控制理论文献笔记

RK3568笔记五十六：yolov8_obb旋转框训练部署

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。本文基于rknn_model_zoo和山水无移大佬的博客和代码训练模型并部署到正点原子的ATK-DLRK3568板子测试。https://github.com/ultralytics/ultralytics一、训练1、环境搭建使用的是AUTODL环境，yolov8-obb数据集不大，也可以使用cpu。2、创建虚拟环境#创建虚拟环境condacreate-nyo

殷忆枫·2025-03-12 04:07

RK3568笔记六十八：Yolov11目标检测部署测试

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。看到yolov11出了，山水无移大佬测试通过，跟个风测试一下效果。使用的是正点原子的ATK-DLRK3568开发板。这里不训练自己的模型了，使用官方模型测试。一、环境搭建1、下载源码ultralytics/ultralytics:UltralyticsYOLO112、创建虚拟环境condacreate-nyolov11_envpython=3.83、激活con

殷忆枫·2025-03-12 04:07

如何利用PubMed作为信息检索器 — 结合LangChain实现高效文献查询

如何利用PubMed作为信息检索器—结合LangChain实现高效文献查询引言PubMed是由美国国家生物技术信息中心（NCBI）和国家医学图书馆（NLM）维护的一个涵盖超过3500万篇生物医学文献的数据库

bhawfgrcbtwny·2025-03-12 04:35

2024年大数据技术4：Lambda和Kappa架构区别_lambda架构和kappa架构区别，2024年最新你花了多久弄明白架构设计

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取虽然Lambda架构使用起来十分灵活

2401_84182146·2025-03-12 03:32

十条解决笔记本电脑摄像头问题方案

最近我在各种投简历，然后很开心收到了各种各样的线上笔试通知。很多线上笔试都是基于多个平台进行的，例如牛客网、猿圈等。大多数笔试测试平台都是要求打开摄像头以及麦克风。相信也有很多伙伴在线上笔试或者面试的时候和我遇到了相同的问题——摄像头工作故障！根据我最近的经验，可以给大家汇总了几种解决方案！（每一条我都亲身测评过了！）本人电脑联想win10系统出现问题为摄像头闪退，时而正常时而黑屏。先给大家一个摄

YOHAYOLa·2025-03-12 03:01

智能优化算法：海洋捕食者算法

智能优化算法：海洋捕食者算法文章目录智能优化算法：海洋捕食者算法1.算法原理2.实验结果3.参考文献4.Matlab代码摘要：海洋捕食者算法(MarinePredatorsAlgorithm，MPA)是

智能算法研学社（Jack旭）·2025-03-12 03:00

解决电脑右侧数字键盘无法打出数字问题

发现笔记本电脑右侧的数字键盘打不出数字，只有上面一排的数字可以使用，虽然有时候挺不方便但也没有去深究这个问题，今天别人用电脑的时候发现右侧数字键盘打不出数字，于是问我是不是这边的键盘坏了，当然不是…方法就是

qq_1716910570·2025-03-12 03:29

深度学习复习笔记（6）线性回归——新冠预测项目

importmatplotlib.pyplotaspltimporttorch#框架importnumpyasnp#矩阵处理importcsv#读excel文件fromtorch.utils.dataimportDataLoader,Dataset#两个与数据处理相关的包，类Datasetimporttorch.nnasnn#类nn.Module需要用，损失函数需要用fromtorchimport

Kriol·2025-03-12 03:27

向量空间与范数

本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》ima知识库知识库广场搜索：知识库创建人机器学习@Shockang机器学习数学基础@Shockang深度学习@Shockang正文一、向量空间：机器学习的舞台

Shockang·2025-03-12 03:56

互信息详解

本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》ima知识库知识库广场搜索：知识库创建人机器学习@Shockang机器学习数学基础@Shockang深度学习@Shockang正文互信息：变量间关联性的量化利器互信息

Shockang·2025-03-12 03:56

《自然语言处理实战入门》深度学习 ---- 预训练模型初探

文章大纲前言预训练模型简介语言表示学习神经上下文编码器为何需要预训练模型发展历史主流预训练模型预训练模型与分类将PTMs应用至下游任务微调策略未来研究方向参考文献前言随着深度学习的发展，各种神经网络被广泛用于解决自然语言处理

shiter·2025-03-12 02:21

【力扣hot100】刷题笔记Day13

前言元宵节快乐~周六在图书馆快乐刷题！继续二叉树543.二叉树的直径-力扣（LeetCode）递归后序classSolution:defdiameterOfBinaryTree(self,root:Optional[TreeNode])->int:self.res=0#记录最长路径#递归求最大深度defdepth(node):ifnotnode:return0l=depth(node.left)#

小涛44·2025-03-12 02:21

算法笔记入门——问题 I: 锤子剪刀布 (20)

题目描述大家应该都会玩“锤子剪刀布”的游戏：两人同时给出手势，胜负规则如图所示：现给出两人的交锋记录，请统计双方的胜、平、负次数，并且给出双方分别出什么手势的胜算最大。输入输入第1行给出正整数N（intmain(){intn;scanf("%d",&n);getchar();chara,b;intpin=0,vin_jia=0,vin_yi=0;intjia[3]={0},yi[3]={0};fo

sauTCc·2025-03-12 02:51

纯小白蓝桥杯备赛笔记--DAY4（竞赛常用库函数）

大小写转换islower和isupper：检查一个字符是否是小写或者大写。islower：检查小写。isupper：检查大写。函数的返回值为bool类型。头文件：或者是Tolower和toupper函数：tolower（charch）将ch转换为小写字母，大写不转换。toupper同理。ASCII码：大写字母的范围：65~90小写字母的范围：97~122大写转小写：ch1=ch+32;//不推荐c

晏南午·2025-03-12 00:40

Stream 流【学习笔记】Java 基础

写这篇博客旨在制作笔记，方便个人在线阅览，巩固知识，无其他用途。

燕赵韩魏555·2025-03-12 00:30

rust学习笔记13-18. 四数之和

上一篇已经说到了两数之和，索性将三数之和与四数之和一起都复习一下15.三数之和给你一个整数数组nums，判断是否存在三元组[nums[i],nums[j],nums[k]]满足i!=j、i!=k且j!=k，同时还满足nums[i]+nums[j]+nums[k]==0。请你返回所有和为0且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的三元组。示例1：输入：nums=[-1,0,1,2,-1,-4]输

水蜜桃one·2025-03-12 00:59

零基础快速上手STM32开发（手把手保姆级教程）-转载学习

安装详细教程：零基础快速上手STM32开发（手把手保姆级教程）-CSDN博客部件详细教程：【STM32】江科大STM32学习笔记汇总(已完结)_stm32江科大笔记-CSDN博客

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

简单攻击笔记

局域网断网攻击使用ArpspoofArpspoof-i网卡-t目标IP网关例如kali：网卡eth0目标ip：192.168.1.100网关：192.168.1.1那么就是arpspoof-ieth0-t192.168.1.100192.168.1.1局域网获取他人图片首先进行IP流量转发echo1>/proc/sys/net/ipv4/ip_forward意思让别人通过我们的网卡上网然后使用ar

Leon_Amos·2025-03-11 21:11

AIGC视频生成模型：ByteDance的PixelDance模型

大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。

好评笔记·2025-03-11 21:09

c语言笔记函数参数的等价（下）

为什么这三种写法是等价的？这三种写法是等价的，数组在作为函数参数的时候会变成指针，数组的大小会被系统编译器自动忽略所以char*(argv[argc])等价于char*(argv[])*和[]是可以相互转换的所以char*(argv[])等价char*（*argv）作为命令行：这里我们需要的是一个指针数组，其实上面的理解都可以理解成一个指针数组，因为指针数组与char型的二维数组好搭配int*p[

我是大咖·2025-03-11 21:06

书籍-《车辆动力学的控制应用》

ControlApplicationsofVehicleDynamics作者：JingshengYu，VladimirVantsevich出版：CRCPress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《车辆动力学的控制应用》01书籍介绍本书介绍了汽车动力学和控制理论的基本知识

·2025-03-11 20:09

10 大中文医学数据集汇总：涵盖神农中医药、中医药古籍、医学推理、医学问答……

例如，在疾病诊断领域，像RJUA-QA这样的问答数据集推动了复杂医学知识的自动化应用；而在中医药领域，神农中医药数据集整合了传统中医药文献、临床案例和药方数据。针对于此，本文整理了医学领域的1

·2025-03-11 20:07

Golang后端学习笔记 — 6. Golang操作数据库事务的方法

之前，学习了对数据库的每个表执行CRUD操作。真实的场景中，我们经常需要执行一个事务，它组合了多个表的相关操作。本节学习如何在Golang中实现它。在开始之前，先聊一下事务。什么是数据库事务？它是一个单一的工作单元，通常由多个表操作组成。比如：在我们的小银行项目中，我们要从张三的账户中向李四的账户中转账10元。该交易就包括5个操作，涉及到accounts表、entries表和transfers表：

宝码·2025-03-11 19:50

卷积神经网络（笔记01）

视觉处理三大任务：分类、目标检测、图像分割CNN网络主要有三部分构成：卷积层（ConvolutionalLayer）、池化层（PoolingLayer）和激活函数一、解释卷积层中的偏置项是什么，并讨论在神经网络中引入偏置项的好处。在卷积神经网络（CNN）的卷积层里，卷积操作本质上是输入数据与卷积核（滤波器）进行逐元素相乘再求和的过程。偏置项（Bias）是一个额外的可学习参数，对于每个卷积核而言，都

天行者@·2025-03-11 18:14

储能变流器硬件工程师能力提升路径

储能变流器（PCS，PowerConversionSystem）作为储能系统的核心部件，其硬件设计涉及电力电子、控制理论、热管理、电磁兼容（EMC）等多领域技术。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:08

Zookeeper+kafka学习笔记

Zookeeper是Apache的一个java项目，属于Hadoop系统，扮演管理员的角色。配置管理分布式系统都有好多机器，比如我在搭建hadoop的HDFS的时候，需要在一个主机器上（Master节点）配置好HDFS需要的各种配置文件，然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上，这样各个机器拿到的配置信息是一致的，才能成功运行起来HDFS服务。Zookeeper提供了这样的一种服务：一种集

CHR_YTU·2025-03-11 16:01

麒麟arm架构系统_安装nginx-1.27.0_访问500 internal server error nginx解决_13: Permission denied---Linux工作笔记072

[[email protected]]#wget-chttp://nginx.org/download/nginx-1.27.0.tar.gz--2024-07-0509:47:00--http://nginx.org/download/nginx-1.27.0.tar.gzResolvingnginx.org(nginx.org)...3.125.197.172,52.58.19

添柴程序猿·2025-03-11 16:54

Zookeeper与Kafka学习笔记

一、Zookeeper核心要点1.核心特性分布式协调服务，用于维护配置/命名/同步等元数据采用层次化数据模型（Znode树结构），每个节点可存储<1MB数据典型应用场景：HadoopNameNode高可用HBase元数据管理Kafka集群选举与状态管理2.设计限制内存型存储，不适合大数据量场景数据变更通过版本号（Version）控制，实现乐观锁机制采用ZAB协议保证数据一致性二、Kafka核心架构

上海研博数据·2025-03-11 15:51

GO语言学习笔记

一、viper笔记【七米】https://liwenzhou.com/posts/Go/viper/二、优雅关机和平滑重启https://liwenzhou.com/posts/Go/graceful-shutdown

螺旋式上升abc·2025-03-11 15:49

Qt 串口类QSerialPort 使用笔记

Qt串口类QSerialPort使用笔记虽然现在大多数的家用PC机上已经不提供RS232接口了。但是由于RS232串口操作简单、通讯可靠，在工业领域中仍然有大量的应用。

一对一答疑的编程作家朱文伟·2025-03-11 14:41

笔记:在.Net Core Web Api里使用JWT

首先，先建一个JWT配置类//////JWT配置类///publicclassJwtTokenOption{//////Token过期时间，默认为60分钟///publicintTokenExpireTime{get;set;}=60;//////接收人///publicstring?Audience{get;set;}//////秘钥///publicstring?SecurityKey{get

风中的余烬~·2025-03-11 14:39

大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。

AGI学习社·2025-03-11 14:08

Oracle创建表空间、删除、状态、重命名、修改、增加、移动

目录Oracle基本学习笔记创建表空间1.表空间创建格式3.表空间状态属性4.重命名表空间5.修改表空间数据文件的大小6.删除表空间的数据文件7.修改表空间中数据文件的状态8.表空间中数据文件的移动Oracle

水煮白菜王·2025-03-11 13:05

学习笔记09——并发编程之线程基础

线程基础1.1进程与线程的区别，Java中线程的实现（用户线程与内核线程）进程是操作系统分配资源的基本单位，而线程是CPU调度的基本单位。每个进程有独立的内存空间，而同一进程内的线程共享内存.可以从资源分配、切换开销、通信方式和独立性四个方面来比较两者的区别资源分配进程：操作系统分配资源（如内存、文件句柄等）的基本单位，拥有独立的地址空间。线程：隶属于进程，共享进程的资源（如内存、文件等），是CP

码代码的小仙女·2025-03-11 13:03

学习笔记10——并发编程2线程安全问题与同步机制

线程安全问题与同步机制线程安全的本质问题线程安全问题源于多线程环境下对共享资源（数据或状态）的非原子性、非可见性、非有序性访问，导致程序行为不符合预期。主要表现如下：竞态条件（RaceCondition）：多个线程对同一资源进行非原子操作，导致结果依赖线程执行顺序。示例：两个线程同时执行count++（非原子操作，实际包含读-改-写三步）。内存可见性问题：线程修改共享变量后，其他线程无法立即看到最

码代码的小仙女·2025-03-11 13:33

Java学习笔记——并发编程（三）

一、wait和notifywait和notify原理Owner线程发现条件不满足，调用wait方法，即可进入WaitSet变为WAITING状态BLOCKED和WAITING的线程都处于阻塞状态，不占用CPU时间片BLOCKED线程会在Owner线程释放锁时唤醒WAITING线程会在Owner线程调用notify或notifyAll时唤醒，但唤醒后并不意味着立刻获得锁，仍需进入EntryList重

__________习惯·2025-03-11 13:32

学习笔记12——并发编程之线程之间协作方式

线程之间协作有哪些方式当多个线程可以一起工作去解决某个问题时，如果某些部分必须在其他部分之前完成，那么就需要对线程进行协调。共享变量和轮询方式实现：定义一个共享变量（如volatile修饰的布尔标志）。线程通过检查共享变量的状态来决定是否继续执行。publicclassTest{ privatestaticvolatilebooleanflag=false; publicstaticvoi

码代码的小仙女·2025-03-11 12:57

《Natural Actor-Critic》译读笔记

《NaturalActor-Critic》摘要本文提出了一种新型的强化学习架构，即自然演员-评论家（NaturalActor-Critic）。Theactor的更新通过使用Amari的自然梯度方法进行策略梯度的随机估计来实现，而评论家则通过线性回归同时获得自然策略梯度和价值函数的附加参数。本文展示了使用自然策略梯度的actor改进特别有吸引力，因为这些梯度与所选策略表示的坐标框架无关，并且比常规策

songyuc·2025-03-11 11:21

使用 Python 合并微信与支付宝账单，生成财务报告

最近用思源笔记记东西上瘾，突然想每个月存一份收支记录进去。但手动整理账单太麻烦了，支付宝导出一份CSV，微信又导出一份，格式还不一样，每次复制粘贴头都大。

·2025-03-11 11:49

第五周作业——第十章动手试一试

10-1Python学习笔记学习笔记：在文本编辑器中新建一个文件，写几句话来总结一下你至此学到的Python知识，其中每一行都以“InPythonyoucan”打头。

hongsqi·2025-03-11 09:06

selenuim自动化测试笔记二：元素查找

selenuim自动化测试笔记二：元素查找一、查看页面是否包含某段字符串查看页面是否包含“”写法driver.getPageSource().contains("百度一下，你就知道")if(driver.getPageSource

任性八孔木笛·2025-03-11 09:01

人脸识别，dlib优化，Dlib/OpenCV交叉编译

-v8平台（编译不通过，不可用）https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/80365320Qt移植到ARM64-v8平台(NXPi.MX8M)笔记

yiyayiya557·2025-03-11 07:53

JSON数据解析实战：从嵌套结构到结构化表格

本文以GoogleScholar为目标，深入解析嵌套JSON数据，从海量文献信息中提取关键词、作者、期刊等内容。

亿牛云爬虫专家·2025-03-11 06:38

java 连接oracle 字符集_Java连接Oracle数据库，编码格式转换

学习东西不忘记下笔记：dbhelper类，各种数据库都合适。

东京客·2025-03-11 05:06

【从零开始学java】第1章，基础知识入门，小白零基础可看，笔记整理

java基础11注释标志符关键字注释注释并不会被执行，是写给人类看的，书写注释是一个很好的习惯平时写代码一定要注意规范单行注释//多行注释/*注释*/文档注释/**注释*/2标识符关键字abstract：用于声明抽象类或抽象方法。assert：用于调试时进行断言。boolean：表示布尔类型（true或false）。break：跳出当前循环或switch语句。byte：表示字节数据类型。case：

莉莉鸟·2025-03-11 05:33

LLM论文笔记 20: How to think step-by-step: A mechanistic understanding of chain-of-thought reasoning

Arxiv日期：2024.5.16机构：IIT关键词CoT本质LLM推理本质核心结论1.CoT推理的功能组件尽管不同阶段的推理任务具有不同的推理需求，模型内部的功能组件几乎是相同的（共享而非独享）不同的神经算法实际上是由类似归纳头（inductionheads）等机制组合而成2.注意力机制中的信息流动attentionheads在不同的模型层之间传递信息，特别是当它们涉及到本体论相关（ontolo

Zhouqi_Hua·2025-03-11 03:10

【C++基础学习笔记】C++的输入输出流及缺省参数

我要做一个好奇宝宝，带着疑问来阅读，哼~C++如何进行输入输出？和C语言何有区别？C++的缺省参数是什么？如何理解和掌握？文章目录C++的输入&输出缺省参数缺省参数的概念缺省参数的分类1.全缺省参数2.半缺省参数：C++的输入&输出婴儿降生到这个世界上时，会以自己独特的方式向这个崭新的世界打招呼。跟新生婴儿类似，C++语言刚出来后，也算是一个新事物，作为一门新的编程语言也会有自己问候这个美好世界的

大家好我叫张同学·2025-03-11 02:08

快速从C过度C++（一）：namespace，C++的输入和输出，缺省参数，函数重载

这篇文章的主要内容有：1，命名空间namespace2，C++的输入和输出3，缺省参数4，函数重载个人简介：努力学习ing个人专栏：C++学习笔记CSDN主页愚润求学其他专栏：C语言入门基础，python

愚润泽·2025-03-11 02:06

【人工智能】农业工程与信息技术文献推荐

李升伟整理1.农业物联网与智能化管理《农业物联网导论》作者：李道亮内容简介：本书系统介绍了农业物联网的基本概念、技术架构及其在农业生产中的应用，包括传感器网络、远程监控、智能决策支持系统等。《农业信息智能获取技术》作者：岳峻、傅泽田、高文内容简介：重点探讨了如何利用信息技术获取农业数据，包括遥感技术、无人机监测和传感器网络的应用。2.农业大数据与决策支持《农业大数据：理论与实践》作者：梅方权内容简

lisw05·2025-03-11 00:23

phoenix无法连接hbase shell创建表失败_报错_PleaseHoldException: Master is initializing---记录020_大数据工作笔记0180

今天发现,我的phoenix,去连接hbase集群,怎么也连不上了,奇怪了...弄了一晚上org.apache.hadoop.hbase.PleaseHoldException:Masterisinitializing[root@hadoop120bin]#ll总用量184-rwxr-xr-x.1rootroot36371月222020chaos-daemon.sh-rwxr-xr-x.1root

添柴程序猿·2025-03-11 00:52

推荐频道