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ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调

智慧愚行·2025-03-13 01:06

在 IntelliJ IDEA 中配置 Git

找到Git配置：

bxp1321·2025-03-13 00:30

C++ ，JNI， Java 数据传递全解（二）

所以首先得到这个object的唯一class，那在C++中，就需要通过JNI找到该对象所在的类或者Bean，我们上文提到的第六个参数和第七个参数，他们分别是Route和EvStopoverInfo。

凤翎鹤冢·2025-03-13 00:27

将自制网格制作为预制体

原因应该是未实例化，所以找到了一个办法来解决这个问题。

亿洋·2025-03-12 23:25

习题10-11 有序表的增删改查操作

函数del删除有序数组a中等于value的元素，如果在数组a中没有找到值为value的元素，则返回-1。

szg175·2025-03-12 22:48

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

找半天，终于找到一个以前的版本（历史版本）我是mac10.15.7，下载10.8.2是可以的。

俺足·2025-03-12 22:18

【6】搜索剪枝优化学习笔记

找到可行解if(check()&&nowans)return;例题111：P1213[USACO1.4][IOI1994]时钟TheClocks剪枝11

W9095·2025-03-12 22:13

每天一道算法题【蓝桥杯】【最小路径和】

你需要找到从左上角(0,0)到右下角(m-1,n-1)的路径，使得路径上的成本总和最小。你每次只能向右或向下移动。DP表的定义定义一个二维数组dp，其中dp[i][

桦0·2025-03-12 22:12

资深跨境人分享：5款海外仓库管理软件使用感受

本文结合行业资深从业者的实战经验，对比测评ZohoBooks精英版、领星、吉客云等市场上常见的五款主流海外仓库管理软件，助您找到最适合的解决方案。

·2025-03-12 21:18

Python连接Sql server数据库

参数:sid:int-要查询的subject的sid返回:subject_name:str或None-查询到的subjectname，如果没有找到则返回None"""#固定的数据库连接信息server=

Python老炮儿·2025-03-12 20:59

上班族必看！27个副业路子，总有一个适合你！

那么，上班族该如何找到适合自己的副业呢？今天，我给大家整理了27个适合上班族的副业赚钱路子，或许能给你带来一些灵感！

nn_sns0278_cn·2025-03-12 19:24

C语言每日一练Day03——移除元素

首先能够想到的是暴力求解，即思路一：找到所有的val，每次挪动val后的数据覆盖删除val。代码展示：intfind(int*nums,intnumsSize,int

不摸鱼的程序员·2025-03-12 19:22

MAC查看自己真实IP命令

在macOS上，你可以通过以下步骤查看自己的真实IP地址：1.使用终端命令打开“终端”应用程序（可以在“应用程序”->“实用工具”中找到），然后输入以下命令：ifconfig|grep"inet"|grep-v127.0.0.12

zhglhy·2025-03-12 18:20

mysql插入数据java.sql.SQLException: Incorrect string value: ‘\xF0\x9F\x94\x97 B...‘ for column 问题修复

这里可以看到编码确实不对解决方案方案1在mysql的安装目录下找到my.ini,作如下修改：[mysqld]character-set-server=utf8mb4[mysql]default-character-set

代码先觉·2025-03-12 18:46

C++ 平面拟合原理和最小法实现示例

平面拟合算法的核心目标是从三维空间中的一组离散点中找到最优拟合平面，使得这些点到该平面的垂直距离之和最小。

点云SLAM·2025-03-12 18:16

产品说明书二维码生成全攻略：免费工具推荐

传统纸质说明书的局限性易丢失难寻：纸质说明书容易丢失，用户需要时可能无法找到。更新困难：产品信息更新后，纸质说明书需要重新印刷，成本高昂且不环保。查找不便：用户难以快速找到所需信息，如故障代码等。

·2025-03-12 17:38

网络安全之数据加密（DES、AES、RSA、MD5）

DES是对称加密，密钥存在客户端不安全，后来就让使用RSA加密：将公钥存在客户端，私钥存放在服务端.这样也就产生了一个问题：虽然客户端发送的加密数据，服务端可以解密，但服务端返回的加密数据，我们客户端没有找到公钥解密

网安-轩逸·2025-03-12 17:11

Python数据可视化自动化工具：让数据跃然纸上

在这个专栏中，你将会找到：●深入解析：每一篇文章都将深入剖析Python的高级概念和应用，包括但不限于数据分析、机器学习、Web开发

Echo_Wish·2025-03-12 16:09

Redis 配置日志

redis日志redis在默认情况下，是不会生成日志文件的，所以需要配置配置方法：1、首先找到redis的配置文件2、打开配置文件，找到logfile（可能有多个logfile，认准旁边有loglevel

web13595609705·2025-03-12 16:38

【模型调优的深入分析与Python实践】

其核心目标是在以下两者间找到平衡：泛化能力∝1过拟合风险\text{泛化能力}\propto\frac{1}{\text{过拟合风险}}泛化能力∝过拟合风险1二、调优注意事项1.数据层面确保训练集/验证集

蝉叫醒了夏天·2025-03-12 15:30

机器学习模型-从线性回归到神经网络

它旨在找到一个最佳拟合线来预测目标变量（通常是连续值）。线性回归假设输入变量和输出变量之间存在线性关系，其数学表达式为：[y=

Earth explosion·2025-03-12 15:57

程序开发中的“坑”：一次数据库连接池泄露问题排查

经过一番排查，终于找到了罪魁祸首——数据库连接池泄露。一.问题现象：应用上线初期运行平稳，但运行一段时间后（大约几小时），接口响应时间开始变慢，最终完全卡死。

·2025-03-12 13:30

自定义表单开发过程及思路笔记

前言：由于公司项目中有一个自定义表单的需求，而本人却无类似开发经验，在朋友和同事的努力下，依然没有找到最佳的解决方案，后来自己根据自己对业务的了解和别人的思路借鉴，最终设计出了现在这款自定义表单的逻辑。

Zyred·2025-03-12 13:17

HDU多校2019 第三场 1007（HDU 6609） Find the answer（离散化+树状数组）

对于每个i二分答案，找到右界之后询问第二个树状数组得到剩余的个数x，那么去掉的就是（i-1）-x代码：（注意行末空格）#include#include#include#

沙雕.·2025-03-12 11:08

VBox启动虚拟机的时候，提示错误：由于下述物理网卡未找到

之前一直正常，然后昨天去启动就报错了，截图错误：解决步骤：1.打开本地网络连接的【属性】右击2.打开属性窗口，点击【安装】按钮3.选择服务安装4.从磁盘安装，浏览VBOX安装的目录，找到VirtualBox

想变瘦的测试何同学·2025-03-12 11:37

Python解析PDF：支持本地/在线文档的解析、提取文本及表格信息（采用pdfplumber包）

番外话被PDF折磨了两年多，今天终于找到一个比较好的解析方案，是用pdfplumber包解析的，并做了一些封装。之前用pdfminer解析的效果很一般，提取效果无法忍受的那种。

二师父·2025-03-12 11:37

LeetCode 2380 二进制字符串重新安排顺序需要的时间

输入输出示例输入：s="0101"输出：2解释：第1秒："0101"→"1010"第2秒："1010"→"1100"解题思路分析1.暴力模拟法最直观的思路是模拟替换过程：遍历字符串，找到所有"01"并替换为

雾月55·2025-03-12 11:06

【性能测试】一文3000字从0到1详解性能问题定位（建议收藏）

通过定位性能问题，我们可以找到造成性能问题的具体原因，并提出相应的解决方案。性能问题的解决

小码哥说测试·2025-03-12 09:49

从自动化到测开，测试人员逆袭之路从此起步！

大量的求职者争相涌入岗位，许多热衷于功能测试的人士甚至难以找到理想的工作机会。更不幸的是，连自动化测试和性能测试这些专业领域也受到了测试开发人员的竞争压力。

小码哥说测试·2025-03-12 09:19

虚拟dom的diff中的双端比较算法

该算法的核心思想是，通过从新旧VNode子节点的两端开始比较，逐步向中间靠拢，以找到最小的差异并据此更新DOM。

永遠に＿·2025-03-12 08:11

用Python写一个脚本，自动连wifi，自动登录校园网

简单概括就是，通过网址找到登录界面，然后发送post请求，把登录信息提交给服务器，从而完成登录。图片来源于朋友博客的，他的更详细介绍了http协议，感兴趣可以看看。

宋宋讲编程·2025-03-12 08:10

netlink学习笔记(一)

ascend__a1·2025-03-12 07:38

Android 网络框架之okhttp源码解析

response响应码：响应则包含一个回复代码（200代表成功，404代表未找到），Header和定制可选的body。封装的okhttp库与okhttp使用:blog.csd

码中之牛·2025-03-12 07:33

GitLab配置ssh key

但是网上很少找到如何用git客户端生成sshkey，然后配置在gitlab，我当时在做的时候苦于摸索，后来终于找到了解决方案，那么本文，我们就来聊一聊如何本地git客户端生成sshkey，然后配置在gitl

西北**孤狼·2025-03-12 07:32

【FFmpeg】AVpacket中解析出Nalu

如果是非嵌入式设备，也可以自己搭建一个小型RTSP服务器来实现，其中各种功能也可以自行控制，后面文章再进行总结源码分析可行性分析FFmpeg库中没有找到直接解析出来的Nalu的方法，如果无

gma999·2025-03-12 06:57

git stash pop后想找到stash 发现被删除（git坑日记）

下面执行以下语句即可查找对应的commitId对应的修改：PS：注意，这里的commitId就是指的stash的Id，里边有我们stash后的文件修改记录，往下滚动即可逐个文件查找gitfsck会出现一堆的ID，找到

hzxOnlineOk·2025-03-12 04:13

(超详细）使用git命令行将本地仓库代码上传到gitee/github远程仓库

第一步、初始化git进入到你需要上传的项目的目录下，右键找到GitBahHere（安装了Git的小伙伴一般都是可以很轻松得找到），目的是可以直接在当前目录进行初始化，无需再cd寻找目录，麻烦！正在

超翔之逸·2025-03-12 04:41

2269.找到一个数字的 K 美丽值

1.题目2.思路转成字符串，枚举判断，注意0不能整除任何值。（终于是个简单题目了）3.代码classSolution{public:intdivisorSubstrings(intnum,intk){strings=to_string(num);intn=s.size();intres=0;for(inti=0;i<=n-k;i++){inttemp=stoi(s.substr(i,k));if(

兰杜·2025-03-12 03:03

力扣：找到一个数字的 K 美丽值（C++）

一个整数num的k美丽值定义为num中符合以下条件的子字符串数目：子字符串长度为k。子字符串能整除num。给你整数num和k，请你返回num的k美丽值。注意：允许有前缀0。0不能整除任何值。一个子字符串是一个字符串里的连续一段字符序列。示例1：输入：num=240,k=2输出：2解释：以下是num里长度为k的子字符串：-"240"中的"24"：24能整除240。-"240"中的"40"：40能整除

林澹澹·2025-03-12 03:31

如何使用Adobe Acrobat DC删除PDF空白页

识别空白页：浏览缩略图，找到您想要删除的空白页。空白页通常没有任何文本或图像内容。删除空白页：选中空白页的缩略图，然后点击“删

一叶知秋xj·2025-03-12 02:21

程序员必备神器：DeepSeek如何帮你高效开发？

作为一名程序员，你是否曾经为了找到一个合适的代码片段而翻遍GitHub？或者为了调试一个复杂的算法而熬夜到凌晨？

·2025-03-12 00:47

陪玩系统UNIAPP+PHP6：支持二开、源码定制与多端同步优化的应用

通过该平台，用户可以轻松找到心仪的陪玩师，享受游戏陪玩、K歌陪玩、交友陪玩等多种服务。而陪玩师则可以通过展示自己的技能和服务，吸引用户下单，从而获得报酬。[源码领取地址！]

·2025-03-12 00:46

python-leetcode-删掉一个元素以后全为 1 的最长子数组

我们要找到最长的全1子数组，但必须删除一个元素，因此可以将问题转化为寻找最多包含一个0的最长子数组。解题思路使用双指针（滑动窗口），维护窗口内最多包含一个0。

Joyner2018·2025-03-12 00:09

leetcode 15.三数之和-详细注释（哈希法，双指针法）

，找到满足a+b+c=0的三元组{a,b,c}。首先明确遇到一道编程题的解题思路。1.首先思考暴力解法-也就是遍历所有组合，找出符合条件的组合形成答案。

kon-kon·2025-03-12 00:59

力扣-数组-34 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

思路和时间复杂度思路：先找到中间数，如果没找到就返回{-1，-1}，如果找到了就以当前节点为中点，向两边扩时间复杂度：代码classSolution{public:vectorsearchRange(vector

夏末秋也凉·2025-03-11 23:26

【pta】1062 最简分数（涉及求最大公约数）

题目1062最简分数思路分数比较大小用十字相乘比大小，先找到大于第一个分数的，再限制小于第二个分数。

Liu_Meihao·2025-03-11 23:49

【排序算法】选择排序

第一次从待排序的数据（元素）中选出最小（或最大）的一个元素，存放在数组的起始位置，然后再从剩余的没有排序的元素中寻找到最小（大）元素，然后放到已排序的数组的末尾。

啥也不会干的小码·2025-03-11 20:29

微信小程序云开发的sql语法 where `$and` 运算符怎么用？踩坑总结！

微信小程序云开发$and组合查询时间戳转换**最近在小程序云开发里用$and组合查询，结果直接翻车，明明条件写对了，却总是查不出数据，要么就是报错，真是要被折腾疯了，官方文档也没给完整示例，最终折腾了半天，终于找到正确用法

代码简单说·2025-03-11 19:55

在 cmake_modules 目录下编写 FindG2O.cmake 以集成 G2O

由于G2O并未提供官方的CMake配置文件，因此需要手动编写FindG2O.cmake以确保CMake能够正确找到G2O的依赖项。本文将详细解析FindG2O.cmake的编写方式，并介绍其工作原理。

XU磊260·2025-03-11 19:22

Android SDK 环境配置与离线安装问题（校园网）

//dl-ssl.google.com/android/repository/addons_list.xml,reason:Filenotfound.这是国内网络和谐掉了google服务器，解决办法：找到

xdjkyb·2025-03-11 18:18

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