无人机项目应用

麻雀搜索算法（SSA）文章复现:《基于混沌麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法_汤安迪》

麻雀搜索算法（SSA）文章复现:《基于混沌麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法_汤安迪》策略为:立方混沌+反向学习初始化种群+反向精英策略改进发现者策略+正余弦算法改进加入者策略+动态调整警觉者数量+高斯策略扰动
「已注销」·2023-10-25 00:09

基于正余弦算法的无人机航迹规划-附代码

基于正余弦算法的无人机航迹规划文章目录基于正余弦算法的无人机航迹规划1.正余弦搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-25 00:38

作者署名国防科技要闻薛晓芳俄罗斯科学院联邦社会学科研中心发布了o81080

对手使用小型轻量无人机对美及其盟友的特种作战人员提出了威胁。如果以减轻体重为目标。坐下。相比真正的流行巨星。包括基础层视觉增强系统操作界面头盔装甲电力和通信等将在实验室逐步完善。
jlposojmzk·2023-10-24 20:25

【交通流预测】基于麻雀优化算法优化双向门控循环单元SSA-GRU实现交通流预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍交通流预测一直以来都是城市规划和交通管理领域的重要课题。
matlab科研助手·2023-10-24 18:49

【GRU分类】基于麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元SSA-Attention-CNN-GRU实现数据多维输入分类预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：在机器学习领域，分类问题一直是一个重要的研究方向。
matlab科研助手·2023-10-24 18:49

5G时代，中西方无人机大盘点，看谁能笑到最后？

其中，最抢眼的要数中兴，华为的5G技术，大疆的商用无人机。中国相关产业近年来发展迅猛，无论是技术还是产量都有很大提高，目前，与世界强国相当，在各高科技领域也毫不逊色。
云海飞鸥·2023-10-24 18:41

云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析

基于欧拉角的姿态控制简述：通过陀螺仪数据解算出姿态：pitch,roll,yaw(相对航向)，根据目标姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err,yaw_err。将误差姿态转换为目标速度e_pitch_rate,e_roll_rate,e_yaw_rate。然后再做坐标转换，变成基于机体坐标系的目标转速b_pitch_rate,b_
jxw3000·2023-10-24 17:34

无人机发展史

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
遗失的心跳·2023-10-24 16:53

拆解毫末智行AI day：押注「中算力」智驾平台策略

企业端：车企阵营智驾Tier1角色一般来说，智驾Tier1，可分为多个阵营：●车企阵营；●国际Tier1；●国内传统Tier1；●初创公司；●ICT、无人机等跨界公司；毫末智行作为长城旗下智驾Tier1
高工智能汽车·2023-10-24 16:06

倾斜摄影三维模型根节点合并技术方法探讨

倾斜摄影三维模型根节点合并技术方法探讨倾斜摄影技术是一种通过无人机或其他航空器采集大量高分辨率照片，并使用特殊软件将这些照片拼接成三维模型的方法。
3D探路人·2023-10-24 11:30

asp.net core 系列 12 选项 TOptions

也可以理解在项目应用中，把一个json文件序列化到.net类。1.
懒懒的程序员一枚·2023-10-24 10:59

ORB_SLAM2的单目SLAM提高关键帧的个数

一、前言最近在结合ORB_SLAM2和Map2DFusion，来做无人机航拍视频建图，基本完成了pipeline，但发现出来的效果没有Map2DFusion官方的效果好。
Z-Jeff·2023-10-24 06:55

春风吹来，逗映相伴！

带上爱的人带上无人机去感受春天!图片发自App在此值得一提的是逗映科技。逗映科技推
Chait·2023-10-24 01:46

【路径规划】基于蜣螂优化算法的三维无人机航迹规划 无人机路径规划【Matlab代码#9】

文章目录【可更换其他算法，`获取资源`请见文章第5节：资源获取】1.蜣螂优化算法DBO的数学模型介绍2.无人机航迹规划问题介绍3.部分代码展示4.结果图展示5.资源获取【可更换其他算法，获取资源请见文章第
天`南·2023-10-23 23:21

【无人机】基于球向量的粒子群优化（SPSO）算法在无人机路径规划中的实现（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述无人机的路径规划技术是囊括数学、计算机科学、统计学、运动学和人工智能等多学科交叉的研究成果,其发展对我国军事、交通、农业和电影业等领域具有一定的影响
荔枝科研社·2023-10-23 23:20

基于蜉蝣算法的无人机航迹规划-附代码

基于蜉蝣算法的无人机航迹规划文章目录基于蜉蝣算法的无人机航迹规划1.蜉蝣搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-23 23:18

基于灰狼算法的无人机航迹规划-附代码

基于灰狼算法的无人机航迹规划文章目录基于灰狼算法的无人机航迹规划1.灰狼搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-23 23:18

基于蚁狮算法的无人机航迹规划-附代码

基于蚁狮算法的无人机航迹规划文章目录基于蚁狮算法的无人机航迹规划1.蚁狮搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-23 23:18

【无人机】基于混合粒子群算法求解无人机航迹规划问题附Matlab代码

⛄内容介绍文章首先将无人机航迹问题转换为多目标的TSP问题数学模型,建立了航迹规划问题的数学模型.然后将轨迹规划问题转换成一个求最短路径的单目标的有约束的优化问题,针对这类问题的求解,采用了一种新的粒子群算法并利用软件编程求解
matlab科研助手·2023-10-23 23:15

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划及Matlab实现

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划及Matlab实现无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在近年来已经广泛应用于各个领域，如临近空域监视、灾害救援、农业植保等。
追逐程序梦想者·2023-10-23 23:42

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划问题解决及Matlab代码

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划问题解决及Matlab代码无人机航迹规划是无人机系统中的关键问题之一，它涉及到在给定环境中找到最优的飞行路径以完成特定任务。
自由徜徉碧海蓝天·2023-10-23 23:11

基于粒子群算法的无人机航迹规划-附代码

基于粒子群算法的无人机航迹规划文章目录基于粒子群算法的无人机航迹规划1.粒子群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-23 23:41

10.16 杭州银行笔试面经 - 编程题 &； 题解

翔腾微电子（西安）：嵌入式翔腾微电子（西安）：嵌入式全程35分钟左右，有三个面试官轮流问问题1.自我介绍2.介绍项目（无人机跟踪项目）用到了哪些传感器？PID算法的设计过程？
2301_79125642·2023-10-23 21:57

高效模拟，灵活扩展！GNSS模拟器的多实例应用浅析（二）

1.双天线姿态测量的仿真与测试德思特SafranSkydel的多实例功能支持向同一车辆上的两根天线提供单独的GNSS信号，并支持通过软件直接控制天线位置与角度，针对多天线应用快速构建测试方案2.多车/无人机交互场景仿真德思
德思特·2023-10-23 20:12

高效模拟，灵活扩展！GNSS模拟器的多实例应用浅析（一）

如无人机、航空航天和机器人等领域，开始采用双天线来实现姿态测量。这种方法利用两个独立的GNSS天线来测量终端设备的姿态，包括俯仰、偏航和横滚等。
德思特·2023-10-23 20:09

YOLO目标检测——密集人群人头检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：在公共场所，如车站、商场、景区等，可以通过人头目标检测技术来监测人群流量数据集说明：人头检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富标签说明：使用lableimg标注软件标注，标注框质量高
YOLO数据集工作室·2023-10-23 18:19

无人机的故事

那天爸爸跟我说，他买了一个无人机，自从那天之后，我每天都期盼着爸爸的到来。“终于到了”我激动的说。“哇，好酷”妹妹大叫道。等爸爸把那些小事处理好后，激动人心的时刻到了。
董睿扬·2023-10-23 13:52

【603】Al科技

随着科技的发展，大数据、信息网络、机器人、无人机等等技术越来越强大，在很大的程度上方便了人们的生活，甚至有些科技已经开始逐渐超越人类的智商。如，围棋中的阿法狗，机器人医生等等。
李广利·2023-10-23 09:32

YOLO目标检测——人脸口罩佩戴数据集【(含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：公共场所监控场景下的大密度人群检测是否佩戴口罩，以及戴口罩的人证比对（安检刷脸不用摘口罩）、手机解锁、刷脸考勤等身份认证场景。
YOLO数据集工作室·2023-10-23 08:28

YOLO目标检测——人脸识别数据集【对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：安全监控、智能驾驶、人机交互、人脸门禁、人脸支付、人脸搜索数据集说明：人脸识别数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，含有人脸图片标签说明：使用lableimg标注软件标注，标注框质量高
YOLO数据集工作室·2023-10-23 06:05

5G引领产业变革，中国汽车新力量一展未来科技实力

近日，首届“世界5G大会”在北京举行，大会以“5G改变世界，5G创造未来”为主题，率先展示了5G远程驾驶、5G+8K超高清显示、无人机救援、远程医疗等一系列创新应用，极具未来感。
科技圏·2023-10-23 00:29

开放日 | 请开始你的表演！SHOW TIME！

梦幻科技，智能生活首先上场的是我们的户外小队张正凯及其团队向观众们展示无人机并接受各位领导的检阅“报告领导，浦江机电无人机2号，各项指标运行正常”认真的人是最帅的你以为我们只有一个场地!
南京工业大学浦江学院·2023-10-23 00:09

基于局部特征技术的航拍绝缘子图像检测和配准技术的研究

采用直升机或无人机输电线路巡检方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响等优点，已成为我国输电线路巡检的重要方式。
电气_空空·2023-10-22 23:27

全球旅拍·【无人机+专业摄影师全程跟拍】成都+色达+稻城+新都桥8天7晚跟团游【2-6人野奢纯玩团不购物】越野商务车【住景区内+2日亚丁深度游】旅拍·光绘+星空+焰火+银河+星空+公路·赠纸质+...

全球旅拍·【无人机+专业摄影师全程跟拍】成都+色达+稻城+新都桥8天7晚跟团游【2-6人野奢纯玩团不购物】越野商务车【住景区内+2日亚丁深度游】旅拍·光绘+星空+焰火+银河+星空+公路·赠纸质+电子相册
INS_STELY·2023-10-22 21:09

路径规划算法：基于侏儒猫鼬优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代科技的快速发展下，机器人技术正逐渐成为各个领域的热门研究方向。
Matlab科研辅导帮·2023-10-22 19:33

路径规划算法：基于侏儒猫鼬群优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代科技的快速发展下，机器人技术正逐渐成为各个领域的热门研究方向。
机器学习之·2023-10-22 19:03

《南方有乔木》：一个夜晚，一份绝密资料，勾起了时樾回忆的伤

——《复仇》七年了，时樾以为已经忘了那件事情，但没想到，当再次看到无人机资料的时候，心底竟生出一些莫名的情愫。正是这份绝密文件，导致时樾的人生，走向了一个截然相反的道路。
笨企鹅1990·2023-10-22 18:14

蓝天下，瀑布旁，火锅前，那是我们逝去的青春

此处感谢三目小哥哥带的无人机，贡献了无数张上帝视角的美腻照片~简单的吃了点特色下午茶（卷粉凉面）后，我们准备去探险啦！沿着这条石板路，可以
慢小梨·2023-10-22 18:30

四旋翼部分代码解析（二）

2020.01.16向峻宏这个代码还是挺难懂的，因为他的那个三部分的飞机模型的理论知识我没学过，如果能了解到它的运行原理，对于代码理解要好很多，如果哪位同学有四旋翼无人机的原理知识，就告诉我一下吧！
Quadrotor_RL·2023-10-22 15:36

如何使用PubNub使用Arduino和Node.js创建智能设备

随着MakerFaire，3D打印机，DIY机器人，无人机等制造商运动的兴起，基于开源，基于微控制器的套件Arduino的流行使许多软件工程师变成了硬件黑客。
cunjie3951·2023-10-22 14:59

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->单目测距和跟踪yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数+跟踪+测距+测速）实现了局域的出/入分别计数。显示检测类
阿利同学·2023-10-22 10:32

户外无人机+乾元通多网聚合路由器的视频直播解决方案

近几年，中国国内无人机市场随着航拍等走进民众，出现爆发式增长。无人机在民用方面的应用越来越多，无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍、媒体新闻等多个领域。
莉莉安_Lillian·2023-10-22 07:18

“云监控”能否解决无人机飞行安全难题？

近年，我国无人机市场进入井喷式发展，消费级、专业级无人机市场异常火爆，在航拍摄影、农业植保、环境监测、电力巡检等方面已有广泛应用。
中国财经IT·2023-10-22 02:57

对多旅行商问题：应用、方法和分类进行了全面的综述

在本次调查中,我们重点关注MTSP近期对经典车辆/机器人和无人机的贡献。重点介绍了求解MTSP的方法及其应用领域。我们对MTSP变体进行了分析,提出了一个分类
脑电情绪识别·2023-10-21 20:20

智慧河湖方案：AI赋能水利水务，构建河湖智能可视化监管大数据平台

二、方案概述旭帆科技依托智能高清摄像头、5G无人船、5G无人机等前端设备的数据与信息采集技术、视频监控与流媒体处理技术、人工智能识别技术、云计算、大数据、网络传输与通信等技
Black蜡笔小新·2023-10-21 19:01

STM32F4无人机Systick滴答定时器

更多交流欢迎关注作者抖音号：81849645041目标了解ARMCortex-M系列芯片的内部时钟及定时器使用，通过配置STM32F407芯片的内部定时器，实现流水灯效果。原理Systick定时器就是系统滴答定时器，是一个24位的递减数定时器，计数到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时器初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中使能位清除，就会一直工作计数，即使在睡眠模式下也能正常
奚海蛟·2023-10-21 18:24

无题

今天周三，是有兴趣班的，颜中午吃过午饭便催着到校，怕迟到，可到学校门口才想起来又忘带无人机了，忙中出错吧！所以说，有些事快就是慢，慢就是快！
平常心_1393·2023-10-21 15:59

工业电子中的深力科分享一款PWM控制器 KA3525A

PWM控制器具有高效、灵活、精确的控制方式，可以广泛应用于机器人、无人机、电动车等领域。KA3525A是一种单片集成电路，包括脉冲宽度调制调节器所需的所有控制电路。其内部含电压
Hailey深力科·2023-10-21 14:19

飞上天空的，是向往自由的梦想

现在，天空淡蓝，衬托了那飞上天的无人机。未来……天空可能没了颜色，但那梦想依旧未褪色！图片发自App
幽默的剑·2023-10-21 10:35

机器人SLAM与自主导航简介(笔记)

、SLAM技术框架三、SLAM优秀开源方案一、SLAM是什么SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备（如机器人、无人机
手可摘星辰不去高声语·2023-10-21 05:21
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