无人洗地机

无人机中的哪些关键传感器

无人机中的哪些关键传感器有哪些类型传感器应用在无人机中，惯性测量单元是无人机传感器中运用的核心传感器，并且基本上都是微机电体系(MEMS)，是半导体工业中非常首要的一个分支。
ZITN002·2025-02-10 02:46

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1
abiggg·2025-02-10 02:46

“卫星-无人机-地面”遥感数据快速使用及地物含量计算的实现方法实践

在与上千学员交流过程中，发现科研、生产和应用多源遥感数据时，能快速上手，发挥数据的时效性，尽快出创新性成果，是目前的学员最迫切的需求。特别是按照“遥感数据获取-处理-分析-计算-制图”全流程的答疑解惑，是对学员最具有实际帮助意义的课程内容。针对这一情况，特设计了本课程。随着我国高分系列、欧比特系列、自然资源卫星系列等卫星数据的获取，以及美国Headwall、芬兰SPECIM、挪威HySpex、我国
梦想的初衷~·2025-02-10 02:46

无人机的控制系统的组成!

无人机的控制系统主要由以下几个部分组成：飞行控制系统（FlightControlSystem,FCS）：功能：负责控制无人机的姿态、高度、速度和航向等飞行参数。
云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

传感器载荷包括但不限于：摄像头和光学传感器：如高分辨率摄像头、红外线航空摄影仪、光学/红外成像设备等，用于精准地捕捉图像和数据信息。雷达传感器：如毫米波雷达、合成孔径雷达（SAR）等，能够在夜间和恶劣气候条件下工作，穿透云层、雾和战场遮蔽，进行大范围成像。激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于
云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

毕设题目：Matlab无人机飞行作业

在防治病虫害的过程中,引入植保无人机进行飞行作业。
海神之光·2025-02-10 02:15

“卫星-无人机-地面”遥感数据快速使用方法

在与上千学员交流过程中，发现科研、生产和应用多源遥感数据时，能快速上手，发挥数据的时效性，尽快出创新性成果，是目前的学员最迫切的需求。特别是按照“遥感数据获取-处理-分析-计算-制图”全流程的答疑解惑，是对学员最具有实际帮助意义的课程内容。针对这一情况，特设计了本课程。随着我国高分系列、欧比特系列、自然资源卫星系列等卫星数据的获取，以及美国Headwall、芬兰SPECIM、挪威HySpex、我国
小新很忙·2025-02-10 02:42

智能车竞赛与开发技术综述

智能车竞赛案例1.全国大学生智能汽车竞赛2.国际智能机器人大赛（IRHOCS）3.RoboCup智能车挑战赛4.FormulaStudentDriverless（FSD）5.中国智能车未来挑战赛6.DARPA无人车挑战赛
点我头像干啥·2025-02-10 02:42

从运输到植保：DeepSeek大模型探索无人机智能作业技术详解

DeepSeek，作为一家专注于深度学习与人工智能技术研究的企业，近年来在AI领域取得了显著成果，尤其在无人机智能作业技术方面展现了其大模型的强大能力。
无人机技术圈·2025-02-10 01:41

无人机GPS模块概述！

一、GPS模块原理：GPS模块通过接收来自卫星系统的信号，计算出无人机当前的位置、速度和时间等信息。它主要由接收天线、接收器、信号处理器和电源等组成。
云卓SKYDROID·2025-02-10 01:40

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。
赵谨言·2025-02-10 01:10

无人机目标飞行跟踪

无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他传感器采集环境信息，通过算法分析识别目标物体，并对其进行精确跟踪‌。‌无人机采用先进的控制算法和导航系统，根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径‌。
无人机长了一个脑袋·2025-02-10 01:10

农业无人机：无人机喷洒管理_（9）.无人机喷洒作业的环境影响评估

无人机喷洒作业的环境影响评估环境影响评估的重要性在农业无人机喷洒作业中，环境影响评估是一个至关重要的环节。无人机喷洒不仅能够提高农作物的产量和质量，还能减少人力成本和时间消耗。
zhubeibei168·2025-02-09 22:50

绿虫无人机3D光伏设计

在光伏产业迈向高效化与智能化的今天，绿虫软件凭借其创新的无人机3D光伏设计解决方案，正以“空中视角+云端算力”重新定义电站设计的全流程。
绿虫新能源·2025-02-09 15:30

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍光伏发电作为一种清洁能源，在能源转型中扮演着至关重要的角色
天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros和阿木实验室的Prometheus来控制无人机
永不炸机·2025-02-09 01:42

开源项目推荐：Racecar Gym——探索无人驾驶赛车的无限可能

开源项目推荐：RacecarGym——探索无人驾驶赛车的无限可能去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在人工智能与自动化领域持续创新的时代背景下，RacecarGym以其独特的设计理念和强大的功能脱颖而出
周琰策Scott·2025-02-09 00:34

“飞的”点外卖，科技新潮流来袭

我抬头一看，只见一架无人机正朝着我们的方向飞来。孩子也被这声音吸引，顺着我手指的方向望去。当他看到无人机下方挂着的餐盒时，眼睛一下子亮了起来，兴奋地大喊：“妈妈，你看！那是什么？”
livefan·2025-02-08 13:20

鹧鸪云无人机光伏运维解决方案

在此背景下，鹧鸪云无人机运维系统应运而生，其全新的巡检功能为光伏电站运维带来了颠覆性的解决方案，推动行业迈向智
鹧鸪云光伏与储能软件开发·2025-02-07 15:48

AI助力精准农业：从数据到行动的智能革命

通过卫星遥感、无人机、传感器、气象数据等多维度信息，AI可以帮助农民精准施肥、智能灌溉、预测病虫害，
Echo_Wish·2025-02-06 02:36

无人机动力套（电机、电调）技术详解

无人机动力套技术主要涉及电机和电调两大核心组件，它们在无人机的飞行性能中起着至关重要的作用。
无人机技术圈·2025-02-05 22:30

系留无人机通信中继、空地组网技术详解

以下是系留无人机通信中继与空地组网技术的详细介绍：一、系留无人机通信中继技术1.技术原理系留无人机通过线缆与地面站相连，为无人机提供了持续稳定的电源和高速数据传输能力。
无人机技术圈·2025-02-05 22:30

15kg级弹簧刀高速巡飞无人机技术详解

弹簧刀高速巡飞无人机，作为一种先进的战术导弹系统，融合了无人机与导弹的双重特性，成为了现代战争中不可或缺的侦察与打击利器。
无人机技术圈·2025-02-05 22:00

车载软件架构 --- SOA设计与应用（中）

无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快
车载诊断技术·2025-02-05 19:12

MATLAB机器学习、深度学习

神经网络及其在图像处理中的应用第三章卷积神经网络及其在图像处理中的应第四章迁移学习算法及其在图像处理中的应用第五章生成式对抗网络（GAN）及其在图像处理中的应用第六章目标检测YOLO模型及其在图像处理中的应用第七章讨论与答疑近年来，随着无人驾驶汽车
Yolo566Q·2025-02-05 17:01

人机环境系统智能生态是弥聚的

场景适配适用于高动态环境（如灾害救援中无人机群的协同搜索），通过分布式智能快速响应局部变化。集中式为全局优
人机与认知实验室·2025-02-05 15:16

2025 年 YOLO 十大未来应用场景

2025年YOLO十大未来应用场景1.灾难现场救援系统产品名称：YOLO-Rescue概述：用于灾难救援的智能检测系统，集成到无人机和机器人中，帮助搜救队快速定位受困人员并识别危险区域。
ymchuangke·2025-02-05 12:23

STM32单片机学习记录（11.3）

目录一、STM32二、无人机系统导论一、STM321.2-了解STM32（ARMCortex-M内核单片机）基础系统结构、启动配置、系统电路以及系统板基础模块与功能；2.1-完成Keil5的安装以及基础设置改动
宣宣猪的小花园.·2025-02-05 12:17

低空产业必备，无人机组装调试线技术详解

无人机组装调试技术是低空产业中的一项关键技术，它涵盖了无人机的组装、调试以及后续的维护等多个环节。
无人机技术圈·2025-02-05 00:56

无人机飞行惯导系统技术详解

无人机飞行惯导系统技术是一种关键的导航技术，它利用惯性导航系统（INS）来测定和维持无人机的方向、位置和速度。
无人机技术圈·2025-02-05 00:26

无人机飞手光伏吊运、电力巡检、农林植保技术详解

无人机飞手在光伏吊运、电力巡检、农林植保等领域的技术应用，体现了无人机技术的广泛性和实用性。
无人机技术圈·2025-02-05 00:26

基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现

摘要基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计，不断提高无人机的研发技术，使无人机更加智能化、人性化，从而降低无人机的操作难度，使无人机的适用范围不断扩大，为各行各业提供便利
2401_86147581·2025-02-03 23:07

安心即美的生活方式

不是走到偏远无人的边荒才能得到片刻清净，不需要使用洪荒之力去挣脱生活的枷锁，这是陶渊明式的中国知识分子的雅量。如果你自己是好的男人或女人，那么，你就会遇见好的女人或男人。
CIb0la·2025-02-03 18:00

车载诊断数据库---ODX数据库解析

无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快
车载诊断技术·2025-02-03 13:47

电子电气架构---面临巨大的网络架构和设计挑战

无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快
车载诊断技术·2025-02-03 04:32

使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法

目录使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言1.模型预测控制（MPC）概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库
闲人编程·2025-02-03 03:55

电子电气架构 --- 汽车电子电器设计概述

无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
车载诊断技术·2025-02-02 23:24

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望
科研_G.E.M.·2025-02-02 16:36

【导航业务框架】autoware manager

文章目录（1）从Autoware的系统层进行剖析（2）从系统组件框图进行剖析（3）从算法的基本控制和数据流进行剖析（4）从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware
盒子君~·2025-02-02 16:05

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍摘要锂离子电池作为一种重要的储能器件，在电动汽车
matlab科研助手·2025-02-02 13:44

基于 YOLOv8+PyQt5 的无人机红外目标检测系统：开启智能监测新时代

基于YOLOv8+PyQt5的无人机红外目标检测系统：开启智能监测新时代【毕业与课程大作业参考】基于yolov8+pyqt5界面自适应的无人机红外目标检测系统demo.zip资源-CSDN文库在科技飞速发展的今天
人工智能教学实践·2025-02-02 09:16

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。
xehuosh·2025-02-02 09:11

强化学习：在无人驾驶中的应用

强化学习：在无人驾驶中的应用作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的热点
AI天才研究院·2025-01-31 19:23

基于YOLOv11无人机视角船舶检测系统：项目概述与技术实现

文章目录YOLOv11无人机视角船舶检测系统：项目概述与技术实现项目背景项目简介核心目标YOLOv11的技术优势1.**更强的特征提取能力**2.**改进的多尺度检测**3.**轻量化设计**4.
qq1309399183·2025-01-31 14:03

003：无人机概述

摘要：本文介绍无人机的定义和分类、无人机系统定义、民用无人机驾驶员分类和应用领域。
94_31762031·2025-01-31 05:50

《无人机DIY》——3.5 Brooklyn Aerodrome Flack

本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第3章，第3.5节，作者：【美】JohnBaichtal（约翰贝克托），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看3.5BrooklynAerodromeFlackBrooklynAerodrome
weixin_33989780·2025-01-31 04:39

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

车辆电气化集成式 E/E 系统 应对车辆电气化挑战的端到端解决方案

无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快
车载诊断技术·2025-01-30 02:39

从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想

而机甲战士们又如同智慧的指挥官，能够自如地释放出机器狗与无人机，构建起一个
清风明月自在愁·2025-01-29 22:08

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实
m0_46699649·2025-01-29 17:58
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