无效参数异常

ROS2中的parameters操作

在ROS2中，参数（Parameters）系统相比于ROS1有了较大的改进。

听风胖耗子·2025-02-02 22:46

2025.2.1——七、Web_php_unserialize 代码审计

wakeup()2.绕过正则step3：脚本运行三、小结一、打开靶机，整理信息熟悉的代码审计，根据题目名称，还涉及到反序列化知识点二、解题思路step1：代码审计file=$file;//将传入的file参数赋值给当前对象的

然然阿然然·2025-02-02 22:14

500多种目标检测数据集下载地址汇总（YOLO、VOC）

名称辣椒病害分类数据集9076张12类别.7z【目标检测数据集】光伏电池异常检测数据集VOC+YOLO格式219张2类别_2.zip【目标检测数据集】钢丝绳破损灼伤缺陷检测数据集VOC+YOLO格式1318

2401_85863780·2025-02-02 21:10

手写call函数、手写apply函数、手写bind函数

处理传入的参数，截取第一个参数后的所有参数。将函数作为上下文对象的一个属性。使用上下文对象来调用这个方法，并保存返回结果。删除刚才新增的属性。返回结果。

子非鱼921·2025-02-02 21:39

【ArcGIS遇上Python】Python使用栅格数据

1.列出栅格数据ListRaster函数是以Python列表的形式返回工作控件中的栅格数据，该函数的语法格式是：ListRaster({wild_card},{raster_type})可选参数wild_card

刘一哥GIS·2025-02-02 20:07

pycharm提示无效SDK

问题：pycharm提示无效SDK解决：原因一、在公司使用的python版本是python10，在家使用的python版本是python11拉取代码，pip版本不一致，导致pycharm提示：无效SDK

Alvin༒·2025-02-02 20:04

python cv2 matchtemplate_机器学习进阶-图像金字塔与轮廓检测-模板匹配（单目标匹配和多目标匹配）1.cv2.matchTemplate(进行模板匹配) 2.cv2.minMa...

1.cv2.matchTemplate(src,template,method)#用于进行模板匹配参数说明：src目标图像，template模板，method使用什么指标做模板的匹配度指标2.min_val

weixin_39621044·2025-02-02 20:34

django多种查询筛选数据库方式

数据库所支持的查询方式目录简介目录正文一、使用Python直接操作数二、使用Django执行数据库查询语句Django使用游标执行SQL查询语句Djangoraw执行SQL查询语句三、Django使用extra拆分SQL语句执行参数说明四

Sean_TS_Wang·2025-02-02 20:02

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。

啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

vue2/3 - 报错Error：Cannot find module ‘body-parser‘ | Require stack（vue找不到模块“body-parser”，项目报错完美解决方案）

其他教程都无效，本博客能完美解决这个错误。解决方案先来看下

街尾杂货店&·2025-02-02 19:58

【主线】实现MyBatis : Chapter4 : 完善参数绑定，引入结果映射

本章目标：支持CountryselectByIdAndName(@Param("id")Stringid,@Param("name")Stringname)的调用，且参数自行匹配，不需要mock支持结果的自动映射

山与长生·2025-02-02 19:57

电脑连接wifi时不能上网，但是手机可以上网

尝试更改电脑配置，例如刷新DNS,均无效果。一番搜索后，有评论说重启路由就好了，经过尝试，确实解决了问题，电脑正常联网。那么，这个问题产生的具体原因是什么呢？我觉得原因是：因为路由器没有连接到网线，

DRen1·2025-02-02 19:56

最全NVIDIA Jetson开发板参数配置和购买指南

本博文旨在给采购NVIDIAJeston开发板的读者提供一些参数分析和指南。文章目录一、推荐总结二、NVIDIAJetson算力指标三、具体系列参数四、官方购买Jeston开发

IRevers·2025-02-02 19:55

C++中的析构器（Destructor）（也称为析构函数）

不接受任何参数：析构函数不能有参数，因此不能被

张太行_·2025-02-02 19:54

legged gym（包含isaac gym）丝滑安装教程

:2.2.安装rsl_r2.3.安装legged_gym参考了官方包括网上一堆教程，结合自己遇到的坑，整理了一个比较顺畅的流程，基础环境（例如miniconda或者CUDA）配好的情况下按照本教程安装异常顺畅

littlewells·2025-02-02 18:49

智能风控/数据分析聚合分组连接

head（）查看前几行配环境添加环境变量聚合groupby方法基本用法分组示例聚合操作示例转换操作示例过滤操作示例实例方法示例总结apply方法结合使用groupby和applymerge聚合基本语法参数说明

やっはろ·2025-02-02 18:47

软件测试-等价类划分法测试用例设计二

等价类划分模板如下：条件有效等价类编号无效等价类编号测试用例模板如下：用例编号测试数据期望结果覆盖等价类解答：等价类划分：条件有效等价类编号年份月份皆符合01

minaMoonGirl·2025-02-02 17:41

第五节图像像素的算数操作

知识点像素的算数操作+add，减subtract，乘multiply，除divide注意点：图像的数据类型，通道数目，大小必须相同修改参数来调节图片的参数voidQUickdemo::operators_demo

没学上了·2025-02-02 17:10

pythonrequests发送数据_对python requests发送json格式数据的实例详解

这里就记录一下如何用requests发送json格式的数据，因为一般我们post参数，都是直接post，没管post的数据的类型，它默认有一个类型的，貌似是application/x-www-form-urlencoded

weixin_39652869·2025-02-02 16:37

Python中的lambda函数

lambda函数通常用于需要短小函数的场景，尤其是在需要函数作为参数的时候。

彬彬侠·2025-02-02 16:07

Axios 的地区查询(案例)

HTML结构解析输入表单查询按钮地区列表4.JavaScript部分解析监听点击事件发送Axios请求处理响应数据5.完整流程6.总结7.适用场景8.优化和扩展本案例展示了如何使用Axios发送带查询参数的

还是鼠鼠·2025-02-02 16:33

Fooocus AI绘画神器兼具Midjourney和Stable Diffusion强大功能，win版本整合包一键运行N卡版（8g内存4g显卡可操作硬盘空间要500g），省去繁琐的安装（A卡改参数）

开源AI绘画工具Fooocus使用指南最近，在Github上一款全新的开源AI绘画工具Fooocus横空出世，引发了众多AI绘画爱好者的关注。它不仅能够像StablediffusionWebUI一样部署到本地免费使用，还具备midjourney那般便捷的操作界面，为用户带来了极其出色的创作体验。Foocus重新思考了图像生成器的设计。该软件是离线的，开源的，免费的，同时，类似于许多在线图像生成器，

struggle2025·2025-02-02 15:30

C# delegate 委托使用教程

它允许方法作为参数传递，并允许事件驱动编程。它们提供了一种以类型安全的方式封装方法引用的方法。委托是一种类型，类似于C++的函数指针，但更安全和灵活。委托可以存储对方法的引用（或者多个方法）。

·2025-02-02 15:09

Scikit-learn_聚类算法_K均值聚类

一.描述首先从X数据集中选择k个样本作为质心，然后重复以下两个步骤来更新质心，直到质心不再显著移动为：第一步将每个样本分配到距离最近的质心第二步根据每二个质心所有样本的平均值来创建新的质心二.用法和参数

飞Link·2025-02-02 15:26

yolov5--hsv增强，hyp超参数，

一.hyp超参数:文件位置：data/hyps/hyp.scratch-low.yaml具体如下：lr0:0.01#initiallearningrate(SGD=1E-2,Adam=1E-3)lrf:

yuyuyue249·2025-02-02 14:54

Python小案例：数字炸弹游戏（优化版）

优化内容上次所写的数字炸弹案例中所留了的bug： a.两次死循环，其实可以只用一次的；☑ b.如果其中一个人输入的数据是无效的后游戏将会重新开始，规则上来讲是直接淘汰该玩家☑本次利用列表坐标name_Nub

Marilynhom·2025-02-02 14:23

什么是LLM？看这一篇就够了！

大语言模型介绍什么是大语言模型（LLM）通过海量文本训练的、能识别人类语言、执行语言类任务、拥有大量参数的模型，称之为大语言模型。GPT、LLaMA、M

Python程序员罗宾·2025-02-02 14:50

【机器学习与数据挖掘实战】案例11：基于灰色预测和SVR的企业所得税预测分析

数据挖掘则是从大型数据集中发现模式、关联和异常的过程，旨在提取有价值的信息和知识。机器学习为数据挖掘提供了强大的分析工具，而数据挖掘则是机器学习应用的重要领域，两者相辅相成，共同推动

Francek Chen·2025-02-02 14:20

spring AOP一般用在什么场景

以下是一些常见的应用场景：1.日志记录使用AOP可以自动记录方法的调用日志，包括方法的参数、执行时间、返回值和异常等。这样可以统一管理日志，避免在每个方法中手动添加日志代码。

杨半仙儿还未成仙儿·2025-02-02 13:47

【llm对话系统】大模型 Llama 源码分析之并行训练方案

本文将深入Llama的训练代码，分析其并行训练方案，主要关注参数并行和部分结构参数共享。2.并行训练策略概述常见的并行训练策略包括：数据并行(DataParallelism,DP

kakaZhui·2025-02-02 13:14

【llm对话系统】大模型 Llama 源码分析之 LoRA 微调

然而，直接微调大模型的所有参数通常需要大量的计算资源和内存。

kakaZhui·2025-02-02 13:14

JCR一区级 | Matlab实现蜣螂算法DBO-Transformer-LSTM多变量回归预测

本文提出了一种基于蜣螂算法(DungBeetleOptimizer,DBO)、DBO-Transformer和LSTM的多变量水质回归预测模型，旨在提高水质参数

Matlab机器学习之心·2025-02-02 13:13

《Kotlin核心编程》热身篇——Kotlin基础内容总结

需要进行显示类型声明的情况：a、是函数的参数；b、是非表达式定义的函数，返回

Swuagg·2025-02-02 13:11

【MySQL】探索 MySQL 中的 NVL：使用 IFNULL 和 COALESCE 实现

具体来说，NVL函数接受两个参数，如果第一个参数为NULL，则返回第二个参数；否则，返回第一个参数。

音乐学家方大刚·2025-02-02 12:38

《深度学习入门：梯度下降法全解析，小白必看！》

2.1误差的计算2.2梯度的计算2.3参数更新2.4重复迭代三、梯度下降法的几种主要类型1.批量梯度下降（BatchGradientDescent）2.随机梯度下降（StochasticGradientDescent

Lemon_wxk·2025-02-02 12:38

10分钟学会logback错误日志推送企业微信

引言项目部署到服务器上之后，有错误日志和异常无法及时响应和查看。本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。

鲨鱼 Fish·2025-02-02 11:32

【自然语言处理（NLP）】Word2Vec 原理及模型架构（Skip-Gram、CBOW）

的优点Word2Vec的缺点Word2Vec的应用场景Word2Vec的实现工具总结Word2Vec数学推导过程1.CBOW模型的数学推导（1）输入表示（2）词向量矩阵（3）输出层（4）损失函数（5）参数更新

道友老李·2025-02-02 11:58

qnx efs文件系统binary修复

进一步提取出efs文件系统但是使用qnxdumpefs命令导出文件系统时发现结构体异常。

MengXP·2025-02-02 10:55

C#从XmlDocument提取完整字符串

方法1：通过XmlDocument的OuterXml属性，见XmlDocument类该方法获得的xml字符串是不带格式的，可读性差方法2：利用XmlWriterSettings控制格式等一系列参数，见XmlWriterSettings

Kelvin_Ngan·2025-02-02 10:55

PyTorch 官方文档中文版本

文档来源https://pytorch.cadn.net.cn大多数机器学习工作流都涉及处理数据、创建模型、优化模型参数，并保存经过训练的模型。

圣心·2025-02-02 10:49

PCB行业龙头企业*IoTDB | 利用 IoTDB 替换HBase，打破查询功能局限性

其中，时序数据主要产生于生产设备采集的运行参数（温度、压力等）和检验设备采集的产品批次信息。

Apache IoTDB·2025-02-02 09:48

【RabbitMQ】RabbitMQ持久化

一、简介RabbitMQ的持久化机制是一种确保数据在RabbitMQ服务重启或异常情况下不会丢失的重要特性。RabbitMQ的持久化主要包括三个方面的内容：交换器的持久化、队列的持久化、消息的持久化。

泡芙冰淇淋ya·2025-02-02 08:08

30天Python入门（第十四天：深入了解Python中的高阶函数）)

30天Python入门（第十四天：深入了解Python中的高阶函数）高阶函数作为参数的函数作为返回值的函数Python闭包Python装饰器创建装饰器将多个装饰器应用于单个函数在装饰器函数中接受参数内置高阶函数

prince_zxill·2025-02-02 08:07

React【React+Redux应用_Thunk、React+Redux应用_组件、React+Redux应用_DevTools、为 React 项目添加 Redux、使用数据】(十一)

1、一个内部thunk函数，它以dispatch和getState作为参数2、外部创建者函数，它创建并返回thunk函

童小纯·2025-02-02 07:00

Anaconda升级的解决方法

文章目录关于conda升级问题1.在原Anaconda版本上进行更新升级2.就是重装Anaconda镜像源配置的参数解释：1.conda-forge2.bioconda3.menpo关于conda升级问题

一头大学牲·2025-02-02 07:24

关于pygame窗口输入法状态异常切换现象的分析报告

一、问题描述1.1需求说明我们准备使用Pygame开发一个键盘输入测试程序，需要确保输入时窗口始终处于英文输入模式，也就是禁止中文输入；1.2现象描述控制台种显示，程序在初始化时，会有两次IMM状态切换操作，相关信息如下：pygame2.6.1(SDL2.28.4,Python3.13.0)Hellofromthepygamecommunity.https://www.pygame.org/con

songyuc·2025-02-02 06:50

如何将boolean值转换为字符串

要将boolean值转换为字符串，可以使用以下方法之一：1.使用String.valueOf()方法：该方法接受布尔值作为参数，并返回其对应的字符串表示。

final.TD·2025-02-02 06:47

QT学习——控件篇

QT学习——控件篇QPushButton的属性//今日领悟信号与槽：信号在发射过程中不能将函数在成员中定义，但是信号函数中的参数会自动与槽函数进行关联//故在槽函数中可以采用lambda（匿名函数）的参数列表进行对应的参数传递

流光拾贝·2025-02-02 05:45

SpringCloud之服务间通信超时：突破微服务的“时间枷锁”

目录引言一、通信超时的“导火索”（一）网络不稳定（二）服务性能瓶颈（三）配置参数不合理二、实战！

奔跑吧邓邓子·2025-02-02 05:14

JS常用实践难点解析

目录浏览器类型与版本特性检测上下文和函数参数传递JSON标记及eval函数高级闭包浏览器类型与版本通过navigator对象来检测浏览器类型、版本以及其他相关信息。

天涯学馆·2025-02-02 04:04

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