无人机仿真第6页

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,

Matlab领域·2025-02-13 13:25

【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题（目标函数：最短距离单起点多终点）【含Matlab源码 4354期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。

Matlab研究室·2025-02-13 11:40

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录：完整MATLAB代码参考文献摘要本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法，通过MATLAB实现仿真验证

Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

电路设计仿真软件：OrCAD_（13）.多板设计与管理

多板设计与管理在现代电子设计中，多板设计（Multi-BoardDesign）变得越来越常见，特别是在复杂系统和大型项目中。多板设计涉及多个PCB板的协同设计与管理，确保各个板之间信号的正确传输和系统的整体性能。本节将详细介绍如何在OrCAD中进行多板设计与管理，包括多板设计的基本概念、多板设计的流程、以及如何通过二次开发提高多板设计的效率和准确性。多板设计的基本概念多板设计是指在一个项目中同时设

kkchenjj·2025-02-13 08:11

电源仿真软件：PSIM_（12）.电机驱动系统仿真

电机驱动系统仿真1.电机驱动系统的基本结构电机驱动系统是由多个组件组成的复杂系统，主要包括电源、功率变换器、控制器、电机以及负载等部分。

kkchenjj·2025-02-13 08:11

Java虚拟机：JVM介绍

JVM概述JVM架构概述JVM（JavaVirtualMachine，Java虚拟机），是Java语言的运行环境，是运行所有Java程序的抽象计算机（一个虚构出来的计算机，通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现

啊Q老师·2025-02-13 07:39

【图像重建】基于matlab BP神经网络双基地SAR成像图像重建【含Matlab源码 1950期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的

海神之光·2025-02-13 07:03

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库salva2and3-dimensionalfluidsimulationlibraryinRust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

乌芬维Maisie·2025-02-13 02:03

瑞熙贝通|智能实验教学管理平台建设方案

:以本科基础医学实验室建设为标准，以“服务学生和社会”为指导思想，以虚实一体化建设为基础，融实验教学、开放创业和服务社会等功能于一体，借助互联网，在负一楼室外建设废液、废气和生物制品的处理平台，在虚拟仿真室建设局域网和数据采集中心

瑞熙贝通实验室综合管理平台·2025-02-13 02:27

PX4软件架构

无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块？

小火炉飞·2025-02-12 23:40

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐

架构详细介绍”的资源文件，该文件详细介绍了Pixhawk4的源码架构项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c2cc3项目介绍在无人机领域

滕郁崧Felix·2025-02-12 22:32

无人机之无线传输技术！

一、Lightbridge和OcuSync图传技术Lightbridge技术：这是大疆自主研发的一种专用通信链路技术，使用单向图像数据传输，类似于电视广播塔的数据传输形式。它主要采用2.4GHz频段进行传输，并且可以实现几乎“零延时”的720p高清图像传输和显示，能够提供较远的传输距离和较高的图像质量。OcuSync技术：这是大疆另一项自主研发的图传技术，采用了多种先进的通信技术，包括信道编码技术

云卓SKYDROID·2025-02-12 21:19

基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1矩阵变换器主电路模型2.1.2空间矢量调制

小蘑菇二号·2025-02-12 21:49

无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述！

一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式，以实现垂直起降和高速平飞的功能。

云卓SKYDROID·2025-02-12 18:55

【毕业设计】_基于STM32单片机的粮仓温湿度控制（原理图+源码）

二.仿真概述当湿度低于设定阈值时，系统会启动加热并发出报警信号；若湿度超过阈值，系统会进行除湿操作并通过闪烁的报警信号提示。

光华硬件开发·2025-02-12 17:19

全域智慧采摘无人机系统探索

在实现“全域智慧采摘无人机系统”过程中，需要解决一系列关键技术难题。以下是重新梳理的100个重点问题：一、感知与识别1.多作物识别：不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别。

百态老人·2025-02-12 12:22

无人机数据处理工作站完美配置方案

(一）无人机数据处理软件Pix4Dmapper介绍Pix4Dmapper（原Pix4UAV）是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件，是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件

UltraLAB888·2025-02-12 12:48

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析

WangYan2022·2025-02-12 11:45

电路设计仿真软件：OrCAD_（14）.层次化设计

层次化设计层次化设计是电路设计仿真软件中的一个重要概念，尤其是在处理复杂电路时。通过层次化设计，可以将一个大型的电路设计分解为多个更小、更易于管理的部分，从而提高设计的效率和可维护性。

kkchenjj·2025-02-12 08:53

rtthread_scons简介

env工具基本构成命令行环境Cmder:Cmder是一款免费的DOS系统仿真器，体积小巧，界面清爽，支持多标签操作，兼容dos原有的指令。

美景不繁华·2025-02-12 04:25

无人机旋翼与固定翼：谁主蓝天？

无人机旋翼与固定翼：谁主蓝天？无人机，这个曾经只存在于科幻电影中的飞行器，如今已飞入寻常百姓家。从航拍摄影到快递物流，从农业植保到应急救援，无人机的身影无处不在。

赋箫·2025-02-11 23:42

MATLAB代码：多种调度模式下的光储电站经济性最优储能容量配置分析

MATLAB代码：多种调度模式下的光储电站经济性最优储能容量配置分析关键词：光储电站优化配置经济性分析参考文档：《多种调度模式下的光储电站经济性最优储能容量配置分析》仅参考仿真平台：MATLAByalmip

HdhyBhJbF·2025-02-11 22:05

基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景

小蘑菇二号·2025-02-11 17:59

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济（一）无人机无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

赋箫·2025-02-11 13:08

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl

Perishell·2025-02-11 13:07

无人机培训机构组装调试技术详解

一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前，扎实的基础知识是不可或缺的。

无人机技术圈·2025-02-11 13:03

如何训练自己的数据集之——无人机视觉定位数据集，视觉定位，无人机视觉定位数据集无人机图像的空间分辨率

无人机视觉定位数据集，将无人机拍摄的地面俯视图与相应的遥感影像进行匹配，可以实现无人机的精确快速定位，且不会产生误差累积，能作为当前无人机组合导航系统的重要补充，无人机影像收集自国内多个地区，涵盖不同地形特征和大部分国内地区

计算机c9硕士算法工程师·2025-02-11 13:01

无人机，遥控器与接收机之前的通信

目录1、信号类型2、工作频率3、通信协议3.1、PPM协议3.2、SBUS协议3.3、CRSF协议无人机的遥控器和接收机之间常用的信号、频率、协议等相关信息如下：1、信号类型模拟信号特点：信号的幅度、频率或相位等参数是连续变化的

月阳羊·2025-02-11 12:00

无人机常见的定位方式

目录1、卫星导航定位2、基于地面基站定位3、惯性导航定位4、视觉定位5、其他定位技术目前无人机的定位方式主要有以下几种：1、卫星导航定位GPS定位：全球定位系统是应用最广泛的卫星导航系统，无人机上的GPS

月阳羊·2025-02-11 12:00

低空经济探索，无人机春季研学活动详解

低空经济探索与无人机春季研学活动是当前科技教育领域的一大热点，以下是对该活动的详细解析：一、低空经济探索背景低空经济是以无人机、轻型飞机等低空飞行器为核心，涵盖制造、运营、服务等多个环节的新兴经济形态。

无人机技术圈·2025-02-11 12:00

无人机培训机构场地选择策略技术详解

无人机培训机构在选择场地时，需要综合考虑多个因素，以确保场地的安全性、合规性、实用性以及成本效益。

无人机技术圈·2025-02-11 12:00

电路设计仿真软件：OrCAD_（17）.直流与交流仿真

直流与交流仿真在电路设计仿真软件中，直流与交流仿真是最基本的两种仿真类型。直流仿真主要用于分析电路在直流条件下的行为，而交流仿真则用于分析电路在交流条件下的频率响应。

kkchenjj·2025-02-11 08:25

unity中

在Unity中，局部坐标轴和全局坐标轴是两种不同的坐标系统，它们在游戏和仿真开发中扮演着重要的角色。**局部坐标轴**：-局部坐标轴是相对于游戏对象（GameObject）本身的坐标系统。

微醺欧耶·2025-02-11 08:22

2024年度总结（具身智能赛道，欢迎交流）

1一些探索跟随时代的大潮，2024年对各类机器人硬件、算法、仿真软件，落地部署等有了一定了解，也做了一些测试，当然多数是基于开源的资料做的仿真测试案例，一部分是基于开源做的适配。包括机械

笑傲江湖2023·2025-02-10 13:23

光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）

本文目录如下：目录1概述光伏储能直流系统MATLAB仿真研究一、引言二、光伏储能直流系统的基本构成（一）PV光伏阵列（二）BoostDC/DC变换器（三）负载（四）双向DC/DC变换器（五）锂离子电池系统

wlz249·2025-02-10 11:43

电路设计仿真软件：Schematic Capture CIS_（2）.SchematicCaptureCIS入门教程

SchematicCaptureCIS入门教程1.环境搭建与安装1.1安装SchematicCaptureCIS在开始使用SchematicCaptureCIS之前，首先需要确保您的计算机满足软件的最低系统要求。以下是安装步骤：下载安装包：访问官方网站或授权的第三方平台，下载最新的SchematicCaptureCIS安装包。选择适合您操作系统的版本（Windows、Linux或macOS）。安装

kkchenjj·2025-02-10 10:29

锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、期刊写作与指导，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信或扫描文章底部二维码。

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-10 09:24

基于PLC的无人坚守点滴监控系统设计

系统设计主要采用三菱FX3U系列的可编程控制器，按照无人坚守点滴自动监控的工艺要求，进行设计方案的分析，并完成该系统的硬件图纸设计和软件程序设计，通过程序的仿真调试，达到设计的要求，在系统设计中，充分考虑系统的安全保护功能和设备的联锁控制功能

9稳工作室·2025-02-10 05:06

基于simulink的永磁同步电动机矢量控制仿真

目录基于Simulink的矢量控制（Field-OrientedControl,FOC）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1

xiaoheshang_123·2025-02-10 03:27

遥感数据快速使用及地物含量计算

：Ai科研学术社；（联系方式见文章底部）随着我国高分系列、欧比特系列、自然资源卫星系列等卫星数据的获取，以及美国Headwall、芬兰SPECIM、挪威HySpex、我国双利合谱、智科远达、中科谱光等无人机数据的兴起

Yolo566Q·2025-02-10 03:22

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。

kely117·2025-02-10 02:48

集群控制：无人机编队飞行技术详解

集群控制，特别是无人机编队飞行技术，是现代无人机技术的一个重要分支，它涉及多个无人机在执行任务过程中如何协同工作，形成并保持一定的几何构型。

无人机技术圈·2025-02-10 02:47

无人机系统组合方案技术详解，提升复杂环境作业效能

无人机系统组合方案技术旨在提升无人机在复杂环境中的作业效能。

无人机技术圈·2025-02-10 02:47

无人机+大载重+长航时：油电混动多旋翼无人机技术详解

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势，因此在市场上的应用非常广泛。

无人机技术圈·2025-02-10 02:46

无人机中的哪些关键传感器

无人机中的哪些关键传感器有哪些类型传感器应用在无人机中，惯性测量单元是无人机传感器中运用的核心传感器，并且基本上都是微机电体系(MEMS)，是半导体工业中非常首要的一个分支。

ZITN002·2025-02-10 02:46

“卫星-无人机-地面”遥感数据快速使用及地物含量计算的实现方法实践

在与上千学员交流过程中，发现科研、生产和应用多源遥感数据时，能快速上手，发挥数据的时效性，尽快出创新性成果，是目前的学员最迫切的需求。特别是按照“遥感数据获取-处理-分析-计算-制图”全流程的答疑解惑，是对学员最具有实际帮助意义的课程内容。针对这一情况，特设计了本课程。随着我国高分系列、欧比特系列、自然资源卫星系列等卫星数据的获取，以及美国Headwall、芬兰SPECIM、挪威HySpex、我国

梦想的初衷~·2025-02-10 02:46

无人机的控制系统的组成!

无人机的控制系统主要由以下几个部分组成：飞行控制系统（FlightControlSystem,FCS）：功能：负责控制无人机的姿态、高度、速度和航向等飞行参数。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

传感器载荷包括但不限于：摄像头和光学传感器：如高分辨率摄像头、红外线航空摄影仪、光学/红外成像设备等，用于精准地捕捉图像和数据信息。雷达传感器：如毫米波雷达、合成孔径雷达（SAR）等，能够在夜间和恶劣气候条件下工作，穿透云层、雾和战场遮蔽，进行大范围成像。激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于