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松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

新媒体特点

热得快，但也散得快。2、互动性强。评论点赞转发，通过互动，受众可以发表自己的想法，也增进了彼此的沟通。与用户轻松交流，给用户更好的体验。3、创新多，形式多样化。

Fadeland·2025-02-01 17:46

Python代码实现图像增强（线性变换、对数变换(1)，Python高级开发面试题

效果：2.对比度拉伸代码：importcv2importimutilsimportnumpyasnpimage=cv2.imread(‘E:/city.PNG’)image=cv2.imread(‘E:

2401_84181911·2025-02-01 16:45

如何搭建产品架构

而用户将会直接去接触搭建好的产品模型，这里模型的难易程度将直接性的影响用户的认可度。产品架构，最考验PM的判断力和设计能力。产品架构中有什么？

Fadeland·2025-02-01 16:43

【算法设计与分析】实验5：贪心算法—装载及背包问题

实验目的二、实验环境三、实验内容四、核心代码五、记录与处理六、思考与总结七、完整报告和成果文件提取链接一、实验目的掌握贪心算法求解问题的思想；针对不同问题，会利用贪心算法进行问题建模、求解以及时间复杂度分析

XY_伊·2025-02-01 16:38

电脑安装python3.7说缺少-centos7：python3.7 缺少_ssl模块问题

百度网上也提供很多方法，诸如安装liber.ssl来解决。

weixin_37988176·2025-02-01 15:36

蛇年说蛇，平添乐趣

毒蛇：百度图片蛇可以分为

狼头长啸李树身·2025-02-01 15:32

智能化Kubernetes管理：AI与ChatGPT提升运维效率的创新实践

然而，Kubernetes集群的管理在复杂度、规模和资源优化等方面仍然面临巨大挑战。传统的Kubernetes运维方式往往依赖手动操作，导致效率低下，且容易产生人为错误。

大大宝的博客·2025-02-01 15:59

图像超分，提高图像分辨率的方法和工具

图像超分是一种图像处理技术，旨在提高图像的分辨率，使其具有更高的清晰度和细节。这一技术通常用于图像重建、图像恢复、图像增强等领域，可以帮助我们更好地理解和利用图像信息。

风暴之零·2025-02-01 14:52

【LeetCode】只出现一次的数字

你必须设计并实现线性时间复杂度的算法来解决此问题，且该算法只使用常量额外空间。

Seal^_^·2025-02-01 12:40

深度学习-笔记1

·2025-02-01 12:15

Redisson详解

Redisson的设计目标是简化在分布式系统中使用Redis的复杂度，并为开发者提供更高层次的抽象，以便更容易

好运仔dzl·2025-02-01 11:32

自学记录鸿蒙API 13：实现人脸比对Core Vision Face Comparator

我决定整一整，也就是对HarmonyOSNext最新版本API13中的CoreVisionFaceComparatorAPI的学习，这项技术能够对人脸进行高精度比对，并给出相似度评分，判断是否为同一人。

李游Leo·2025-02-01 10:54

CSS特效 —— 蛇形左右扭动的效果

CSS特效——蛇形左右扭动的效果引言基础概念示例一：基本的蛇形动画HTML结构CSS样式代码解释示例二：增加动画的复杂度CSS样式代码解释示例三：多条蛇形元素HTML结构CSS样式代码解释示例四：改变蛇形元素的形状

DTcode7·2025-02-01 10:24

【排序算法】希尔排序（C语言）

代码实现1.代码实现思路2.实现代码希尔排序是对直接插入排序的优化，在学习之前，没有学过插入排序的童鞋们建议先学习插入排序：点击跳转到插入排序一、希尔排序原理1.插入排序的问题逆序有序的数组排序时，时间复杂度为

手眼通天王水水·2025-02-01 10:20

各个互联网厂和央国企招聘地址

一、互联网厂招聘地址腾讯：【社招】腾讯社招【校招】腾讯校招阿里巴巴：阿里巴巴招聘字节跳动：字节跳动招聘美团：【校招】美团校招【社招】美团社招拼多多：拼多多招聘快手：【社招】快手社招【校招】快手校招百度：

Future_yzx·2025-02-01 08:07

分布式系统架构7：本地缓存

引入缓存后，既有好处也有坏处引入缓存负面影响：开发角度，增加了系统复杂度，需考虑缓存失效、更新、一致性问题运维角度，缓存会掩盖一些缺陷问题安全角度，缓存可能泄密某些保密数据引入缓存的理由：为了缓解CPU

快乐非自愿·2025-02-01 08:35

基于深度学习的大规模模型训练

以下是关于基于深度学习的大规模模型训练的详细介绍：1.背景和动机数据和模型规模增长：随着数据量和模型复杂度的增加，传统的单机或小规模集群训练难以满足需求。

SEU-WYL·2025-02-01 07:56

分块算法详解

询问区间内小于某个值x的元素个数4.区间求和&区间加法5.区间开方&区间求和6.单点插入&单点询问7.区间加法&区间前驱8.区间乘法&区间加法&单点询问9.区间某值个数&区间赋值10.区间众数三.分块算法时间复杂度分析

justin666888·2025-02-01 06:54

38字以上的标题：OTFS仿真 MIMO-OTFS MP检测算法：详细注释、ZF均衡、低复杂度LU分解和误差纠正MMSE均衡检测：OMP及基本信道估计、MRC检测，结合索引调制IM、空间调制SM、正交

OTFS仿真MIMO-OTFSMP检测算法（详细注释），ZF均衡，低复杂度lu分解和误差纠正mmse均衡检测omp及基本信道估计，MRC检测，结合索引调制IM，空间调制SM，正交空间调制，SM-OFDM

PGCUZcQeR·2025-02-01 06:23

AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'format'

今天写代码的时候出现了一个及其简单的问题，百度很久都没找到是什么原因，最后才发现是print函数少了个括号。

alittlebai1·2025-02-01 06:21

【第二天】零基础入门刷题Python-Selenium-自动化测试-打开百度的首页搜索B站-By类的八种定位方法-find_element方法-send_keys方法

二、使用步骤1.通过ID定位的方法在百度的首页上搜索B站2.通过Name定位的方法在百度的首页上搜索B站3.通过ClassName定位的方法在百度的首页上搜索B站4.通过TagName定位的方法在百度的首页上搜索

Long_poem·2025-02-01 06:20

Python中的heapq介绍

这个操作的时间复杂度是O(n)O(n)O(n)，其中nnn是可迭代对象的元素个数。示例：importheapqmy_list=[3,1,4,1,

余弦的倒数·2025-02-01 05:17

Numpy进阶第3关：Numpy迭代数组

叶清歌·2025-02-01 05:16

ArrayList，经典永不过时，掌握设计亮点和面试技巧

1核心知识点底层数据存储结构初始化容量扩容机制线程安全时间复杂度2关键代码分析从add方法开始分析publicbooleanadd(Ee){//步骤1ensureCapacityInternal(size

·2025-02-01 05:40

秋夜Autumn·2025-02-01 05:06

每日一题——输出二叉树的右视图

输出二叉树的右视图题目描述示例数据范围代码实现辅助函数重建二叉树输出二叉树的右视图主函数总结思路时间与空间复杂度结论题目描述给定二叉树的前序遍历和中序遍历结果，请恢复出二叉树并打印出二叉树的右视图。

tt555555555555·2025-02-01 04:31

wordpress外贸独立站常用询盘软件

LiveChatLiveChat是一家提供实时聊天软件的公司，帮助企业通过其平台与客户进行即时通讯，提高客户满意度和忠诚度。

wodrpress资源分享·2025-02-01 01:36

深入学习华为IPD流程之华为-PDT经理角色认知培训教材

2.关键管理活动包括制定产品策略、管理交付、提升客户满意度等。3.PDT经理需具备战

智慧化智能化数字化方案·2025-02-01 00:01

面向算网的数字孪生关键技术研究及应用探讨

摘要为了解决算网运营中面临的感知实时精度高、融合管控智能程度高、系统场景复杂度高、新技术部署难度高等问题，从宏观政策、行业标准化及运营商实践等方面对数字孪生网络发展现状进行分析，提出面向算网的数字孪生网络体系架构

罗伯特之技术屋·2025-02-01 00:30

数字孪生制造：如何通过数字化技术提高产品质量和生产效率

数字孪生制造可以帮助企业实现软硬件联动的全自动化，同时还可以降低成本、提升品牌知名度和竞争力。

AI天才研究院·2025-02-01 00:29

分享求职时遇到的一道面试题

测试题如下：百度的旋转认证码识别注意，完成后qq远程或者微信视频或者向日葵远程看结果一、准备：看看下面测试网址是否能正常打开https://wappass.baidu.com/static/captcha

C7211BA·2025-01-31 23:25

Java应用中的高可用架构设计：从单点故障到故障恢复

高可用性不仅能够提高用户满意度，还能减少因服务不可用导致的业务损失。本文将探讨如何从单点故障到故障恢复，构建一个高可用的Java应用架构。一、高可用性的定义与重要性高可用性（HighAvailabil

省赚客app开发者·2025-01-31 23:53

Unity3D高级编程C#要点技术排序算法

这其中算法能力比较重要，在程序员生涯中算法能力是基础能力的一种，很多时候程序的好坏，一方面看的是写程序的经验，另一方面看的是对计算机原理的理解程度，还有一方面看的是对算法的理解和运用熟练度。

「已注销」·2025-01-31 22:14

跨平台物联网漏洞挖掘算法评估框架设计与实现文献综述之GMN

GMN模型针对图的相似性学习问题，提出了一种使用GNNs将图嵌入到向量空间，并通过交叉图注意机制来计算相似度分数以关联图之间的相似性的模型。GMN模型不是独立地

XLYcmy·2025-01-31 22:43

接口自动化测试框架搭建详解

1、由于现在各个系统的复杂度不断上升，导致传统的测试方法成本上升且测试效率大幅下降，而接口测试相对于UI测试更加稳定，且相对容易实现自动化持续集成，可以减少人工回归测试的时间成本，缩短测试周期。

互联网杂货铺·2025-01-31 21:36

深度学习篇---深度学习框架

文章目录前言第一部分：框架简介1.PyTorch简介特点动态计算图易于上手强大的社区支持与Python的集成度高核心组件2.TensorFlow简介特点静态计算图跨平台强大的生态系统Keras集成核心组件

Ronin-Lotus·2025-01-31 21:05

【架构学习（二）】架构设计流程

文章目录前言架构设计三原则一、架构设计流程：识别复杂度二、架构设计流程：设计备选方案三、架构设计流程：评估和选择备选方案四、架构设计流程：详细方案设计五、例子：前浪微博识别复杂度设计备选方案评估和选择备选方案细化设计点总结我的目标前言作为后端开发应该对整体系统架构有一定了解

llbnk·2025-01-31 20:59

如何优化代码性能？

时间复杂度：使用更高效的算法来替代低效的算法。例如，排

杨胜增·2025-01-31 20:57

数组与链表

使用索引存取数组内容由于数组数据是在连续空间，存取是用索引方式存取，这个读取方式在计算机领域称作随机存取，只要一个步骤就可以取得数组元素内容，所以时间复杂度是O(1)。

Majoy2·2025-01-31 19:22

时间复杂度与空间复杂度

时间复杂度与空间复杂度一、基本概念我们可以使用程序语言的时间函数记录一个程序执行所需的时间，最大的缺点是程序执行的时间会随计算机的不同有所差异，所以绝对时间概念一般不被计算机科学家采用。

Majoy2·2025-01-31 19:21

大屏幕排队叫号小程序系统产品核心功能需求规划开发实例分享

，提高服务的准确性和效率；通过大屏幕实时展示排队信息，让客户对等待情况一目了然，增强信息透明度；通过数据分析功能，为服务场所提供决策依据，助力其优化服务流程与资源配置，从而全方位提升服务质量与客户满意度。

v.15889726201·2025-01-31 17:04

【Elasticsearch】 Intervals Query

ElasticsearchIntervalsQuery返回基于匹配术语的顺序和接近度的文档。intervals查询使用匹配规则，这些规则由一小组定义构建而成。这些规则然后应用于指定field中的术语。

risc123456·2025-01-31 17:31

2025年1月24日（广义力和广义位移）

广义位移广义位移是指在一个多自由度系统中，描述系统中各个自由度变化的量。它不仅可以是平移位移，也可以是旋转位移，通常用符号qiq_iqi表示，其中iii是自由度的索引。

Mason Lin·2025-01-31 17:28

java搜索引擎框架_搜索引擎框架介绍

再经过复杂的算法进行排序(或者包含商业化的竞价排名、商业推广或者广告)后，这些结果将按照与搜索关键词的相关度高低(或与相关

君子Python·2025-01-31 16:57

Java 性能优化与新特性

随着软件系统的规模和复杂度不断增加，对Java程序性能的要求也越来越高。同时，Java语言也在不断发展，每个版本都引入了许多新特性，这些新特性不仅提高了开发效率，还改善了代码的可读性和可维护性。

来恩1003·2025-01-31 16:52

《STL基础之hashtable》

因此关于hashtable的一些特性，比如：底层的数据结构、插入、查找元素的时间复杂度，这些很有必要和大家一起分享下。

边城梦溪·2025-01-31 15:49

级数的敛散性

级数的敛散性级数、部分和、收敛级数和发散级数的定义：对于一个数列Un{U_n}Un,对它的各项通过相加连接起来的表达式U1+U2+U3+...+UnU_1+U_2+U_3+...

2302_79698474·2025-01-31 15:15

python 阴暗图像亮度增强对比度增强去雾

原始图像如下，假设你需要判断裤子的种类（牛仔裤还或棉布裤子），类似阴暗图像很难判断：网上现有的解决方法中，主要包含直方图变化和gamma变换，例如下面几篇文章OpenCV调整图像对比度和亮度、qunshansj

weixin_37763484·2025-01-31 14:06

DeepSeek优势方法策略

DeepSeek优势方法策略目录DeepSeek优势方法策略DeepSeek在训练阶段压缩时间空间复杂度的方法DeepSeek和ChatGPT在压缩时间空间复杂度上的不同之处DeepSeek能降低显卡使用的原因

ZhangJiQun&MXP·2025-01-31 14:03

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