要。以下是Oracle数据库中常见的几种
文件
类型及其用途。
用心去追梦
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2025-02-02 06:51
oracle
java
架构
.NET Core项目中添加MIME类型
在.NETCore项目中添加MIME类型(也称为媒体类型)通常涉及配置Web
服务器
或中间件来识别和处理特定
文件
类型的请求和响应。
AitTech
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2025-02-02 06:50
.NetCore
.netcore
SpringBoot+LogBack实现不同业务输出到不同日志
文件
1、配置appender${LOG_HOME}/${appNameTwo}.log${LOG_HOME}/${appNameTwo}-%d{yyyy-MM-dd}-%i.log100MB303GB${FILE_LOG_PATTERN}2、配置logger3、打印日志importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory;Loggertl1Log=L
小百菜
·
2025-02-02 06:20
java
java
LogBack
使用CentOS7系统iso构建docker基础镜像
1、下载上传系统
文件
CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso
到
docker
服务器
。
小百菜
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2025-02-02 06:20
docker
容器
运维
了解ARM嵌入式系统以及STM32芯片
它包括硬件和软件两部分,广泛应用于各个领域,如智能
手机
、物联网、工业控制、汽车电子和医疗设备等。二、特点专用性:ARM嵌入式系统是针对特定应用而设计的,软硬件都可
物联网应用技术梁越
·
2025-02-02 06:50
arm开发
stm32
嵌入式硬件
一、深度学习与线性代数
1、字符在计算机中的表示在我们所接触到的
手机
、电脑、电视所呈现的字符,其原理大概:就是存储在内存、硬盘中的0和1的数字被解码成字符再去映射到屏幕上。目前最常见的编码格式有:ASCII:初代计算机采用的
新禾
·
2025-02-02 06:20
深度学习
线性代数
深度学习
线性代数
人工智能
ARM架构与ARM内核
ARM指令集从1985年ARMv1架构诞生起,
到
2011年,ARM架构已经发展到了
tangYi0_0
·
2025-02-02 06:19
#
MCU
ARM架构
ARM内核
Cortex-M
ASP.NET Core使用静态
文件
、目录游览与MIME类型管理
ASP.NETCore使用静态
文件
、目录游览与MIME类型管理Startup管道配置中,可以看到,注入相关静态资源的代码//自定义自己的
文件
路径,例如提供访问根目录下的
文件
,http://localhost
LongtengGensSupreme
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2025-02-02 06:18
ASP.NET
Core使用静态文件
目录游览与MIME类型管理
C#
Asp
.net
core
ASPNETCore静态文件
目录游览与MIME类型管理
【Python深入浅出】Python:从诞生
到
闪耀,代码世界的传奇进化
目录引言:代码宇宙的璀璨之星Python一、前世:萌芽与成长1.起源故事:吉多的圣诞礼物2.初露锋芒:早期版本的诞生3.成长之路:功能扩充与社区形成二、今生:辉煌与拓展1.版本更迭:Python3的变革与发展2.应用领域:无处不在的Python3.生态系统:丰富的库与框架三、未来:趋势与展望1.技术趋势:持续优化与创新2.应用拓展:新兴领域的机遇四、结语:Python的无限可能引言:代码宇宙的璀璨
奔跑吧邓邓子
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2025-02-02 06:47
Python深入浅出
python
开发语言
spring cloud netflix笔记
Ribbon可以通过配置
文件
制定负载均衡的规则默认使用轮训算法来实现负载均衡根据响应时间做权重两个自动装配类RibbonAutoConfiguration和LoadBalancerAutoConfiguration
精神病院丶吴院长
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2025-02-02 05:16
个人笔记
spring
cloud
spring
网络安全实战指南:攻防技术与防御策略
从数据泄露
到
勒索软件攻击,网络威胁日益复杂,企业和个人都面临严峻挑战。本教程将介绍网络安全的基础知识、攻击方式、防御策略,并提供实践案例与技术示例,帮助读者掌握关键安全技术。
一ge科研小菜鸡
·
2025-02-02 05:46
运维
网络
k8s service管理之WEB管理工具Dashboard
-可以使用Dashboard将应用部署
到
集群中,也可以对容器应用排错,还能管理集群资源。列如,你可以对应用弹性伸缩、发起滚动升级、重启等等。
烤鸡翅^_^我最爱吃
·
2025-02-02 05:16
kubernetes
容器
云原生
C++中#define和const的区别
众所周知,从C++源代码
到
可执行
文件
要经历4个过程:预处理:对源代码
文件
中的
文件
包含关系(头
文件
)预编译语句(宏定义)进行
培之
·
2025-02-02 05:45
编程语言
c++
python实现webrtc通过whep拉取实时音频流
需求背景:通过whep的方式从流媒体
服务器
平台(基于srs
服务器
改造的平台)拉取实时音频流,数据传递采用48khz、16bit、双声道音频流,接收到数据后,转换成16khz、16bit、单声道音频流,并将其以
眉梢i
·
2025-02-02 05:13
webrtc
音视频
pytthon实现webrtc通过whip推送实时流式音频流
需求背景:通过whip的方式推送流式的实时音频流到流媒体
服务器
平台(基于srs
服务器
改造的平台)数据传递采用48khz、16bit、双声道音频流,将需要
发送
的数据,从16khz、16bit、单声道音频流转换成所需传递的格式
眉梢i
·
2025-02-02 05:13
webrtc
音视频
Dubbo配置
文件
详解:构建高效微服务架构
然而,要充分发挥Dubbo的优势,正确编写和管理其配置
文件
是关键。今天,我将分享一份详尽的Dubbo配置
文件
示例及其解释,帮助大家理解并正确使用Dubbo框架进行服务
朝朝暮暮@蒙
·
2025-02-02 05:42
笔记
java
spring
cloud
dubbo
用docker启动mysql步骤
```sudosystemctlstatusdocker```2.使用以下命令拉取MySQL官方镜像:```dockerpullmysql```该命令会从DockerHub下载最新版本的MySQL镜像
到
本地
m0_74823131
·
2025-02-02 05:41
面试
学习路线
阿里巴巴
docker
mysql
容器
Uvicorn:安装、部署与开发详解
Uvicorn:安装、部署与开发详解一、Uvicorn简介二、Uvicorn安装三、Uvicorn基本使用四、Uvicorn部署方法1.手动启动
服务器
2.使用Gunicorn和Uvicorn3.使用Docker
醉心编码
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2025-02-02 05:11
人工智能基础
编程基础
通信软件
人工智能
WEB
uvicorn,一个无敌的 Python 库!
Github地址:https://github.com/encode/uvicornPythonUvicorn是一个快速的ASGI(AsynchronousServerGatewayInterface)
服务器
可口可乐没有乐
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2025-02-02 05:11
python
开发语言
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