方兴

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

一切靠抢的带抢的都是非常赚钱的，比如抢号抢票抢购等

抢游戏账号/虚拟物品：抢注游戏ID、游戏道具、限量皮肤，再转卖给需求方。抢新

小黄人软件·2025-03-23 12:08

【深入理解 SpringBoot3】第一弹：SpringBoot3 快速入门

一、SpringBoot是什么SpringBoot帮我们简单、快速地创建一个独立的、生产级别的Spring应用大多数SpringBoot应用只需要编写少量配置即可快速整合Spring平台以及第三方技术。

敖云岚·2025-03-23 10:55

【QT入门】qmake和cmake的简单区别

往期回顾：【QT入门】Windows平台下QT的编译过程-CSDN博客【QT入门】VS2019+QT的开发环境配置-CSDN博客【QT入门】VS2019和QTCreator如何添加第三方模块-CSDN博客

不吃~香菜·2025-03-23 09:16

探索AI模型的巅峰之战：ChatGPT、DeepSeek与Grok 3，谁才是最强？

在这场"谁是最强"的竞争中，每一方都展现出了令人惊叹的能力和独特的优势。然而，这些模型之间的差异和特点，究竟是什么？它们各自的优势在哪里？又有哪些隐藏的短板？

温暖阳光阿斌·2025-03-23 08:05

SpringBoot原理篇-SpringBoot配置优先级-Bean管理-起步依赖原理-自动配置两种方案-源码跟踪-自定义starter

目录SpringBoot原理篇:配置文件优先级:Bean管理:Bean的作用域:第三方Bean:注意事项:起步依赖的原理:自动配置原理:自动配置:方案一:方案二:个人理解的SpringBoot的自动化配置原理

汐栊·2025-03-23 06:19

Deepseek API 调用

安装一个本地的第三方大模型客户并配置，常见的包括Chatb

哦豁灬·2025-03-23 05:08

芯片人生存之道：如何偷偷扩展视野，但不被看作“抢活“的人？

一方面，技术日新月异，谁都想拓展自己的技能；另一方面，每个人都守着自己那一亩三分地，生怕别人"越界"。那么，如何既能扩展自己的视野，又不会被同事视为"威胁"呢？一、理解

iccnewer·2025-03-23 04:00

java用来模块化开发和扩展很有用的服务加载器 ServiceLoader类实现SPI机制

SPI允许你在不修改现有代码的情况下，动态地加载和使用第三方实现。这在插件化设计、模块化开发和扩展性需求中非常有用。基本概念服务接口（ServiceInterface）：定义了服务的接口。

爱的叹息·2025-03-23 04:57

网络管理 Introducing Meraki – Your Complete Network Management S

通过将现有工具、流程和工具合成为一体的网络管理解决方

AI天才研究院·2025-03-23 01:58

npm详解：掌握 Node.js 包管理的艺术

对于基于Node.js的应用程序而言，NPM（NodePackageManager）不仅是安装和管理第三方库的标准工具，也是发布、共享和重用代码片段的核心平台。

Lv_Jin_Gang·2025-03-23 01:26

动态规划算法--找零方式

每个值代表一种面值的货币，每种面值的货币可以使用任意张，再给定一个整数aim，代表要找的钱数，求所有的找零方法有多少种。二、算法思路枚举法，列出使用某张钞票n次的所有可能。

大王算法·2025-03-23 00:24

Java 大视界 -- Java 大数据在智能医疗远程会诊与专家协作中的技术支持（146）

在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！

青云交·2025-03-22 23:14

MSE分类时梯度消失的问题详解和交叉熵损失的梯度推导

前文请移步笔者的另一篇博客：大模型训练为什么选择交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）：均方误差（MSE）和交叉熵损失的深入对比MSE分类时梯度消失的问题详解我们深入探讨MSE（均方误差）的梯度特性

阿正的梦工坊·2025-03-22 21:34

python与数值有关的问题

部分为实数，加j部分为虚数print('实数部分',x.real)#表示实数print('虚数部分',x.imag)#表示虚数2.查看数值的类型a=10b=10.0c=1.99E2#表示1.99*10的二次方的意思

cbxjsdg·2025-03-22 16:29

Android应用中实现Google登录

背景Google登录是指使用Google账号（通常是Gmail地址及其关联的密码）来登录第三方网站或应用程序。

@半夏微凉科技·2025-03-22 16:57

Redis解决缓存击穿问题——两种方法

这些并发的请求可能会瞬间把DB压垮解决办法互斥锁（强一致，性能差）根据图片就可以看出，我们的思路就是只能让一个线程能够进行访问Redis，要想实现这个功能，我们也可以使用Redis自带的setnx封装两个方

打死不学Java代码·2025-03-22 15:23

cursor免费使用方法交流分享0.47*依然可用

方法：使用第三方工具仅用作交流所用，一切后果皆自负工具可以帮助您重置Cursor的试用期。可以一键重置。使用方法如下：运行工具：-Windows：运行下载的可执行文件。

SGG_CV·2025-03-22 14:41

在Spring Boot中集成分布式任务调度

SpringBoot提供了多种方式来实现分布式任务调度，包括使用Quartz、Spring自带的任务调度以及集成第三方调度中心等。2.使

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-03-22 13:56

AWE大会来袭：家电圈上演“无限战争”

每次大会，大小品牌方都会携自己的新品亮相，是家电圈的“春晚”。这次的看点除了AI外，还有一个有意思的点，就是部分品牌开始向大家电进军。

互联网江湖·2025-03-22 12:25

Python Excel操作新玩法：从零到高手掌握openpyxl

openpyxl是Python中一个强大的第三方库，用于操作Excel文件，它可以读取、写入和修改Excel文件，并且支持Excel文件中的样式、图表等元素。

xuefeng_210·2025-03-22 12:51

什么是护网（HVV）？需要什么技术？网络安全零基础入门到精通教程建议收藏！

公安部会组织攻防两方，进攻方会在一个月内对防守方发动网络攻击，检测出防守方（企事业单位）存在的安全漏洞。通过与进攻方的对抗，企事业单位网络、系统以及设备等的安全能力会大大提高。

程序员晓晓·2025-03-22 11:46

交叉编译python3.8

参考链接：交叉编译移植Python到arm架构下的Linux系统-白菜没我白-博客园Python3交叉编译步骤（二）-三方库的交叉编译-秀才哥哥-博客园一、先安装Ubantu虚拟机上的python：1，

岁月金刀·2025-03-22 10:33

景联文科技入选中国信通院发布的“人工智能数据标注产业图谱”

图谱按照国家数据局技术创新、行业赋能、生态培育、标准应用、人才就业、数据安全等六个方面任务展开，由上游资源提供方、中游数据标注核心服务方、下游配套支撑方三部分组成。其中上游

景联文科技·2025-03-22 09:20

对象的行为-状态影响行为，行为影响状态

调用的一方会传入实参。实参是传给方法的值。当传入放后就成了形参。参数跟局部（local）变量是一样的。它有类型与名称，可以在方法内运用。重点是：如果某个方法需要参数，你就一定得传东西给它。

Java版蜡笔小新·2025-03-22 08:42

Spring Boot 外部化配置 (Externalized Configuration) 超详解：灵活管理应用配置，打造可移植、可扩展的应用

不同的环境(开发、测试、生产)通常需要不同的配置参数，例如数据库连接、端口号、日志级别、第三方API密钥等等。

无眠_·2025-03-22 06:56

如何使用百度云Qianfan进行AI应用开发

技术背景介绍百度云Qianfan是由百度公司提供的云服务，包含了云存储、文件管理、资源共享、以及第三方集成等功能。

dgay_hua·2025-03-22 05:47

如何评估一个RAG系统（RAGas评测框架）-下篇

arxiv.org/pdf/2309.15217官方文档：Ragashttps://github.com/explodinggradients/ragas官方文档及github对框架的使用介绍的比较详细，本文不会就该方

写程序的小火箭·2025-03-22 05:13

python做飞机大战让敌机打子弹_python（pygame）滑稽大战(类似飞机大战) 教程

初始准备工作本项目使用的python3版本(如果你用python2，我不知会怎么样)Ide推荐大家选择pycharm(不同ide应该没影响)需要安装第三方库pygame，pygame安装方法(windows

青云若水·2025-03-22 02:45

Webrtc音频技术（未完）

一、概述1、架构上图中发送方（或叫上行、TX）将从MIC采集到的语音数据先做前处理，然后编码得到码流，再用RTP打包通过UDPsocket发送到网络中给对方。

会头痛的可达鸭·2025-03-21 23:56

Flutter开发：运行报错Error detected in pubspec.yaml：…的解决方法

前言在Flutter开发中，经常会遇到一些稀奇古怪的的报错，比如版本更新之后会报错、文件没有导入会报错、第三方插件版本不一致的报错等等，而且最近几年Flutter不断完善和更新的速度越来越快，这就需要Flutter

三掌柜666·2025-03-21 19:45

什么是巨量本地推？

以下从作用、必要性及未来趋势三方面展开分析：一、本地推的核心作用1.精准触达目标客户基于地理位置（LBS）定向推送广告，覆盖周边3-5公里内的潜在消费者，尤其适合餐饮、零售、教育等依赖线下流量的行业。

矩阵+本地推+数字人·2025-03-21 14:37

第二十九篇数据仓库与商务智能：技术演进与前沿趋势深度解析

随缘而动，随遇而安·2025-03-21 12:18

手机号码归属地API：助力数字化服务的利器

它通常由第三方服务提供商通过HTTP请求的方式提供。通过这种API，开发者可以快速获取手机号码的归属地信息，包

·2025-03-21 11:03

webpack的SplitChunksPlugin和在路由或组件级别进行拆分

“”“在大型应用中，延迟加载第三方依赖项并不是常见的模式。通常，第三方依赖项会拆分为单独的供应商软件包，因为它们的更新频率较低，因此可以缓存。

混血哲谈·2025-03-21 10:00

2020 年 9 月大学英语四级考试真题（第 1 套）——纯享题目版

个人主页：fo安方的博客✨个人简历：大家好，我是fo安方，目前中南大学MBA在读，也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3

fo安方·2025-03-21 10:59

【DeepSeek】全方位使用指南————简版

Coder）API开发接口企业定制解决方案二、注册与登录2.1账号创建访问官网https://www.deepseek.com点击右上角「注册」支持三种方式：手机号+短信验证邮箱注册（需验证邮件）第三方登录

諰.·2025-03-21 10:59

【typescript进阶篇】(第四章) webpack编译ts及第三方库声明文件

使用webpack打包TS文件安装依赖安装webpack环境npmiwebpackwebpack-cliwebpack-dev-server-D安装TypeScriptnpminstalltypescript-D编译TSnpminstallts-loader-D热更新服务npminstallwebpack-dev-server-DHTML模板npminstallhtml-webpack-plugi

蒜香拿铁·2025-03-21 10:58

Vue遇到微信授权登录的一些场景坑和思考

微信授权登录过程介绍这一部分针对于没有做过第三方授权

·2025-03-21 07:58

【面试场景题-你知道readTimeOutException，会引发oom异常吗】

大致是这样：因为我们有一个需要调用第三方接口的http请求，然后因为线程池配置不合理，并且超时时间设置过长，导致线程堆积，最终oom异常。我觉得这个很好理解，然后，面试官一直问，我好像没有讲很清楚。

F_windy·2025-03-21 06:52

互联网打工人的发际线保卫战：与代码共舞，和头发共存

当996成为常态，如何守住最后一方头皮领土，成为互联网人的生存必修课。一、发量消失的元凶图谱三重暴击下的毛囊末日

·2025-03-21 03:23

实现应用跳转功能鸿蒙示例代码

跳转短信、浏览器、设置、相机、拨号、应用市场等系统应用和已知bundlename、abilityname的三方应用。跳转相机拍照后返回照片展示。跳转三方应用，模拟简易支付。

·2025-03-21 03:52

gralloc usage flags

根因：第三方算法在多个快照帧上执行，耗时约1.2秒。Buf

Damon_X·2025-03-21 03:30

汇川EASY系列之以太网通讯（MODBUS_TCP做主站）

具体演示如下；关于主站和从站的介绍A／请求：即主动方向被动方发送的一个要求的信息。

Amos_ FAT·2025-03-21 03:28

【搞定Go语言】第3天1：Go语言操作MySQL

我们常用的数据库基本上都有完整的第三方实现。例如：MySQL驱动下载依赖goget-ugithub.com/go-sql-dr

就叫一片白纸·2025-03-21 01:12

C#抖音无水印视频地址解析

纯C#代码，无任何第三方控件，一看就会，很简单。主要代码来自于https://blog.csdn.net/qq_15555767博主。他的这篇博文写的很清楚明白。

longsky·2025-03-21 01:12

Go操作MySQL

我们常用的数据库基本上都有完整的第三方实现。例如：MySQL驱动下载依赖goget-ugithub.com/go-sql-driver/mysql使用MySQL驱动funcOpe

可能只会写BUG·2025-03-21 01:11

第三：go 操作mysql

我们常用的数据库基本上都有完整的第三方实现。

小画家~·2025-03-21 00:07

深入理解Ajax原理

2.理解同步异步异步传输是面向字符的传输，它的单位是字符；而同步传输是面向比特的传输，它的单位是桢，它传输的时候要求接受方和发送方的时钟是保持一致的。

lfsf802·2025-03-21 00:01

springboot独立邮件服务器,后端篇-SpringBoot–自定义域名发送邮件

前言最近的一个小项目用到了邮件发送的功能，由于自己实现一套SMTP比较复杂，于是借助第三方如QQ邮箱或网易邮箱或Gmail等邮件系统实现此功能，在开发过程中我使用了网易邮箱，并申请了免费的网易企业邮箱实现自定义域名发送邮件

洋莞成·2025-03-20 23:24

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