数据结构算法精解

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

ffplay 使用文档介绍

FFmpeg是一个广泛使用的多媒体框架，能够解码、编码、转码、复用、解复用、流化、过滤和播放几乎所有类型的媒体文件。

码流怪侠·2025-03-11 17:06

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中，目标检测无疑是一颗璀璨的明星，它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域，发挥着不可或缺的作用。而YOLO系列算法，更是以其独特的“一次看全（YouOnlyLookOnce）”理念和卓越的性能，在目标检测领域中独树一帜，成为了众多研究者和开发者的首选工具。从最初的YOLOv1横空

空云风语·2025-03-11 15:51

OpenGL疑惑

1.为什么glBindVertexArray解绑和绑定是一样的？glBindVertexArray是用来绑定和解绑顶点数组对象（VAO）的。

阳光开朗_大男孩儿·2025-03-11 15:46

Vue初体验

在vue里的插值{{}}内部只要写js表达式就能正常解

码上跑步·2025-03-11 13:38

有关rtf换行问题

部分控件开rtf文件\par后的多个空格会导致换行两次推荐用\'a1\'a1替换空格每\'c2\‘e9格式组成一个汉字或符号去掉\’后c2e9就是该字符集的内码一般用gbk,gb2312都可解推荐一个解码网址

故事里故去·2025-03-11 09:08

太翌氏文化产业: AGI架构部署

RGOA-重力算法与春秋历日盘排盘的核心逻辑RGOA算法原理RGOA（GravitationalSearchAlgorithm）是一种基于物理引力定律的优化算法，通过模拟粒子在引力场中的运动来寻找最优解。

太翌修仙笔录·2025-03-11 09:34

回溯法-子集树递归树-装载问题

回溯法深度优先策略（回忆深度优先遍历二叉树思路）解题步骤：1)针对所给问题，定义问题的解空间；例如，n个物品的0-1背包问题所对应的解空间树是一棵子集树。

王安安的记录·2025-03-11 07:53

python贪心算法几个经典例子_贪心算法经典例子

也就是说，不从整体最优解出发来考虑，它所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解，但对范围相当广泛的许多问题都能产生整体最优解或整体最优解的近似解。

weixin_39637979·2025-03-11 06:42

python贪心算法几个经典例子_贪心算法及几个经典例子

也就是说，不从整体最优解出发来考虑，它所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解，但对范围相当广泛的许多问题都能产生整体最优解或整体最优解的近似解。

weixin_39786850·2025-03-11 06:42

简单区分五大算法分析策略（分治、动态规划、贪心、回溯、分支限界）

2、递归算法分治法常常与递归结合使用：通过反复应用分治，可以使子问题与原问题类型一致而规模不断缩小，最终使子问题缩小到很容易求出其解，由此自然导致递归算法。

土味儿~·2025-03-11 06:42

贪心算法

贪心算法框架贪心算法（greedyalgorithm）是一个容易想象但难以证明的算法，算法框架包括：可选对象集合S，S是全集；已选对象集合T；判断解是否合法的函数isValid(T)；评价解的函数payoff

tzc_fly·2025-03-11 06:41

贪心算法及几个经典例子

也就是说，不从整体最优上加以考虑，他所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。贪心算法没有固定的算法框架，算法设计的关键是贪心策略的选择。

G11176593·2025-03-11 06:10

AI 技术引入 RTK（实时动态定位）系统，可以实现智能化管理和自动化运行

以下是AI技术在RTK系统中的应用实例：一、AI技术在RTK系统中的应用场景1.整周模糊度快速解算问题：RTK的核心是解算载波相位的整周模糊度，传统方法耗时较长。

小赖同学啊·2025-03-11 06:39

贪心算法解题框架+经典反例分析，效率提升300%

贪心算法是一种在每一步选择中都采取当前状态下的最优决策，从而希望最终达到全局最优解的算法策略。

Reese_Cool·2025-03-11 06:07

分治法的适用条件及基本步骤，快速幂算法

分治法所能解决的问题一般具有一下几个特征*该问题的规模缩小到一定程度就可以容易的解决*该问题可以分解为若干个规模较小的问题*利用该问题分解的子问题的解可以合并为该问题的解*该问题所分解出的各个子问题是相互独立的

王哈哈嘻嘻噜噜·2025-03-11 02:07

中小型企业如何选择合适的设备巡检系统？

而只需给设备贴上二维码，通过手机扫码就能完成巡检记录、拍照留证和数据汇总，显然是性价比极高的解

·2025-03-10 17:21

手机租赁系统全链路开发实战

有趣的是，我们甚至为动态租金算法准备了三种配方：基础版像煮泡面般简单粗暴，进阶版堪比分子料理的精

红点聊租赁·2025-03-10 14:09

二维码（QR code）编码、解码

步骤：用[1,2]解二维码，得到字符串s（例如微信群的二维码会解出一个网址）；用[3,4]将s重建二维码。用一个微信群的二维码测试过：重建的二维码能扫出同一个微信

HackerTom·2025-03-10 02:41

大规模语言模型构建流程

2.预训练语言模型受到计算机视觉领域采用ImageNet对模型进行一次预训练，使得模型可以通过海量图像充分学习如何提取特征，然后再根据任务目标进行模型精调的预训练范式影响，自然语言处理

人工智能技术笔记·2025-03-09 15:34

P10948 升降梯上灰题解

Part0.前言没想到SPFA-SLF冲进了最优解第一版，比多数Dijkstra还快。

M_CI_·2025-03-09 13:55

HarmonyOS NEXT组件深度全解：十大核心组件开发指南与实战

文章目录引言：组件化开发的未来趋势第一章：基础UI组件精要1.1Button：交互设计的基石1.1.1多态按钮实现1.1.2高级特性1.2Text：文字渲染的进阶技巧1.2.1富文本混排1.2.2性能优化第二章：布局组件深度解析2.1Flex：弹性布局的工业级实践2.1.1复杂布局构建2.1.2响应式设计2.2Stack：层叠布局的魔法2.2.1悬浮层实现2.2.2高级应用第三章：容器类组件开发秘

北辰alk·2025-03-09 13:50

第二章：基础概念精讲 - 第五节 - Tailwind CSS Flex 和 Grid 布局实战

Flex布局基础1.Flex容器设置Item1Item2Item3行布局列布局允许换行禁止换行2.主轴对齐左对齐居中对齐右对齐两端对齐环绕对齐均匀对齐3.交叉轴对齐顶部对齐居中对齐底部对齐拉伸对齐基线对齐Flex实战案例1.导航栏布局首页产品服务关于登录2.卡片网格布局卡片标题卡片描述内容Grid布局基础1.Grid容器设置Item1Item2Item32.网格列配置跨越4列跨越8列Grid实战案

·2025-03-09 12:43

2020年精排模型调研

❞2020年精排模型调研前言最近由于工作需要调研了一下2020年关于精排模型的进展。

Marcus-Bao·2025-03-09 11:06

###C语言神话的动态内存管理不过就是四个函数？快进来自测一下这些基础知识是否完全掌握/小众知识点柔性数组＜动态内存管理,malloc,calloc,realloc,free＞

文章目录引入malloc&&freemallocfreecalloc&&realloccallocrealloc常见的动态内存的错误对空指针的解引用操作对非动态开辟的内存使用free释放使⽤free释放

Zach_yuan·2025-03-09 08:26

Day58 图论part08

拓扑排序精讲拓扑排序看上去很复杂，其实了解其原理之后，代码不难代码随想录importjava.util.

2401_83448199·2025-03-09 05:20

无人机遥控器扩频技术解析！

接收端通过同步PN码解扩，恢复原始信号。优点：抗窄带干扰强，隐蔽性高；缺点：需高精度同步。跳频扩频（FHSS）信号载波频率按伪随机序列快速跳变。收发双方同步跳频图案

云卓SKYDROID·2025-03-09 04:00

jQuery 三 jQuery事件注册、处理、绑定on()、解绑 off()、自动触发事件 trigger() ；事件对象——阻止冒泡、默认行为；对象拷贝extend；多库共存，插件，本地存储案例

1.jQuery事件注册语法：element.事件(function(){事件处理程序})1.单个事件注册$("div").click(function(){$(this).css("background","purple");});$("div").mouseenter(function(){$(this).css("background","skyblue");});其他事件和原生基本一致。比

Hyman-ya·2025-03-09 02:20

unity全栈开发是什么意思_为什么你要去尝试全栈开发？

更别说这个世界还存在另外一种爆栈型的程序员，做什么，什么都精。从我的个人实践出发，全栈学徒至少要掌握以下几种技能：Web前端开发，至少掌握一种前端框架；Server后端开发，至少掌

上海龙哥·2025-03-09 01:24

一篇全解带你飞

2025ManusAI全网资料教程持续更新链接：https://pan.quark.cn/s/355dd478d6d2最新AI指令合集【指令+教程】链接：https://pan.quark.cn/s/96ea914f0609在知识快速迭代的时代，拥有一套高效的学习工具至关重要。Manus手册作为知识领域的宝藏，为求知者们打开了一扇通向多元知识体系的大门。但好工具也需巧用，下面就为你呈上一份超详细的

2501_90774747·2025-03-08 22:13

车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络

车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络在智能汽车时代，数据就是“燃料”，而SerDes芯片（串行器/解串器）就是让这些数据以光速奔跑的“血管”。

空间机器人·2025-03-08 20:38

【蓝牙协议栈】【BR/EDR】【PAN】蓝牙个人局域网协议

1.精讲蓝牙协议栈（BluetoothStack）：SPP/A2DP/AVRCP/HFP/PBAP/IAP2/HID/MAP/OPP/PAN/GATTC/GATTS/HOGP等协议理论2.欢迎大家关注和订阅

风云说通信·2025-03-08 14:33

uniapp清除所有缓存

使用场景：退出登录的时候解绑之后清除所有缓存uni.clearStorageSync();uni.showModal({title:"提示",content:"确定要退出登录吗？"

技术需要沉淀gogo·2025-03-08 14:02

第七章、C语言指针全解（4）终章：混沌终焉！指针圣域的湮灭与重构！

第七章、C语言指针全解（4）终章：混沌终焉！指针圣域的湮灭与重构！文章目录第七章、C语言指针全解（4）终章：混沌终焉！指针圣域的湮灭与重构！

凤凰院凶涛QAQ·2025-03-08 14:59

【蓝桥杯学习笔记】12.数据结构——单调栈

蓝桥杯学习笔记】5.矩阵乘法【蓝桥杯学习笔记】6.一图看懂差分数组+《小明的彩灯》【蓝桥杯学习笔记】7.哈曼夫树【蓝桥杯学习笔记】8.itertools-为高效循环而创建迭代器的函数【蓝桥杯学习笔记】9.解立方根

Master_L u·2025-03-08 10:13

代码随想录回溯

131.分割回文串-力扣（LeetCode）这题挺难的，搞了两个小时才一知半解吧qaq思路：首先要明白什么作为终止条件，其次就是for循环内什么时候插入path，剩下的就是套模板了，其次补充一下回文数的判断即可

DitanZ·2025-03-08 09:33

c++ 运算符优先级的中文表格

a、~a逻辑非、按位非(type)aC风格类型转换*a解引用&a取地址sizeof取大小（注1）co_await协程

JANGHIGH·2025-03-08 07:26

【Python】【Conda 】Conda 与 venv 虚拟环境优缺点全解：如何做出明智选择

目录引言一、基本概念1.1Conda虚拟环境1.2Pythonvenv虚拟环境二、主要区别对比三、优缺点分析3.1Conda虚拟环境的优缺点3.2Pythonvenv虚拟环境的优缺点四、使用场景推荐4.1使用Conda虚拟环境的场景4.2使用Pythonvenv虚拟环境的场景五、虚拟环境管理工具对比图总结引言在开发Python项目时，使用虚拟环境可以隔离不同项目之间的依赖，避免包版本冲突。Pyth

丶2136·2025-03-08 03:42

【C语言】指针篇

目录C语言指针概述指针的声明和初始化声明指针初始化指针指针的操作解引用操作指针算术运算指针的用途动态内存分配作为函数参数指针与数组数组名作为指针通过指针访问数组元素指针算术和数组数组作为函数参数指针数组和数组指针指针数组数组指针函数指针函数指针的定义和声明函数指针的初始化和使用函数指针作为函数参数

熬夜超级玩家·2025-03-08 03:55

[FFmpeg] AVPacket 的使用记录(初始化、引用、解引用、释放)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、先看下与AVPacket相关的几个重要函数1.AVPacket*av_packet_alloc(void)2.intav_new_packet(AVPacket*pkt,intsize)3.voidav_packet_free(AVPacket**pkt)4.intav_packet_ref(AVPacket*dst,

ihmhm12345·2025-03-07 22:34

数组扩展【ES6】

相对比的findLast【ES13】:与findIndex相对比的findLastIndex【ES13】:fill:flat：flatMap：数组扩展：扩展运算符：能够快速的进行数组的复制、数组的合并、与解

幸运小圣·2025-03-07 21:25

证书在“精“不在“多“，项目经理该考的证其实就3种……

然而，面对市面上琳琅满目的证书，大家难免会陷入“选择恐惧症”，不知道该考哪一本，毕竟证书在"精"而不在"多"。那么项目经理究竟应该集中精力考什么类型的证书呢？

项目经理刘湖南·2025-03-07 20:16

2024年Python最新蓝桥杯基础练习全解答案+解析共17题 python，三年经验Python开发面经总结

最后Python崛起并且风靡，因为优点多、应用领域广、被大牛们认可。学习Python门槛很低，但它的晋级路线很多，通过它你能进入机器学习、数据挖掘、大数据，CS等更加高级的领域。Python可以做网络应用，可以做科学计算，数据分析，可以做网络爬虫，可以做机器学习、自然语言处理、可以写游戏、可以做桌面应用…Python可以做的很多，你需要学好基础，再选择明确的方向。这里给大家分享一份全套的Pytho

2401_84139963·2025-03-07 16:26

从单块巨石到星辰大海：分布式与微服务的本质思考

宇宙观的代码映射1.核心命题的进化单机时代（1960s-2000s）：冯·诺依曼架构的终极演绎，摩尔定律撑起性能天花板分布式觉醒（2000s-）：CAP定理的启示——放弃"完美系统"的幻想，在妥协中寻找最优解2

斗-匕·2025-03-07 14:21

Python酷库之旅-第三方库Pandas(041)

目录一、用法精讲136、pandas.Series.ne方法136-1、语法136-2、参数136-3、功能136-4、返回值136-5、说明136-6、用法136-6-1、数据准备136-6-2、代码示例

神奇夜光杯·2025-03-07 14:19

启发式算法（Heuristic Algorithm）

启发式算法（HeuristicAlgorithm）是一类用于解决复杂问题的算法，通过利用问题的某些特征和经验规则，在可接受的时间范围内找到较好的近似解。

大霸王龙·2025-03-07 13:44

解空间树等算法的名词解释

解空间树：所有可能的解构成的树搜索空间树：在解空间树上进行剪枝后的树，只保留了有希望产生最优解的部分画搜索空间树：一定要先画解空间树，搜索空间树一定是解空间树的一部分。

产幻少年·2025-03-07 06:08

【Py/Java/C++/JS/Go五种语言【OD独家2024E卷真题】20天拿下华为OD笔试之【哈希表】2024E-猜字谜【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解

闭着眼睛学算法·2025-03-07 05:32

高频算法题精讲（Java解法）——算法+实际场景化拆解

结合高频算法题，逐步带你走向深度理解。无论你是准备面试，还是在开发中需要优化，掌握这些基础的算法思维将会让你事半功倍。第一部分：算法的基础理论与实际意义在进入具体的算法问题之前，我们首先要理解一个问题：为什么要学习算法？在日常编程中，我们往往会遇到各种问题，而每一个问题背后都有不同的解法。而高效的算法不仅仅是为了拿到面试的offer，它们能帮助我们在工作中提升性能，减少复杂度，使得产品运行更加顺畅

大熊计算机毕设·2025-03-07 04:49

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