控制器取值第11页

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估

xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

Spring MVC 中的 DispatcherServlet：工作流程与应用场景解析

目录一、初始化阶段二、请求处理阶段三、异常处理四、使用场景说明在SpringMVC框架中，DispatcherServlet扮演着至关重要的角色，它作为前端控制器（FrontController），负责接收客户端的

码农小灰·2025-01-25 00:00

什么是JavaScript中的Map和Set数据结构？它们与普通对象有什么不同？

1.Map数据结构1.1定义和基本用法创建Map添加键值对获取值检查键删除键值对获取Map的大小1.2Map的遍历1.3Map与普通对象的区别2.Set数据结构2.1定义和基本用法创建Set添加值检查值删除值

几何心凉·2025-01-25 00:26

C语言中的常见数据类型（char）

一、char类型1.字符表示：char类型变量可以存储任何ASCII码或扩展ASCII码字符，取值范围是-128到127或0到255（分为signedchar和unsignedchar)，占一个字节，8

卷卷的小趴菜学编程·2025-01-24 22:13

线性代数第七讲二次型_标准型_规范型_坐标变换_合同_正定二次型详细讲解_重难点题型总结

二次型化规范形的联系思考1.8两个二次型联系的思考1.9对于配方法问题的深入思考2.二次型的主要定理3.正定二次型与正定矩阵4.重难点题型总结4.1配方法将二次型化为标准型4.2正交变换法将二次型化为标准型4.3规范型确定取值范围

二叉树果实·2025-01-24 18:41

Modbus-RTU实用详解

0简介Modbus，作为一种串行通信协议，由施耐德电气（前身为Modicon公司）在1979年发布，旨在支持可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。

嵌入式老牛·2025-01-24 17:35

swing之mvc模式

1Swing与MVCSwing组件设计使用了著名的MVC模型-视图-控制器体系结构。

混魔MJM·2025-01-24 15:48

全面解读STM32F103和STM32F107手册与Cortex-M3架构

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：基于ARM的Cortex-M3内核的STM32系列微控制器在嵌入式系统、物联网和工业控制领域得到广泛应用。

脑叔·2025-01-24 12:53

kubectl命令

kubernetes基本概念Pod:k8s最小部署单元，一组容器的集合Deployment:最常见的控制器，用于更高级别部署和管理PodService:为一组Pod提供负载均衡，对外提供统一访问入口Label

minyao922·2025-01-24 06:04

【Bug合集】——Java大小写引起传参失败，获取值为null的解决方案

阿华代码，不是逆风，就是我疯你们的点赞收藏是我前进最大的动力！！希望本文内容能够帮助到你！！目录一：本文面向的人群二：错误场景引入三：正确场景引入四：问题解决五：解决方法1：public修饰2：使用@JsonProperty注解一：本文面向的人群本文主要针对类中成员变量命名问题引起传送json字符串，但是变量为null的情况做出解释。其中涉及到@Data注解（Spring自动生成的get和set方

三三是该溜子·2025-01-24 03:41

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)sampling_time=0.001

go5463158465·2025-01-24 00:51

字符串重新排列

输入描述一行字符串，每个字符取值范围：[a-zA-z0-9

无限码力·2025-01-23 23:41

11、智能驾驶域控的散热和结构

域控制器作为自动驾驶系统的核心部件，其硬件结构与散热设计需满足一系列严格要求，以确保系统的稳定运行和高效性能。

OEM的牛马DRE·2025-01-23 23:39

qt mvc 详解并举例

以下是对QtMVC的详细解释，并附带示例：1.模型（Model）:-负责数据的存储和管理-定义数据的结构和操作方法-不依赖于视图或控制器2.视图（View）:-负责数据的可视化展示-从模型获取数据并显示

爱学习的大牛123·2025-01-23 09:06

SpringBoot+Minio实现多文件下载和批量下载

文章目录SpringBoot+minio实现多文件下载1、SpringBoot+minio实现多文件打成一个压缩包下载1.添加依赖2.配置MinIO客户端3.创建下载和压缩逻辑4.创建控制器方法来触发下载

北执南念·2025-01-23 07:14

学习STM32的USB通信

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，其具备丰富的外设和强大的计算能力。

MyM满满·2025-01-23 06:08

prometheus监控k8s的metric详解-01（apiserver部分）

文章目录1.apiserveradmission（准入）和audit（审计）1.1准入控制器调用次数1.1.1`apiserver_admission_controller_admission_duration_seconds_count

玄德公笔记·2025-01-23 06:35

.net开发面试题

在ASP.NETMVC中，模型、视图和控制器的作用是什么？什么是视图模型（ViewModel）？简述装箱和拆箱的概念。二、.NET中级开发涉及.NE

神之王楠·2025-01-23 05:30

python里的初始化使用

比如我们在函数B想要调用函数A，可以使用调用函数A的函数名，然后得到函数A的return值但是如果调用函数A需要传入参数才能运行，或者不想再去调用整个函数A获取值，此时可以将需要调用的参数初始化，变成全局参数

将将_毛团尾巴·2025-01-23 03:09

SD卡的驱动(linux操作系统下)

emmc读写速度慢：是1线，还是4，8线，emmc和控制器本身支持的最高速率，还有dts的配置，cache（sync）是否有影响；回写，调度。

程序员小沈·2025-01-23 02:04

RTE模块函数

RTE（Run-TimeEnvironment）接口是AUTOSAR标准中定义的一种接口，用于软件组件（SWC）和微控制器抽象层（MCAL）之间的通信。

江南侠客（上海）·2025-01-23 02:00

ARM中断控制器

为什么在调用c函数时需要先设置栈指针？一.栈的整体作用(1)保存现场/上下文(2)传递参数:汇编代码调用c函数时，需传递参数(3)保存临时变量:包括函数的非静态局部变量以及编译器自动生成的其他临时变量。二.为什么汇编代码调用c函数需要设置栈之前看了很多关于uboot的分析，其中就有说要为C语言的运行，准备好栈。而自己在Uboot的start.S汇编代码中，关于系统初始化，也看到有栈指针初始化这个动

HNUlanwei·2025-01-22 20:46

【GIC400】——GIC 简介

文章目录GIC简介控制器总览GIC中断分类SPIPPISGI中断IDGIC逻辑分块分发器端（distributor）CPU接口端（CPUinterface）寄存器定义参考系列文章【ARMv7-A】——异常与中断

tyustyu·2025-01-22 20:46

华为OD机试E卷 --矩阵扩散--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码题目描述存在一个m×n的二维数组，其成员取值范围为0或1。

飞码创造者·2025-01-22 16:49

PID 控制算法（四）：动态调整 PID 参数

在一些复杂的控制系统中，PID控制器可能会因为参数不当，导致震荡（Oscillation）或过冲（Overshoot），这会影响系统的稳定性和响应速度。

为也科技·2025-01-22 13:18

python超时退出进程_长时间运行进程的超时和Windows服务（Python）

将服务用作具有多个线程的控制器。一个线程(Main)应该同步和排队命令，并使用win32serviceframework进行通信、注册到系统等。

拉菲雪球兔·2025-01-22 12:42

【功能安全】E-GAS架构设计

目录01E-GAS架构介绍02E-GAS架构设计案例03EGAS注意事项01E-GAS架构介绍EGAS（E-Gas）架构是一种三层安全架构，最初由博世公司提出，并被广泛应用于发动机控制系统以及其他车载控制器中

凯文的汽车之旅·2025-01-22 09:16

K8S中Pod控制器之DaemonSet(DS)控制器

DaemonSet(DS)控制器DaemonSet类型的控制器可以保证在集群中的每一台（或指定）节点上都运行一个副本。一般适用于日志收集、节点监控等场景。

元气满满的热码式·2025-01-22 06:27

【SQL Server】超详细SQLServer日期转换、字符串、数学、聚合等常用函数大全（最新版）

文章目录一、字符串函数1、获取uuid2、字符串截取3、字符串拼接4、字符串去空格5、大小写转换6、格式化数字为字符串7、字符串替换、转换8、查找与定位9、ISNULL判空取值二、日期时间函数1、获取当前日期和时间

web13093320398·2025-01-22 01:49

K8S中Pod控制器之CronJob(CJ)控制器

CronJob控制器是Kubernetes中用于周期性执行任务的一种控制器，它基于Job控制器来创建和管理作业。

元气满满的热码式·2025-01-21 10:09

Python中的数字类型

语言提供三种数字类型：整数类型，浮点数类型和复数类型，分别对应数学中的整数，实数和复数2）1010是整数类型，10.10是一个浮点数类型，10+10j是一个复数类型二、整数类型1）与数学中的整数概念一致，没有取值范围限制

不爱敲代码的小李0812·2025-01-21 06:29

Kubernetes(k8s) 架构设计

目录节点管理节点自注册手动节点管理节点状态地址状况容量与可分配信息节点控制器节点容量节点拓扑节点体面关闭接下来控制面到节点通信节点到控制面控制面到节点API服务器到kubeletapiserver到节点

boonya·2025-01-21 06:27

基于DSP+FPGA高速运动控制器设计

基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2025-01-21 04:07

QtDelegate委托的使用

概念：不同于模型-视图-控制器模式，模型/视图设计不包括用于管理与用户交互的一个完全独立的组件。一般情况，视图负责将模型数据呈现给用户以及处理用户输入。为了输入更加具有灵活性，则由委托来执行交互。

Mr.攻城狮·2025-01-20 21:33

ros2_control 6 自由度机械臂

标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

为AI聊天工具添加一个知识系统之54 为事务处理设计基于DDD的一个 AI操作系统来处理维度

本文要点要点Architecture程序它被设计为一个双面神结构的控制器，它的两侧一侧编译执行另一侧解释执行，自已则是一个翻译器--通过提供两个不同取向之间的结构映射的显示器（带图形用户接口GUI和命令行接口

一水鉴天·2025-01-20 18:00

【论文投稿】Spring Boot 开发全攻略：从入门到精通

目录一、SpringBoot简介与优势二、开发环境搭建三、创建SpringBoot项目四、项目结构剖析五、控制器开发六、服务层设计七、数据访问层构建一、SpringBoot简介与优势SpringBoot

小周不想卷·2025-01-20 13:11

PID控制器闭环系统工作原理

关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程，实现了关系以数据可视化。

·2025-01-20 13:31

基于STM32 + W5500的以太网功能开发与时间同步方案

的以太网功能开发与时间同步方案STM32W5500移植NTP更新时间.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/60355概述本项目展示了如何在STM32微控制器上集成

嵇英芹·2025-01-20 12:57

2025年1月19日（什么是反馈系统）

反馈系统通常包括以下几个基本组成部分：传感器（Sensor）：用于测量系统的输出或状态，并将测量值反馈给控制器。控制器（Controller）：根据传感器反馈的信息和期望的参考信号，计算出控制

Mason Lin·2025-01-20 11:17

【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二）----VCU软件与结构描述

标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储：128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支

大道生·2025-01-20 09:01

WAVGATvcu控制器应用层软件：策略开发与实际应用

WAVGATvcu控制器应用层软件，策略说明。整车控制器策略开发，应用层软件，在售车型最新版本软件。按照ASPIC开发流程开发，基于AUTOSAR架构开发，满足功能安全ASILC。

NhTvp94c·2025-01-20 09:59

蓝桥杯备赛笔记（九）动态规划（一）

在动态规划中有一些概念：状态：就是形如dp[i][j]=val的取值，其中i，j为下标，也是用于描述、确定状态所需的变量，val为状态值。状态转移：状态与状态之间的转移关系，一般可以表示

小魏´•ﻌ•`·2025-01-20 05:51

K8S中Pod控制器之Horizontal Pod Autoscaler(HPA)控制器

HorizontalPodAutoscaler(HPA)控制器HorizontalPodAutoscaler（HPA）是Kubernetes中用于自动根据当前的负载情况，自动调整Pod数量的一种控制器。

元气满满的热码式·2025-01-20 02:46

车载软件架构 --- 车载控制器软件开发过程

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，

车载诊断技术·2025-01-19 21:36

5.0在python中是一个整数常量_python学习之路，基础篇-变量和常量

python常量包括：数字、字符串、布尔值、空值；1.1.1数字python包括：整数、长整数、浮点数、复数，4种类型的数字；1>整数：表示不包含小数点的实数，在32位计算机上，标准整数的取值范围为-231

weixin_39553753·2025-01-19 20:28

嵌入式驱动开发详解9（platform驱动）

platform简介在实际的驱动开发中，一般I2C主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了，而设备驱动一般也由

嵌入~狮·2025-01-19 18:37

【5】WLC上的CIMC

1.概述CIMC全称是CiscoIntegratedManagementController，是C系列服务器的管理服务，而思科的WLC5520、8540等无线控制器，硬件是基于思科UCS-C系列的（其中

剪刀石头布Cheers·2025-01-19 15:09

基于单片机的开关电源设计(论文+源码)

液晶显示实时电压，并且可以通过按键设定；（4）采用BUCK拓扑方式，系统效率大于85%（5）.采用PID算法实现闭环控制，具有过流，过压等保护功能根据上述设计目标的功能，确定了如图1所示的整体框图，在主控制器上拟采用

沐欣工作室_lvyiyi·2025-01-19 12:21

django笔记

manage.py第二级是我们的关键：settings项目的总配置文件urlsurl链接文件wsgi服务器配置文件MVC全名是ModelViewController，是模型(model)－视图(view)－控制器

幸福诗歌·2025-01-19 12:20

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