整车OS 第2页

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

Uniapp使用地图的时候滑动上层的view地图也滑动

普通视图元素无法覆盖事件冒泡机制：触摸事件会穿透到下层组件滚动冲突：当内容滚动到底部/顶部时继续滑动会触发父容器滚动完整解决方案步骤1：结构优化到这里去步骤2：样式控制/*地图容器*/.map-container{position

堕落年代·2025-03-11 20:32

Web前端发展史

1993年4月Mosaic浏览器作为第一款正式的浏览器发布。1994年11月，鼎鼎大名的Navigator浏览器发布发布了，到年底W3C在Berners-Lee的主持下成立，标志着

王珍岩·2025-03-11 20:31

Canvas资源宝典：全面探索HTML5 Canvas技术

资源宝典：全面探索HTML5Canvas技术awesome-canvasAcuratedlistofawesomeHTML5Canvaswithexamples,relatedarticlesandposts

支然苹·2025-03-11 20:01

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

OpenHarmony子系统开发 - 部件配置规则

以泛sensor子系统的sensor服务部件为例，部件属性定义描述文件字段说明如下：{"name":"@ohos/sensor_lite",#HPM部件英文名称，格式"@组织/部件名称""description

__Benco·2025-03-11 20:30

Spark数据倾斜的问题

Spark数据倾斜业务背景Spark数据倾斜表现Spark的数据倾斜，包括SparkStreaming和SparkSQL，表现主要有下面几种：1、Excutorlost，OOM，Shuffle过程出错2

冰火同学·2025-03-11 20:58

实现课程安排模板鸿蒙示例代码

实现课程安排模板源码链接效果预览使用说明如果在运行该示例代码时，出现运行不了的情况，可尝试选择DevEcoStudio菜单栏Build里面的CleanProject选项，来清理工程。实现

·2025-03-11 20:05

Golang实现一个事务型内存数据库

内存数据库经我们经常用到，例如Redis，那么如何从零实现一个内存数据库呢，本文旨在介绍如何使用Golang编写一个KV内存数据库MossDB。

qingwave·2025-03-11 19:54

600条最强 Linux 命令总结（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

一、基本命令uname-m显示机器的处理器架构uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部件(SMBIOS/DMI)hdparm-i/dev/hda罗列一个磁盘的架构特性hdparm-tT

网安导师小李·2025-03-11 19:21

Android SDK 环境配置与离线安装问题（校园网）

一、SDK环境配置过程出现的问题：FailedtofetchURLhttp://dl-ssl.google.com/android/repository/addons_list.xml,reason:Filenotfound

xdjkyb·2025-03-11 18:18

搭建分布式Hive集群

title:搭建分布式Hive集群date:2024-11-2923:39:00categories:-服务器tags:-Hive-大数据搭建分布式Hive集群本次实验环境：Centos7-2009、Hadoop

逸曦玥泱·2025-03-11 18:17

黑马程序员-接口测试-四天学习接口测试-第二天-接口用例设计，测试点，功能测试，安全测试，性能测试，单接口测试，业务场景测试用例，postman简介，安装

今日学习目标分析接口文档，设计编写接口测试用例使用Postman设置请求方法、URL、请求头、请求体，向接口发送http请求，并查看响应数据分析接口文档，设计接口测试用例使用postman设置请求方法，

学习记录wanxiaowan·2025-03-11 18:46

XGBoost常见面试题（五）——模型对比

XGBoost与GBDT的区别机器学习算法中GBDT和XGBOOST的区别有哪些？

月亮月亮要去太阳·2025-03-11 18:15

ES8的Java API client 8.0 简单示例操作 Elasticsearch

co.elastic.clientselasticsearch-java8.12.22.配置类@Slf4j@ConfigurationpublicclassElasticSearchConfig{@Value("${elasticsearch.hosts

it-shiyadi·2025-03-11 18:13

Postman怎么针对一个接口重复测试 ?

Postman是一个常用的API测试工具，用于测试和调试接口。它提供了许多功能来让我们能够更轻松地进行接口测试，其中之一就是针对一个接口的重复测试。

静姐说测试·2025-03-11 18:13

储能变流器硬件工程师能力提升路径

以下是储能变流器行业硬件工程师需要具备的核心能力，以及技术提升的路径建议：一、储能变流器硬件工程师的核心能力电力电子基础能力拓扑设计与分析：熟悉Boost/Buck、双向DC-DC、三相逆变器、LLC谐振变换器等拓扑结构

DOMINICHZL·2025-03-11 17:08

cpp-httplib 解析

利用对象的生命周期判断fd是否健在阻塞式读写防止阻塞的方法listen,acceptcpp-httplib解析1.创建server_socket_fd2.监听事件循环3.处理单用户请求的函数process_and_close_socket4

耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:03

FFplay简单过滤器

FFplay简单过滤器视频旋转ffplay-itest_video.mp4-vftranspose=1视频反转ffplaytest_video.mp4-vfhflip视频同时旋转和反转ffplaytest_video.mp4

Zikoeng Tong·2025-03-11 16:31

Android中使用Glide加载图片闪烁问题

Glide.with(vh.image).setDefaultRequestOptions(requestOptions).load(mImages[pos]).fitCenter().override

奋斗的小鹰·2025-03-11 16:28

ROS安装以及程序运行问题总结

1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'.

niuTaylor·2025-03-11 16:28

【POSIX 线程库函数】

以下是关于POSIX线程库（pthread）的核心知识点总结，涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题：一、线程基础1.线程创建与终止创建线程：pthread_createintpthread_create

niuTaylor·2025-03-11 16:58

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

Lombok：让 Java 代码更简洁优雅的神器

Lombok：让Java代码更简洁优雅的神器1.Lombok简介在Java开发中，我们常常被大量重复的getter、setter、toString、equals和hashCode方法所困扰。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

解析JSON的这 6 种方案（带示例）

使用Jackson详细解释运用场景代码示例3.使用JSON.simple详细解释运用场景代码示例4.使用org.json详细解释运用场景代码示例5.使用FastJSON详细解释运用场景代码示例6.使用Moshi

浪九天·2025-03-11 16:23

centos7使用yum网络安装

CentOS7Yum网络安装完全指南核心原理分析Yum（YellowdogUpdater,Modified）作为RPM系统的智能化软件包管理工具，通过以下机制实现自动化安装：依赖解析：自动识别软件包的前置依赖关系仓库同步

·2025-03-11 15:31

【软件测试】接口自动化测试用例通常包含哪些要素

请求方法：如GET、POST、PUT、DELETE等。请求参数：Headers：如Content-Type、Authorization等。QueryParameters：GET请求中的查询参数。

小马哥编程·2025-03-11 15:21

uniApp实战二：仿今日相机水印功能

cvHeight:"",cvWidth:"",tKey:"时间:",addKey:"地点:",};},点击事件及方法handleTakePhotoNew(){this.snapSrc=""uni.chooseImage

博主逸尘·2025-03-11 15:51

GO语言学习笔记

一、viper笔记【七米】https://liwenzhou.com/posts/Go/viper/二、优雅关机和平滑重启https://liwenzhou.com/posts/Go/graceful-shutdown

螺旋式上升abc·2025-03-11 15:49

ICCE 数字车钥匙介绍

目前主流的数字钥匙规范除了国外的CCC联盟标准，国内主要是ICCE（智慧车联产业生态联盟，IntelligentCarConnectivityINdustryEcosystemAlliance）的数字车钥匙规范

·2025-03-11 15:25

设计一个优秀 API 的秘诀

RESTfulAPI使用HTTP方法（GET、POST、PUT、DELETE），与

·2025-03-11 15:25

在linux下安装GCC报依赖关系错误问题

所以依赖出了问题[root@localhost

肅·2025-03-11 15:48

有趣的学习Python-第十篇：Python的“魔法宝库”：标准库之旅

10.1操作系统接口：与“魔法世界”互动os模块就像是一个“魔法接口”，可以帮助你与操作系统进行互动。你可以用

王盼达·2025-03-11 15:18

深度解析：DETR的多尺度特征融合

传统的目标检测方法，如FasterR-CNN和YOLO，通常依赖于预定义的锚框或候选区域来生成目标proposals。然而，这些方法存在一些固有的局限性：人工先验知识:锚框的设

AI天才研究院·2025-03-11 15:17

【UDS诊断（ClearDiagnosticInformation_0x84服务）测试用例CAPL代码全解析⑦】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ClearDiagnosticInformation_0x84服务】_TestCase07作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年03月11日关键词：UDS

车端域控测试工程师·2025-03-11 14:45

页面跳转隐藏url参数

在某些特定的情况下，直接请求会在url显示参数传值等，基于简单的安全性考虑，可以去掉参数，但是传参问题有出现了，以下提供了一个简单的解决方案1、a标签直接url跳转改为点击事件2、调用以下方法httpPostLocationUrl

Otaku love travel·2025-03-11 14:45

CentOS停更；阿里发布全新操作系统（Anolis OS）

时间同步请点击阿里云开源镜像站Linux系统对于Java程序员来说，就好比“乞丐手里的碗”，任何业务都离不开他的身影，因为服务端的广泛使用，也因此衍生出了各种不同的发行版，其中我个人用的最多、且最喜欢的就是CentOS

萌褚·2025-03-11 14:12

快速入门：利用fast-elasticsearch-vector-scoring提升ES向量搜索效率

fast-elasticsearch-vector-scoring提升ES向量搜索效率fast-elasticsearch-vector-scoringScoredocumentsusingembedding-vectorsdot-productorcosine-similaritywithESLuceneengine

劳泉文Luna·2025-03-11 14:41

一文理清：阿里系数据中台-数据治理工具集(傻傻也能分清楚）

核心功能：数据集成：支持异构数据源（如数据库、OSS、

Debug_Snail·2025-03-11 14:09

python catia catalog文件_Python封装的获取文件目录的函数

注意，其中文件名如1.txt，文件路径如D:\文件夹\1.txt；direct为第一层子级importos#filePath输入文件夹全路径#mode#1递归获取所有文件名;#2递归获取所有文件路径;#3

卢新生·2025-03-11 13:05

@GetMapping、@PostMapping、@PutMapping@DeleteMapping@PathVariable

例如请求URL为/test/那么中根据Get、put、post等请求方式，就可以具体映射到对应的控制器方法。

漫慢丶·2025-03-11 13:04

运行autoreconf -fvi报错configure.ac:29: error: possibly undefined macro: AM_PROG_LIBTOOL

报错内容说明configure.ac文件中使用了AM_PROG_LIBTOOL，但autoreconf无法找到它。这是因为libtool没有正确的安装或者配置。首先安装libtool：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibtool在项目的根目录下初始化libtool：libtoolize接下来重新运行autoreconf-fvi，或许就没问题啦！

爱因斯坦小姐·2025-03-11 13:32

关于tomcat

服务器上放置一些允许客户端直接访问的资源，启动服务，客户端通过ip+端口号即可以访问web应用服务器上的资源下载tomcat压缩包并解压后：tomcat:bin目录:存放启动和停止服务等的脚本mac电脑通过命令sudoshstartup.sh

gloria123_·2025-03-11 12:31

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

mysql 数据库部署

以下是基于CentOS7系统部署MySQL数据库的详细步骤及常见问题解决方案：一、卸载旧版本MySQL/MariaDB停止服务并检查残留systemctlstopmariadb#停止MariaDB服务rpm-qa

IT 古月方源·2025-03-11 12:58

zookeeper与kafka集群配置

staticONBOOT=yesIPADDR=192.168.139.133NETMASK=255.255.255.0GATEWAY=192.168.139.2DNS1=192.168.1.1修改主机名hostnamectlset-hostnameSSH

zhangpeng455547940·2025-03-11 12:26

docker命令实战运用部署服务

1.接上篇博文，先讲一下如何利用docker来对容器进行一个守护进程的启动，以及如何进入日期，如下：[root@cjr~]#dockerimagesREPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZEcentoslatest5d0da3dc97643yearsago231MB

云原生的爱好者·2025-03-11 12:25

PySide2是 Qt 库的 Python 绑定之一

PySide2是Qt5.x系列的Python绑定，而Qt本身是一个跨平台的图形用户界面（GUI）框架，广泛用于开发各种类型的桌面应用程序，包括多种平台（Windows、Linux、macOS）的应用。

WwwwwH_PLUS·2025-03-11 12:54

Docker Compose国内镜像一键部署dify

github.com/langgenius/dify.git进入docker目录cddocker修改.env部分#将环境模版文件变量重命名cp.env.example.env#修改.env,修改nginx的host

llody_55·2025-03-11 11:52

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