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整车控制器
Java 常用的 Spring 常用注解
一、spring部分@Component组件,没有明确的角色@Service在业务逻辑层使用(service层)@Repository在数据访问层使用(dao层)@Controller在展现层使用,
控制器
的声明
salt丶
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2024-02-15 08:23
(121)未来的笔
首先,他的体内装有自动
控制器
和一个墨水储存器,当你的墨水用完后,墨水就会自动加到笔尖上。笔的中间装有微型空调,只要把笔上的绿色按钮一按就会感觉特别凉快,夏天写字时就不会感到热了;到
我叫唐小僧
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2024-02-15 08:43
全能系统监控工具dstat
dstat可以让你实时地看到所有系统资源,例如,你能够通过统计IDE
控制器
当前状态来比较磁盘利用率,或者直接通过网络带宽数值来
it_zzy
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2024-02-15 06:51
automaticallyAdjustsScrollViewInsets
UINavigationBar与UITabBar默认都是半透明模糊效果,在这种情况下系统会对视图
控制器
的UI布局进行优化:当视图
控制器
里面【第一个】被添加进去的视图是UIScrollView或其子类时,
八匹马_BPM
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2024-02-15 06:34
【复盘】今天是平安夜
1️⃣jmeter的逻辑
控制器
2️⃣开始学习项目管理师日省你今天有哪些缺憾,或者值得反思与改进的事情1️⃣今
小灵仙子
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2024-02-15 04:08
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
PID
控制器
,即
控制器
的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,PID
控制器
是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID
控制器
具有结构简单,性能稳定,参数设置简单等优势。
我爱C编程
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2024-02-15 04:39
Simulink控制器
无人机
PID控制
飞行控制
使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置
使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置是在STM32微
控制器
开发中常见的任务。通过STM32CubeMX的图形化界面,开发人员可以轻松地配置定时器和PWM功能,并生成相应的初始化代码。
嵌入式杂谈
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2024-02-15 04:01
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32CubeMX中外部中断的配置和使用指南
使用STM32CubeMX进行外部中断(ExternalInterrupt)的配置和使用对于STM32微
控制器
开发非常重要。
嵌入式杂谈
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2024-02-15 04:01
stm32
嵌入式硬件
单片机
利用STM32CubeMX生成并配置UART通信代码
使用STM32CubeMX生成并配置UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)通信代码是在STM32微
控制器
开发中常见的任务。
嵌入式杂谈
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2024-02-15 04:30
stm32
javascript
嵌入式硬件
STM32介绍
简单来说,它就是一款非常流行的微
控制器
(MCU),就像是我们电脑里的大脑,不过它可是专门为了嵌入式系统设计的“小脑袋”。别看它小,功能可是强大得很呢!什么是STM32?
nownow_
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2024-02-15 02:54
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32-寄存器和HAL库以及如何使用
在电子工程领域,“寄存库”和“HAL库”都是与微
控制器
(MCU)编程紧密相关的概念。
nownow_
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2024-02-15 02:54
stm32
嵌入式硬件
单片机
2018-06-18~24周检视
(上午10点发微信)(完成)*4.6月19日周二,看一下RAID
控制器
文档,写一下软件关键技术提纲。(上午一个蕃茄钟)(完成)*5.6月20~22日,写一下申请书的软件部分。(完成)6
皮卡丘_83e1
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2024-02-15 00:59
操作系统基础:IO管理概述【下】
1I/O
控制器
⛸️1.1什么是IO
控制器
?
godspeed_lucip
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2024-02-14 22:40
网络
系统架构
cool Node后端 中实现中间件的书写
日志记录等2.cool中的中间件cool官方的说明文档
控制器
(
喝一杯维C
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2024-02-14 21:49
中间件
浅谈Android MVC、MVP和MVVM
控制器
层(Co
一书一世界
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2024-02-14 17:05
事件中断理解
NVIC是嵌套向量中断
控制器
一、优先级定义在NVIC有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级,IPR宽度为8bit,原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255,
懈 & CJ
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2024-02-14 16:14
stm32
2018-03-20
MVC设计模式框架1.模型视图
控制器
2.框架是程序结构代码的集合。集合中包含了很多的类、函数和功能的包。
HupuJRs001
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2024-02-14 12:12
###51单片机学习(1)-----单片机烧录软件的使用,以及如何建立一个工程项目
一.两个主要软件的介绍1.KeiluVision5软件KeiluVision5是一款集成开发环境(IDE),主要用于对嵌入式系统中的微
控制器
进行编程。
袁满满满满
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2024-02-14 10:25
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
windows
c语言
SPI IIC UART接口的区别和各自收发数据的方法
SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口):全双⼯,四根线优点:⾼速缺点:没有指定流
控制器
,没有应答机制确认是否收到数据MISO:主设备数据输入,从设备数据输出MOSI:
Cuit小唐
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2024-02-14 10:55
嵌入式面试刷题
单片机相关
单片机
嵌入式硬件
技术分享 | kubernetes operator 简介
k8soperator介绍k8sOperator是一种用于特定应用的
控制器
,可扩展KubernetesAPI的功能,来代表k8s用户创建、配置和管理复杂应用的实例,它基于基本k8s资源和
控制器
概念构建
爱可生开源社区
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2024-02-14 09:45
【iOS 1 行代码系列】之 一行代码解耦
控制器
UIViewController
实现原理:NSClassFromString()KVC新建分类,重写方法:-(void)setValue:(id)valueforUndefinedKey:(NSString*)key防止崩溃地址:JHUIViewControllerDecoupler:https://github.com/xjh093/JHUIViewControllerDecoupler///string->controlle
豪冷
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2024-02-14 09:18
can总线和Lin总线的区别
CanControllerAreaNetwork
控制器
域网络ECU电子控制单元控制系统单片机驱动系统Can通信:单片机->(发送)(接收)<-can收发芯片逻辑1:高电平逻辑0:高电平差分电压(CanHigh
没准哪天就失业
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2024-02-14 08:50
面试
智能门锁代码实现之连接硬件的步骤
准备硬件和开发环境:确保你拥有所需的硬件(如微
控制器
、门锁控制电路、通信接口等),并设置好C语言的开发环境。对于Arduino等开源硬件平台,你可能需要安装特定的IDE(集成开发环境)和驱动程序。
selenia8860
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2024-02-14 08:07
物联网
嵌入式硬件
stm32
ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及
控制器
1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi
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2024-02-14 08:28
ROS入门学习
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
Linux_进程概念
硬件系统软件系统进程概念进程状态孤儿进程进程优先级一.硬件系统1.1冯诺依曼体系结构数学家冯·诺依曼提出了计算机制造的三个基本原则,即采用二进制逻辑、程序存储执行以及计算机由五个部分组成(运算器、
控制器
bhbca
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2024-02-14 07:39
Linux
linux
服务器
ble原理(1)蓝牙ble协议知识
1蓝牙技术联盟2:窝窝科技3.网友参考11:协议体系结构图2:协议部分说明
控制器
:基本是一个物理设备,能发射和接收无线电信号,且如何能将这些信号翻译成携带信息数据包主机:是一个软件栈,管理两台以上的设备间如何进行通信
深圳-剑影
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2024-02-14 07:54
#
BLE
蓝牙理论
ble
蓝牙
低功耗
物联网
计算机组成原理 1 概论
主要内容介绍运算器、
控制器
、存储器结构、工作原理、设计方法及互连构成整机的技术。
Sanchez·J
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2024-02-14 06:14
计算机组成原理
电脑
【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID
控制器
参数(六)—— 一阶带时延的被控对象
【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID
控制器
参数(六)——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID
控制器
参数(六)——一阶带时延的被控对象0研究背景1自适应果蝇优化算法的改进介绍
昔时扬尘处
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2024-02-14 06:10
PID参数整定
智能优化算法
FOA算法
自适应果蝇优化算法
IFOA算法
【MATLAB】FOA优化算法整定PID
控制器
参数(五)—— 一阶带时延的被控对象
【MATLAB】FOA优化算法整定PID
控制器
参数(五)——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】FOA优化算法整定PID
控制器
参数(五)——一阶带时延的被控对象1研究背景2果蝇优化算法的简单介绍2.1FOA
昔时扬尘处
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2024-02-14 06:09
PID参数整定
智能优化算法
FOA算法
果蝇优化算法
参数整定
2024年智能算法优化PID参数,ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换,附MATLAB代码...
PID参数整定就是确定比例系数(Kp)、积分系数(Ki)和微分系数(Kd)的过程,以便使PID
控制器
能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。
今天吃饺子
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2024-02-14 06:38
matlab
开发语言
基于RISC-V架构的通信DSP的设计以及在5G RedCap基带中的应用(一)
他们的目标是设计一套全新的指令集,以满足从微
控制器
到超
瑶光守护者
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2024-02-14 06:07
risc-v
架构
5G
08:K8S资源对象管理|服务与负载均衡|Ingress
K8S资源对象管理|服务与负载均衡|IngressDaemonSet
控制器
污点策略容忍容忍污点其他资源对象Job资源对象有限生命周期CronJob资源对象集群服务服务自动发现headless服务实现服务定位与查找服务类型
桑_榆
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2024-02-14 05:59
云计算
kubernetes
负载均衡
容器
万州公交车坠江事件告诉我们的处事之道
仅仅是因为一点小事就产生争执并大打出手,最终害了
整车
15个人,真是让人痛心!痛心之余,我们更应该做的是反思以后该怎么做,该怎么去避免这些问题,不能“后人哀之而不鉴之,亦使后人而复哀后人也”。
给力青年
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2024-02-14 04:24
Deployment-最基本的
控制器
对象
编排其实很简单:谈谈“
控制器
”模型Pod这个看似复杂的API对象,实际上就是对容器的进一步抽象和封装而已。“容器”镜像虽然好用,但是容器这样一个“沙盒”的概念,对于描述应用来说,还是太过简单了。
babyface_fe
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2024-02-14 03:42
使用CubeMX快速开始STM32微
控制器
开发
使用CubeMX可以快速开始STM32微
控制器
的开发,CubeMX提供了一种图形化的方式来配置微
控制器
的外设和引脚,生成初始化代码和基本工程结构。
嵌入式杂谈
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2024-02-14 03:16
stm32
单片机
嵌入式硬件
探索STM32CubeMX:图形化工具简化嵌入式软件开发
STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的图形化工具,旨在简化嵌入式软件开发流程,特别是针对STM32系列微
控制器
。
嵌入式杂谈
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2024-02-14 03:46
stm32
单片机
嵌入式硬件
使用NVIC实现STM32外部中断和定时器中断的处理
在STM32微
控制器
上,外部中断和定时器中断是常见的中断类型,通过使用NVIC可以方便地进行外部中断和定时器中断的处理。
嵌入式杂谈
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2024-02-14 03:45
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成教程
基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成是STM32微
控制器
开发的重要一步。
嵌入式杂谈
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2024-02-14 03:15
stm32
单片机
嵌入式硬件
滑模
控制器
是用来干什么的,生活中的应用案例有哪些,滑模
控制器
中的滑模是什么意思,来源是什么?
问题描述:滑模
控制器
是用来干什么的,生活中的应用案例有哪些,滑模
控制器
中的滑模是什么意思,来源是什么?
神笔馬良
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2024-02-14 03:15
生活
软件设计师考试 | 第四章 操作系统知识 | 设备管理
设备管理主要管理I/O操作的设备(鼠标、键盘等)、设备
控制器
、中断
控制器
、I/O处理机等。(一)设备管理概述在计算机系统中,将负责管理设备和输入/输出的机构称为I/O系统。
Levi_moon
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2024-02-14 01:54
MAX-SUM算法
MAX-SUM算法在无线传感器网络中使系统的应用获得最佳的性能,一个无线传感器网络的主要结构如下所示:图2.2无线传感器网络的基本结构从图2.2可以看到,无线传感器网络的基本组成可以分为传感器,接口,
控制器
fpga和matlab
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2024-02-14 00:09
MATLAB
板块5:网络通信
★MATLAB算法仿真经验
MAX-SUM
matlab仿真
APP 优化
中央处理器对象的创建和销毁,对象属性的调整,布局计算,文本的计算和排版,图片的格式转换和解码,图像的绘制GPU-图形处理器纹理的渲染,最大纹理尺寸是4096x4096CPU——计算——GPU——渲染——帧缓存——读取——视频
控制器
qinxi
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2024-02-13 21:05
国内DCS系统发展现状
实现集中管理和生产
控制器
交互,完成生产任务。与信息系统不同的是,在工业控制生产环境,对信息传递的实时性要求非常高,信息的延误可能会导致生产事故,因此多采用局域网通信。
卿名本是诗
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2024-02-13 20:56
运动
控制器
24:STM32的SDIO功能介绍2
SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令,则:设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护,则不会擦除,并且会设置状态为:WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH,默认为1位在SELEC
吴松乾
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2024-02-13 19:32
PID
控制器
轨迹跟随 实现
参考博客:【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统(一):运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型:vvv:无人车的速度x˙\dotxx˙:无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙:无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\thetaθ:无人车在世界坐标中的航向角θ˙\dot\theta
Big David
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2024-02-13 18:03
决策规划控制
自动驾驶
PID
路径跟随
2021-04-19 课堂笔记
MVC:Model模型View视图Controller
控制器
数据流转过程正向的过程:view==》controller==》model反向的过程:model==》controller==》view产品经理打杂用例图
乘乘_6deb
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2024-02-13 16:19
视觉开发板—K210自学笔记(六)
视觉开发板—K210本期我们继续来遵循其他
控制器
的学习路线,在学习完GPIO的基本操作后,我们来学一个非常重要的UART串口通信。
永远都是新手
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2024-02-13 15:52
视觉开发板
嵌入式硬件
计算机视觉
视觉检测
七自由度模型搭建与仿真
返回总目录如上图所示的独立悬架7自由度
整车
模型,假定车身是一个刚体,车辆在水平面上做匀速直线运动,车身具有上下跳动、俯仰和侧倾三个自由度,四个车轮各自都有一个上下跳动的自由度,加起来总共有7个自由度,所以称为简化的
极简车辆控制
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2024-02-13 14:38
半主动悬架CDC控制
算法
常见的物联网操作系统介绍
以下是一些常见的物联网操作系统:1.AmazonFreeRTOSAmazonFreeRTOS是由亚马逊(Amazon)开发的一个开源实时操作系统(RTOS),专为微
控制器
设计。
人生万事须自为,跬步江山即寥廓。
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2024-02-13 12:07
物联网
物联网
ThinkPHP视频教程 PHP-ThinkPHP 8天课程完整版
【ThinkPHP课程内容】ThinkPHP_day101.框架介绍02.ThinkPHP框架介绍03.ThinkPHP中的
控制器
04.路由形式05.分组设置06.
控制器
中的跳转07.Think
fengliaoai
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2024-02-13 10:54
php
ThinkPHP
php
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