无人机学习笔记第13页

一、C#上位机语法篇学习笔记

0、基础中的基础Write和WriteLine方法对比#region1Write和WriteLine方法对比staticvoidTest1()//方法{stringemal1="[email protected]";stringuserName=emal1.Substring(0,7);Console.WriteLine(userName);//输出后换行stringuserName1=emal1.

飞翔的老宫本·2025-02-14 04:47

【LeetCode 刷题】单调栈(1)-下一更大元素

此博客为《代码随想录》单调栈章节的学习笔记，主要内容为单调栈下一更大元素问题的相关题目解析。

Bran_Liu·2025-02-14 02:51

真正通俗易懂的Langchain入门学习（六）

客服助手]B-->D[论文分析]B-->E[数据助手]C/D/E-->F[第2天：搭建基础]F-->G[第3天：添加特色功能]具体任务：基础版必做：运行课堂示例代码替换为自己的数据（如上传公司产品手册/个人学习笔记

caridle·2025-02-14 00:43

Django学习笔记（第二天：render函数渲染网页模板，使用网页模板输出数据，实现前端页面与数据分离）

Django模板在HelloWorld目录底下创建templates目录并新建runoob.html文件，整个目录结构如下：HelloWorld/|--HelloWorld||--__init__.py||--__init__.pyc||--settings.py||--settings.pyc||--urls.py||--urls.pyc||--views.py||--views.pyc||--

S1901·2025-02-14 00:39

《麻省理工公开课：线性代数》中文学习笔记

这是我学习MIT线性代数课程LinearAlgebra的中文参考学习笔记。希望在自己学习的同时，也对大家学习有所帮助。笔记特点：笔记与原课程视频一一对应，可以帮助大家一边听课一边理解。

派森先生·2025-02-13 18:29

无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程

一：综合态势分析1.1研究区及作物品种分析（1）形态指标分析（2）生理生化指标分析（3）胁迫指标分析（4）产量指标分析（5）综合分析1.2无人机平台分析：析目前常用于农林行业的无人机平台。

岁月如歌，青春不败·2025-02-13 16:16

Django学习笔记（第一天：Django基本知识简介与启动）

博主毕业已经工作一年多了，最基本的测试工作已经完全掌握。一方面为了解决当前公司没有自动化测试平台的痛点，另一方面为了向更高级的测试架构师转型，于是重温Django的知识，用于后期搭建测试自动化平台。为什么不选择Java：Python语法简洁易读，适合快速开发。Selenium、Appium、pytest、Requests等工具对Python支持极好，且有丰富的文档和社区资源。Django简介Dja

S1901·2025-02-13 14:35

黑马苍穹外卖学习笔记

黑马苍穹外卖学习笔记【下载地址】黑马苍穹外卖学习笔记本仓库提供了一份关于“黑马苍穹外卖”的学习笔记，由笔者在课余时间学习整理而成。

窦莎言Firm·2025-02-13 13:29

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,

Matlab领域·2025-02-13 13:25

Tenserflow学习笔记【一：Python入门】

Python序列数据结构初习一.前言Python的两种主要的序列数据类型二.关于序列的相关操作1.索引2.切片[开始位置：结束位置]3.获取长度len()4.添加元素①append()②insert(a,b)5.合并列表①extend()②‘+’6.删除元素del6.排序7.遍历序列8.字典①遍历②添加、修改指定元素的取值③合并字典update()④删除字典中的元素9.集合（略）总结一.前言Pyt

邪魔小屁屁·2025-02-13 13:23

【学习笔记】vue-cli中组件间传参的方式

一、父子组件传参首先创建子组件,子组件的名字为component1.vue接受父组件:{{name}}打印父组件的信息exportdefault{//子组件通过props组件接收，name需要和父组件的key一致props:['name'],data(){return{}},mounted(){},methods:{Forward(){console.log(this.name);},},}然后在

龚箭·2025-02-13 13:51

DataWhale 数学建模导论学习笔记（第一章）

4.这也是我第一次使用CSDN记录自己的学习笔记。二、进入第一章正题解析方法与几何建模：1.前面的向量和矩

ryanYu_127·2025-02-13 12:50

3dgs 2025 学习笔记

CVPR20243D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）_cvpr2024-structure-awaresparse-viewx-ray3dreconstr-CSDN博客https://github.com/apple/ml-hugs3DGSCOLMAP-Free3DGaussianSplatting⭐codeprojectFeature3DGS

AI算法网奇·2025-02-13 12:13

2024年前端最全Java进阶(五十五)-Java Lambda表达式入门_eclipse lambda(2)，程序员面试技巧和注意事项

如果你觉得对你有帮助，可以戳这里获取：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】"And

2401_84435192·2025-02-13 11:38

2024年Java进阶(五十五)-Java Lambda表达式入门_eclipse lambda，2024年最新阿里员工面试

开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】分享一些前端面试题以及学习路线给大家###基本的Lambda例子现在,我们已经知道什么是l

2401_84446712·2025-02-13 11:38

【HarmonyOS 鸿蒙黑马程序员学习笔记 90.1】

目录类class实例属性(字段)构造函数(初始化函数)传参对象方法静态属性静态方法继承extends关键字super检测实例instanceof修饰符(类限制符)类class大纲因为class很关键,自己不再组建语言和学习大纲引用黑马程序员原教学大纲,以免误人子弟类名首字母大写(约定成俗,非IDE硬性规定)这篇文章写了大半才注意到-_-!!!实例属性(字段)个人理解可选对象,传参可空简易示例cla

adminwxs·2025-02-13 07:33

利用DeepSeek构建个人知识库可以通过其AI能力实现高效的知识管理和检索

以下是分步骤指南：1.确定知识库需求目标：明确知识库用途（如学习笔记、工作文档、研究资料）。格式：确定支持的格式（文本、PDF、网页、Markdown、Excel等）。

rockmelodies·2025-02-13 04:43

osgEarth学习笔记

对个人在初期使用osgEarth时有很多帮助，所以特发上来，希望对大家也有帮助osgEarth学习笔记1.通过earth文件创建图层时，可以指定多个影像数据源和多个高程数据源，数据源的顺序决定

Jeacean·2025-02-13 01:48

PX4软件架构

无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块？

小火炉飞·2025-02-12 23:40

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐

架构详细介绍”的资源文件，该文件详细介绍了Pixhawk4的源码架构项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c2cc3项目介绍在无人机领域

滕郁崧Felix·2025-02-12 22:32

侯捷 C++ 课程学习笔记：C++1级课时（零基础）

C++1级课时一．c++初识1.1编写代码#includeusingnamespacestd;intmain(){coutusingnamespacestd;intmain(){//inta=6;//coutusingnamespacestd;intmain(){inta=6;coutusingnamespacestd;#defineday7//#defineday=7错误，不能有等于号intma

梦兮（太戈编程）·2025-02-12 22:01

Java学习笔记六：面向对象深入（1）

目录1、静态变量与静态方法2、工具类3、继承（1）可继承的内容（2）方法重写（3）继承中的构造方法4、this和super5、多态6、包、final、权限修饰符、代码块（1）包（2）final关键字（3）权限修饰符（4）代码块1、静态变量与静态方法需要用static关键字修饰；静态变量可以被该类所有对象共享；可以通过类名调用，也可以通过对象名调用；静态变量随着类的加载而出现在内存里，优先于对象的出

叶宇燚·2025-02-12 22:30

无人机之无线传输技术！

一、Lightbridge和OcuSync图传技术Lightbridge技术：这是大疆自主研发的一种专用通信链路技术，使用单向图像数据传输，类似于电视广播塔的数据传输形式。它主要采用2.4GHz频段进行传输，并且可以实现几乎“零延时”的720p高清图像传输和显示，能够提供较远的传输距离和较高的图像质量。OcuSync技术：这是大疆另一项自主研发的图传技术，采用了多种先进的通信技术，包括信道编码技术

云卓SKYDROID·2025-02-12 21:19

《黑马程序员2023年新版Linux零基础快速入门到精通》学习笔记总目录：开启你的Linux之旅...

《黑马程序员2023年新版Linux零基础快速入门到精通》学习笔记总目录：开启你的Linux之旅黑马程序员2023年新版Linux零基础快速入门到精通学习笔记总目录项目地址:https://gitcode.com

魏杨晴Vivian·2025-02-12 20:11

无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述！

一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式，以实现垂直起降和高速平飞的功能。

云卓SKYDROID·2025-02-12 18:55

Go 学习笔记（85）— 常见错误汇总（数组值传递、map遍历顺序不固定、返回值被屏蔽、recover 必须在 defer 函数、goroutine 锁死、闭包错误引用同一个变量）

1.数组是值传递在函数调用参数中，数组是值传递，想通过修改数组值对原有数组进行修改，会有下面结果：funcmain(){x:=[3]int{1,2,3

wohu007·2025-02-12 17:48

【SQL】学习笔记-4

1、ABtestA/B测试是一种统计学方法，用于比较两个或多个版本的效果，以确定哪个版本在特定指标上表现更佳。以下是进行A/B测试的一些最佳实践：明确目标：在开始之前，你需要确定实验的目的和预期结果。比如提高转化率、增加用户参与度或提升用户体验。定义假设：基于你的目标，提出可测试的假设。例如，如果你认为改变按钮颜色可以提高点击率，那么你的假设就是“绿色按钮比红色按钮有更高的点击率”。选择关键指标：

Nicolas23·2025-02-12 16:12

SQL最佳实践（笔记）

写在前面：之前baeldung的JavaWeeklyReviews里面推荐了一篇关于SQL优化的文章，正好最近在学习数据库相关知识，记一些学习笔记原文地址：SQLBestPracticesEveryJavaEngineerMustKnow1

AnnieSun0901·2025-02-12 16:09

Zane的线代学习笔记 #4 矩阵的逆

前言在矩阵消元法中，我们有提到过矩阵的逆的概念，不过并没有深入地去探讨矩阵的逆矩阵是怎么来的，那么在这篇笔记中，我们将揭晓答案。正文1.如何理解矩阵的逆看过我矩阵消元法这篇笔记的同学，应该知道，矩阵的逆就是一个反过程，把上三角矩阵变回原来的矩阵，答案也确实如此，我们假设行变换矩阵是AAA，原始矩阵是BBB，变化后的上三角矩阵为UUU，那么我们就可以得到如下式子：AB=UAB=UAB=U现在我们想要

ZaneYooo·2025-02-12 15:07

Zane的线代学习笔记 #6 置换与转置

前言上篇笔记的末尾我们提到过置换矩阵和转置的内容，不过并不完整，在这篇笔记中，我会对这两个知识点进行补充，讲完之后，我们的线性方程部分就基本上讲完了。正文1.排列与置换矩阵上篇笔记的末尾提到了置换矩阵的概念，不过并不完整，现在，我们将会把一些不严谨的地方补上，然后将上一篇的置换矩阵部分做一个归纳整理。首先，上篇笔记我们说置换矩阵是单位矩阵进行行交换得到的（或者就是单位矩阵本身），但是为什么说置换矩

ZaneYooo·2025-02-12 15:37

Zane的线代学习笔记 #5 A=LU分解与置换矩阵

前言这篇笔记我们将讲解A=LUA=LUA=LU分解的内容，如果你是第一次学习这块内容可能会对标题中的公式懵逼，我们知道AAA代表一个矩阵，UUU代表上三角矩阵，那LLL代表什么呢？看完这篇笔记，你的心中就会有答案了！正文1.什么是A=LUA=LUA=LU分解？我们先来解开第一个疑惑，什么是A=LUA=LUA=LU分解？从公式中不难看出，它其实就是将一个矩阵AAA分解成了LLL和UUU两个矩阵，我们

ZaneYooo·2025-02-12 15:37

ByteByteGo学习笔记：深入理解与设计唯一ID生成器

引言：唯一ID的重要性及应用场景在现代软件系统架构中，唯一ID（UniqueIdentifier）扮演着至关重要的角色。它就像是系统中每个实体的“身份证”，用于在分布式环境、数据库记录、消息队列等各种场景中唯一标识每一个对象。从用户账户、订单编号，到微服务实例、数据库记录，唯一ID的应用无处不在。一个设计良好的唯一ID生成器，能够确保系统数据的完整性、一致性，并提升系统的可扩展性和可维护性。唯一I

·2025-02-12 14:15

全域智慧采摘无人机系统探索

在实现“全域智慧采摘无人机系统”过程中，需要解决一系列关键技术难题。以下是重新梳理的100个重点问题：一、感知与识别1.多作物识别：不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别。

百态老人·2025-02-12 12:22

无人机数据处理工作站完美配置方案

(一）无人机数据处理软件Pix4Dmapper介绍Pix4Dmapper（原Pix4UAV）是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件，是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件

UltraLAB888·2025-02-12 12:48

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析

WangYan2022·2025-02-12 11:45

springboot学习笔记11：分布式、微服务、springcloud概念区分

一、什么是分布式？分布式系统（distributedsystem）是由一组通过网络进行通信、为了完成共同的任务而协调工作的计算机节点组成的系统。分布式系统的出现是为了用廉价的、普通的机器完成单个计算机无法完成的计算、存储任务。其目的是利用更多的机器，处理更多的数据。二、什么是微服务？微服务：微服务是一种架构模式，叫微服务架构更合理，就是把一个系统中的各个功能点都拆开为一个个的小应用然后单独部署，同

Vincent9847·2025-02-12 06:05

ESP32学习笔记 -- （3）使用蓝牙BluFi进行设备配网

嵌入式软件工程师使用ESP32进行物联网开发，有些内容是必须要学习的，比如网络通信TCP/IP、UDP，应用层协议HTTP，MQTT，设备升级操作OTA，设备配网操作BluFi和SmartConfig，还有一系列物联网相关的知识点，如下图前几天在微信群里面讨论的：今天来分享一下，如何通过蓝牙BluFi进行ESP32设备配网。首先回答一下，为什么要进行配网？这是因为，现在很多联网设备都是没有屏幕和键

工程师进阶笔记·2025-02-12 04:55

无人机旋翼与固定翼：谁主蓝天？

无人机旋翼与固定翼：谁主蓝天？无人机，这个曾经只存在于科幻电影中的飞行器，如今已飞入寻常百姓家。从航拍摄影到快递物流，从农业植保到应急救援，无人机的身影无处不在。

赋箫·2025-02-11 23:42

【STM32-学习笔记-4-】PWM、输入捕获（PWMI）

文章目录1、PWMPWM配置2、输入捕获配置3、编码器1、PWMPWM配置配置时基单元配置输出比较单元配置输出PWM波的端口#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidPWM_Init(void){//**配置输出PWM波的端口*****************************************************************RCC_

隼玉·2025-02-11 20:52

NXP BMS AFE芯片MC33771C学习笔记（3）工作模式与片内温度

前几期我们介绍了MC33771C的以下内容：NXPBMSAFE芯片MC33771C学习笔记（1）介绍NXPBMSAFE芯片MC33771C学习笔记（2）电源学习之前先补充一下“电源”章节中的知识点，下图是

小松鼠电子·2025-02-11 19:12

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济（一）无人机无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

赋箫·2025-02-11 13:08

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl

Perishell·2025-02-11 13:07

无人机培训机构组装调试技术详解

一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前，扎实的基础知识是不可或缺的。

无人机技术圈·2025-02-11 13:03

如何训练自己的数据集之——无人机视觉定位数据集，视觉定位，无人机视觉定位数据集无人机图像的空间分辨率

无人机视觉定位数据集，将无人机拍摄的地面俯视图与相应的遥感影像进行匹配，可以实现无人机的精确快速定位，且不会产生误差累积，能作为当前无人机组合导航系统的重要补充，无人机影像收集自国内多个地区，涵盖不同地形特征和大部分国内地区

计算机c9硕士算法工程师·2025-02-11 13:01

无人机，遥控器与接收机之前的通信

目录1、信号类型2、工作频率3、通信协议3.1、PPM协议3.2、SBUS协议3.3、CRSF协议无人机的遥控器和接收机之间常用的信号、频率、协议等相关信息如下：1、信号类型模拟信号特点：信号的幅度、频率或相位等参数是连续变化的

月阳羊·2025-02-11 12:00

无人机常见的定位方式

目录1、卫星导航定位2、基于地面基站定位3、惯性导航定位4、视觉定位5、其他定位技术目前无人机的定位方式主要有以下几种：1、卫星导航定位GPS定位：全球定位系统是应用最广泛的卫星导航系统，无人机上的GPS