无人机仿真

2025 年 YOLO 十大未来应用场景

2025年YOLO十大未来应用场景1.灾难现场救援系统产品名称：YOLO-Rescue概述：用于灾难救援的智能检测系统，集成到无人机和机器人中，帮助搜救队快速定位受困人员并识别危险区域。
ymchuangke·2025-02-05 12:23

STM32单片机学习记录（11.3）

目录一、STM32二、无人机系统导论一、STM321.2-了解STM32（ARMCortex-M内核单片机）基础系统结构、启动配置、系统电路以及系统板基础模块与功能；2.1-完成Keil5的安装以及基础设置改动
宣宣猪的小花园.·2025-02-05 12:17

基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模

目录项目文档：基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电池模型2.1.2逆变器模型
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真

目录基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景2.项目目标3.应用场景4.仿真建模过程4.1模型设计4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4仿真设置5.仿真结果分析
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

SV芯片验证之动态数组、队列、关联数组

1、声明时需要用[]，表示不会在编译时为其指定大小，而是在仿真运行时来确定大小。它在一开始如果没有做初始化或者赋值，那么就为空，需要使用new[]来给它分配空间。
关关钧·2025-02-05 02:42

macOS 下的 ARM 裸机嵌入式开发入门- 第三部分：简单仿真多个串口的系统案例

QEMU能够模拟拥有多个串行端口的ARM系统，比如VersatilePB。它可以将这些串行端口定向到多种类型的主机资源，比如标准输入输出、伪终端或者telnet端口。在VersatilePB的手册中，有一个部分叫做“内存映射”，它包含了外围设备的绝对地址映射。例如，UART0、1和2接口分别位于地址0x101F1000、0x101F2000和0x101F3000。手册中提到，UART外围设备的程序
老猿讲编程·2025-02-05 00:56

低空产业必备，无人机组装调试线技术详解

无人机组装调试技术是低空产业中的一项关键技术，它涵盖了无人机的组装、调试以及后续的维护等多个环节。
无人机技术圈·2025-02-05 00:56

无人机飞行惯导系统技术详解

无人机飞行惯导系统技术是一种关键的导航技术，它利用惯性导航系统（INS）来测定和维持无人机的方向、位置和速度。
无人机技术圈·2025-02-05 00:26

无人机飞手光伏吊运、电力巡检、农林植保技术详解

无人机飞手在光伏吊运、电力巡检、农林植保等领域的技术应用，体现了无人机技术的广泛性和实用性。
无人机技术圈·2025-02-05 00:26

基于深度学习的政策效果仿真推演：实现智能化决策支持

政策效果仿真推演：基于DeepSeekR1的人工智能驱动决策支持系统引言政策效果仿真推演是现代社会治理中不可或缺的重要环节。
Coderabo·2025-02-04 19:22

Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真

引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1·2025-02-04 18:09

初五迎财神！——Python代码实现“元宝多多“，财神看了都说妙

——Python代码实现"元宝多多"，财神看了都说妙最后：小编会不定期发布相关设计内容包括但不限于如下内容:信号处理、通信仿真
MatpyMaster·2025-02-04 13:00

SPICE仿真软件：HSPICE_（5）.仿真类型和设置

仿真类型和设置在HSPICE中，可以进行多种类型的仿真，包括直流（DC）仿真、交流（AC）仿真、瞬态（Transient）仿真、噪声（Noise）仿真、蒙特卡洛（MonteCarlo）仿真等。
kkchenjj·2025-02-04 07:10

基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现

摘要基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计，不断提高无人机的研发技术，使无人机更加智能化、人性化，从而降低无人机的操作难度，使无人机的适用范围不断扩大，为各行各业提供便利
2401_86147581·2025-02-03 23:07

SystemVerilog变量的符号

引用《漫游》原文：从仿真器得到的结果是：如果按照有符号和无符号的类型划分，那么可以将常见的变量类型划分为：·有符号类型：byte、shortint、int、longint、integer。
pilxpi·2025-02-03 23:05

基于Java的智能家居设计：基于Java的智能家居仿真环境开发技巧

基于Java的智能家居设计：基于Java的智能家居仿真环境开发技巧关键词：智能家居、Java、仿真环境、物联网、软件架构、消息队列、RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要组成部分，
杭州大厂Java程序媛·2025-02-03 19:35

使用Linux，龙芯不算弱

另外,在Austin的Motorloa工作的同学用300MHz的Sun工作站设计做，芯片仿真运算。我所在的实研室做的机器人用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗？
rainandtear·2025-02-03 18:32

基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真研究：主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析

PMSM谐波抑制算法基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机仿真1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流抑制效果效果很好。
BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:52

基于光伏交直流混合微电网离网模式的双下垂控制Matlab Simulink仿真研究

光伏交直流混合微电网离网（孤岛）模式双下垂控制Matlab/Simulink仿真模型交直流混合微电网结构：1.直流微电网，由光伏板+Boost变换器组成，最大输出功率10kW。
BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:22

数字孪生下的智慧城市（城市大脑）建设方案——建模层

要构建城市信息模型（CIM）、建筑信息模型（BIM）及仿真模型，并实现L3级精度的核心区三维建模，需结合多源数据与多层级标准，具体步骤如下：1.CIM建模层构建L3级精度标准定义CIM模型分为7级（CIM1
百态老人·2025-02-03 14:57

基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索，旅行商问题（TSP）是一个经典的组合优化问题。其起源可以追溯到19世纪初，最初是在物流配送、线路规划等实际场景中被提出。简单来说，给定一组城市和城市之间的距离，旅行商需要从一个城市出发，访问每个城市恰好一次，最后回到起始城市，目标是找到总路程最短的路线
软件算法开发·2025-02-03 12:15

电力系统可靠性评估 MATLAB 仿真

电力系统可靠性评估MATLAB仿真1.介绍电力系统可靠性评估是评估电力系统在给定条件下满足用户电力需求的能力。
鱼弦·2025-02-03 11:56

AVR单片机ISP接口

2、不能烧写，先检查电路连接有没有问题，电源是否足够，一般到这里就可以排除硬件原因了（不要老纠结于，可能仿真器坏了？单片机没有起振？电路有虚焊？
Kelvin_Ngan·2025-02-03 06:53

使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法

目录使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言1.模型预测控制（MPC）概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库
闲人编程·2025-02-03 03:55

构建基于 Pygame 的高级流体仿真系统

流体仿真在计算机图形学、游戏开发和科学计算中扮演着重要角色。通过模拟流体的运动、扩散和相互作用，我们可以创建逼真的视觉效果，甚至用于研究真实世界的物理现象。
机器懒得学习·2025-02-03 01:05

【教程4＞第5章＞第22节】基于FPGA的Gardner环实现——时偏误差检测模块

simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合开发入门与进阶X例》目录1.软件版本2.时偏误差检测模块的FPGA实现2.1原理回顾2.2verilog程序3.时偏误差检测模块的仿真测试
fpga和matlab·2025-02-03 00:26

某店铺收银系统开发总结

l合作开发问题多人合作开发，是鉴于五期两个师哥苦苦做了7、8个月的ERP项目的失败而从我们六期开始进行的一个新举措，也算是一种公司项目研发的仿真。说
我是一道光_·2025-02-02 22:45

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望
科研_G.E.M.·2025-02-02 16:36

【导航业务框架】autoware manager

总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657无人车&无人机导航合集
盒子君~·2025-02-02 16:05

三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型
wlz249·2025-02-02 15:01

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2025-02-02 13:44

JCR一区级 | Matlab实现蜣螂算法DBO-Transformer-LSTM多变量回归预测

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。
Matlab机器学习之心·2025-02-02 13:13

51LED呼吸灯（完整代码可附赠Proteus仿真）

#includesbitLED=P2^0;voidDelay(unsignedintt){while(t--);}voidmain(){unsignedcharTime,i;while(1){for(Time=0;Time0;Time--)//改变亮灭时间，由亮到暗{for(i=0;i<20;i++)//计次延时{LED=0;//LED
MissBianca·2025-02-02 12:07

基于 YOLOv8+PyQt5 的无人机红外目标检测系统：开启智能监测新时代

基于YOLOv8+PyQt5的无人机红外目标检测系统：开启智能监测新时代【毕业与课程大作业参考】基于yolov8+pyqt5界面自适应的无人机红外目标检测系统demo.zip资源-CSDN文库在科技飞速发展的今天
人工智能教学实践·2025-02-02 09:16

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先，测试turtlesim节点是否能够正常启动：ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行，关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录，使用以下命令创建一个新的ROS2功能包，命名为cpp_a_follow_turtle_pkg，并添加必要的依赖关
xehuosh·2025-02-02 09:12

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。
xehuosh·2025-02-02 09:11

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
「已注销」·2025-02-02 01:22

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
fguynpx·2025-02-02 01:51

基于IMMD架构的Cruise混动仿真模型及策略详解

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
ExhNGUa·2025-02-02 01:20

TISC — 系统多学科协同仿真平台

德国TLK-ThermoGmbH公司的TISC软件是一款实现多学科物理协同仿真的平台工具，它提供了一个标准的协同仿真环境，仿真过程既可以支持本地也可以支持远程、分布式，能有效连接起来并进行同步和控制各仿真工具
经纬恒润·2025-02-01 22:34

关于B/S 架构的热设计协同仿真平台

作者简介：科技自媒体优质创作者个人主页：莱歌数字-CSDN博客公众号：莱歌数字个人微信：yanshanYH211、985硕士，职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作，涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件、智能工厂等业务，带领团队进行多个0-1的产品开发，并推广到多个企业客户现场落地实施。专题课程Flotherm
莱歌数字·2025-02-01 22:32

汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序

此需求来自于粉丝的真实需求，假期没事，牛刀小试。一、项目背景如今，智能车钥匙和移动端定位技术已经相当普及。为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性，我们搭建了一个简易原型：利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI（信号强度），通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标，并使用FastAPI+Redis实现数据存储与可视化接口，最后在Leaflet地图中模拟车辆俯视效果，实时展示定
程序员石磊·2025-02-01 19:04

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

此外，松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库，本文将带您逐步上手使用：仓库地址：https:
松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

emwin动态刷新图片撕裂

注意：仿真器中是没有这个现象的，只有实际设备上才能看到问题。
蓝黑墨水·2025-02-01 15:33

三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型
科研_G.E.M.·2025-02-01 13:47

PCB仿真软件：Altium Designer_（4）.原理图设计：元件库管理与电路绘制

原理图设计：元件库管理与电路绘制元件库管理创建和管理元件库在AltiumDesigner中，元件库是存储所有原理图元件的地方。元件库的管理对于高效的设计至关重要。本节将详细介绍如何创建和管理元件库。创建新的元件库打开AltiumDesigner：启动AltiumDesigner，进入主界面。创建元件库文件：选择File>New>Library>IntegratedLibrary。在弹出的对话框中，
kkchenjj·2025-02-01 10:49

开关电源matlab仿真,用数学方法建立一种开关电源全系统的仿真模型

引言通过数学的方法，把小功率开关电源系统表示成数学模型和非线性控制模型，建立一种开关电源全系统的仿真模型，提高了仿真速度。
照月鱼yoyi·2025-02-01 07:26

38字以上的标题：OTFS仿真 MIMO-OTFS MP检测算法：详细注释、ZF均衡、低复杂度LU分解和误差纠正MMSE均衡检测：OMP及基本信道估计、MRC检测，结合索引调制IM、空间调制SM、正交

OTFS仿真MIMO-OTFSMP检测算法（详细注释），ZF均衡，低复杂度lu分解和误差纠正mmse均衡检测omp及基本信道估计，MRC检测，结合索引调制IM，空间调制SM，正交空间调制，SM-OFDM
PGCUZcQeR·2025-02-01 06:23

基于Simulink的卫星姿态和轨道控制的状态反馈控制器仿真

创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型卫星姿态动力学模型2.3实现状态反馈控制器2.4添加参考轨迹生成器2.5添加初始条件2.6连接反馈回路2.7添加控制增益2.8添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果
xiaoheshang_123·2025-02-01 04:01

手把手教你用ls-dyna做入水冲击荷载仿真分析（一）大体介绍

本系列分享为基于ls-dyna做出有关入水、冲击、破碎、降载的仿真从软件的安装到参数的设定再到结果的分析，话不多说，所做的仿真结果如上述图片所示，点击这里也能看到结果的视频。
肖田变强不变秃·2025-01-31 19:20
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