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ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

在Python应用程序中使用.env文件管理环境变量

using-env-files-for-environment-variables-in-python-applications-55a1应用程序被部署后，在开发过程中必须考虑应用程序运行的环境以及应用程序执行任务所需的敏感或环境特定信息

手机用户3381415902·2024-09-15 09:13

突然不想更新了怎么办？

这期间我很庆幸，没有随着自己的性子，遇到不想更新的时候就不更新，还硬着头皮写完两三百字，虽然这些字没有什么价值，但至少保持着自己一个更新写文的状态。

酒拾叁·2024-09-15 09:44

因在船上做噩梦，他坚持中途下船，结果船上211人只有他幸存！

不过依旧有一些科学无法解释的情况存在，比如英国一位神秘的巫婆，据悉她从小便有预言能力，在长大后更是预言了美国总统的人选。但是医学和科学方面并不能解释这种奇怪的现象。

三晋风云客·2024-09-15 09:13

【无标题】正则表达式笔记

作用查找特殊规则的字符串编写一个正则表达式，用来查找所有以0开头，后面跟着2-3个数字，然后是一个连字号“-”，最后是7或8位数字的字符串(像010-12345678或0376-7654321)。

qis_qis·2024-09-15 09:12

Python 代码从 `.env` 文件中读取环境变量

以下是详细步骤：第一步：安装python-dotenv库在终端或命令提示符中运行以下命令来安装python-dotenv：pipinstallpython-dotenv第二步：创建.env文件在你的项目根目录下创建一个名为

风吹落叶花飘荡·2024-09-15 09:42

Oracle（125）如何执行不完全恢复？

不完全恢复（IncompleteRecovery）是指将Oracle数据库恢复到一个特定时间点、SCN（系统变更号）或取消点，而不是恢复到最近的备份后的最新状态。

辞暮尔尔-烟火年年·2024-09-15 09:11

大雪，让群英宝贝吃上热乎乎的水果吧！

红枣银耳雪梨羹山楂红枣萝卜水群英厨房每周中午都会给孩子蒸煮不一样的水果饮，今天给宝贝熬制的是清肺化痰的蜂蜜萝卜荸荠饮…经常把水果蒸或煮着吃，会解锁别样滋味，还能收获食疗效果。群英宝妈不妨试着做

皂角树下·2024-09-15 09:36

《人生海海》读书笔记

人间的美与丑、人性善与恶、人生痛与泪不停地交织纠缠，心绪随着情节跌宕起伏，却又夹杂着抑制不住的伤感，久久无法平静。“上校”传奇的一生，“爷爷”无奈的一生，“父亲”沉默的一

墨染馨香·2024-09-15 09:05

cookie和session的区别

cookie是在客户端保持状态的方案，session是在服务端保持状态cookie不是很安全，可以分析本地的cookie，并进行cookie欺骗session一段时间内会保存在服务器上，当访问增多会占用服务器性能单个

小草_fdba·2024-09-15 09:33

【Python】成功解决FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xxx‘

FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory:‘xxx’在Python编程中，FileNotFoundError是一个非常常见的异常，它表明程序试图访问一个不存在的文件或目录

云天徽上·2024-09-15 09:10

【十一】【SQL】外连接（左外连接，右外连接）

数据库中的外连接（OuterJoin）用于连接两个表，并包括两个表中的匹配行以及左表（LEFTJOIN）或右表（RIGHTJOIN）中未匹配的行。

妖精七七_·2024-09-15 09:38

《android进阶之光》——多线程编程（上）

线程的状态有哪些？新创建，可运行，等待，超时等待，阻塞，终止怎么创建一个线程？-三种方法第一种，MyTr

TAING要一直努力·2024-09-15 09:08

京东优惠卷攻略:这些京东优惠卷原来是这么领取的

嘿，小伙伴们！你们是不是经常在京东上眼馋那些打折商品，却总是苦于找不到优惠券而错过省钱的机会？别担心，我来给你们揭秘京东优惠券的领取秘籍，让你们轻松成为省钱达人！【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件

一起高省·2024-09-15 09:55

Windows多版本python共存

1.简介Python自从进入3.x版本后，与2.x的版本发生了许多变化，3.x对2.x也不兼容。在实际应用中，可能会2.x和3.x的版本交叉应用，因此，需要在本地安装多个版本的Python。

翟光·2024-09-15 09:37

微信读书|人人都爱纸质书，岂止电子书的真香

但别着急下结论，其实电子阅读有很多纸质书无法比的功能。在使用微信读书的第837个小时，第111本书后，我想认真地吹一吹这款让阅读上瘾的APP/1、阅读方便，种类多样。

浅春的笔记·2024-09-15 09:48

【YashanDB知识库】IMP跨网络导入慢问题

问题风险及影响客户导入慢问题影响的版本客户测试环境版本：22.2.8.3问题发生原因imp导入时，是一条一条SQL传到yashanDB执行，交互次数较多，网络有一定延时，交互次数多时

YashanDB·2024-09-15 08:07

2019-07-27

我今天的任务还是都完成了，就是一直连续惨遭拒绝好多次之后，觉得自己小小的内心受到了伤害，可能是状态不在，努力调整心

4c65e162c403·2024-09-15 08:41

天性如地球引力一般，促使你按着既定轨道前行

世上的事情本来并不难，有些人闯到了最后一关，打到了终极boss，有些人卡在即将胜利的某一段，迟迟无法突破，时间战线拖得过于长，你全部的耐心已然用尽，把它丢在一边，不管不顾，由着之前的成

寒蝉萋萋·2024-09-15 08:38

HighCharts图表自动化简介

在任何应用程序中捕获并以图形或图表形式显示的分析数据是任何产品或系统的关键部分，因为它提供了对实时数据的洞察。

知识的宝藏·2024-09-15 08:36

63岁狂撩20岁小鲜肉，72岁拥有27岁火辣身材，身价40亿的她到底有多狂？

与精修图还是差距很大的，不过有一说一，颜值虽然稍有出入，但在一个该叫奶奶的年龄——72岁，有这样的状态和身材，真的非常不容易。而这位高龄“少女”就是王薇薇，又名Verawang，不是明星却被很

生活新青年·2024-09-15 08:07

WPF中的控件转换（Transform）

转换（Transform）定义如何将控件从一个坐标空间映射或转换到另一个坐标空间。2D转换可以通

A_nanda·2024-09-15 08:35

Elaine 100天职场进化 | 2分钟小测试，让你知道你的能力优势！

3、如果不考虑经济问题，你最喜欢做的三件工作或事情是什么？思考他们之间有什么共性？4、在工作中，你对什么最有兴趣去学习？并且学习得非常不错，有很明显的成果？5、在工作中，你对哪些事情感觉困难？

职场E姐·2024-09-15 08:58

CesiumJS+SuperMap3D.js混用实现通视分析

版本简介：cesium：1.99；Supermap3D：SuperMapiClientJavaScript11i(2023)；官方下载文档链家：SuperMap技术资源中心|为您提供全面的在线技术服务示例参考

SteveJi666·2024-09-15 08:05

智囊•明智部•亿中卷•0253姚崇•名相也有黑历史

智囊智囊·2024-09-15 08:56

决胜b端 | 读书笔记01-03章

2、技术知识储备3、复杂项目管理能力4、业务与经营管理知识B端产品经理的职业发展方向：1、产品设计：B端产品经理可以从某一个细分的产品方向做起，逐步延伸到一条或多条业务线的设计。

一白学习录·2024-09-15 08:25

Java应用的数据库连接池连接池性能测试

性能测试的重要性性能测试对于数据库连接池至关重要，因为它可以：评估性能：确定连接

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2024-09-15 08:04

运算符、一元运算符、自增、自减

运算符运算符也叫操作符通过运算符可以对一个或多个值进行运算,并获取运算结果比如：typeof就是运算符，可以来获得一个值的类型，它会将该值的类型以字符串的形式返回"number""string""boolean

玖岁灬·2024-09-15 08:18

晨语问安2022年1月3日

实践，毋庸置疑是检验能力、验证自我最有力的工具，而恰恰实践或称为行动，却是自身前行的最大的弱项，借用最亲近的人说我的一句话“不会用剩余生命陪我慢慢变好”，由此可见，执行力在我身上是何其弱小。

求索大伟·2024-09-15 08:46

19-8-20心语

40岁左右3、ta现在是什么状态？好奇4、ta有什么愿望吗？我5、ta有话跟你讲吗？有没有6、如果有，讲什么？7、如果用一个词来形容ta，你会说ta什么？自信8、这张牌和你有什么联系？

太阳心语·2024-09-15 08:15

文字输出：大脑运作的核动力

一、记录思维来催化思考：(无笔记不思考)①记录开始就是思考的开始，督促大脑不能总找借口偷闲，迅速进入思考状态很重要。②免去频繁回溯上一步的思考(内容)，保持流畅的思考进度。

观博家旺仔·2024-09-15 08:43

‌seq_len 不等于 hidden_size 难道不会报错吗，他们是一会事情吗

它决定了RNN网络中隐藏层的状态向量的维度‌12。在RNN的训练过程中，seq_len和hidden_si

zhangfeng1133·2024-09-15 08:33

gs3101光猫改桥接及路由器pppie拨号设置

2打开新页面并访问192.168.1.1/cgi-bin/getGateWay.cgiFamilyGateWayYes/No#如果第二行显示No，再次刷新浏览器就可以了3在控制面板-程序和功能-启动或关闭

xing2zhe3wujiang1·2024-09-15 08:02

陆贽贞刚律己

咸阳人或上言：“臣见白起，令臣奏云：‘请为国家擀御西陲。正月，吐蕃必大下，当为朝廷破之以取信。’”既而吐蕃入寇，边将败之，不能深入。上以为信然，欲于京城立庙，赠司徒，李泌曰：“臣闻‘国将兴，听于人。’

一顾倾城·2024-09-15 07:00

操作系统简介

最新版本：截至2023年10月，最新版

像风一样自由2020·2024-09-15 07:01

如何处理好同事之间的关系

在职场上，脑子时刻处于急转弯的状态，应付着周围不同的人际关系。身在职场让我懂得一点，那就是，人与人之间的利益就是:价值等价交换。当然，只有妥善的处理好自己人际关系，才能让自己的职场之路更加的顺畅。

一米六男模·2024-09-15 07:27

给儿子的第291封信说教、梦境、晨市（内附儿子的文章）

爸爸关键词:夫妻轻断共识、一夜脑中无影、雷雨交加凌晨、梦回毕业惊醒、早茄杏角番瓜、三口快步回家、餐食豆杏卷葱、指标体重成功。心怀期待和目标的陪作业，注定会是一场情绪的攻防战。情绪的喧闹必定夺

用书信书写父亲·2024-09-15 07:56

2024上半年软考系统架构设计师-综合知识选择题及答案

1.操作系统先来先服务调度算法2.操作系统多道程序设计，利用率3.操作系统状态流转错误的，执行态到运行态4.数据库2NF每一个非主属性完全依赖主键5.数据库笛卡尔积m*n6.数据库不属于事务的特点，并发性

不对法·2024-09-15 07:30

长篇连载小说叹春风

趟或人当真死了，那等人

尤婆姨lilly·2024-09-15 07:54

ios私钥证书(p12)导入失败，Windows OpenSSl 1.1.1 下载

ios私钥证书(p12)导入失败如果你用的OpenSSL版本是v3那么恭喜你V3必然报这个错，解决办法将OpenSSL3降低成v1。

书边事.·2024-09-15 07:30

单词搜索 II

单词必须按照字母顺序，通过相邻的单元格内的字母构成，其中“相邻”单元格是那些水平相邻或垂直相邻的单元格。同一个单元格内的字母在一个单词中不允许被重

xialu·2024-09-15 07:16

真正的爱

真正的爱，是高尚的，是利他的，是一种欣赏，是一种美好，或近或远，都让你的心中无由地欢喜。与权衡利弊无关，与得失无关……

智慧的蓝图·2024-09-15 07:15

285 小楷抄诗经·周颂·臣工之什·丰年

前三句写丰收年的状态，寓农夫长年辛劳的动态于丰收年景的静态中；后四句写因丰收而以丰收的果实祭祀神灵，以表感谢之意，并祈求神灵保佑。此诗主要运用赋法，

beikerray119·2024-09-15 07:14

嘿，今天感觉怎么样

我们每个人都有着不同的人生轨迹，有些时候，我们会看到，听到一些觉得无法理解的事，但是我今天懂得了不要去轻易评价一件事或者一个人，因为眼见不一定为实，耳听也未必为虚。

欧克瑟·2024-09-15 07:13

pnpm解說

pnpm（PerformanceNodePackageManager）是一个高性能的Node.js包管理器，它旨在解决npm和yarn在处理依赖关系时可能遇到的一些问题，如重复安装相同版本的包、包的存储空间占用过大等

白总Server·2024-09-15 07:28

缓解社交压力。

他说现在不喜欢跟不熟的朋友或者陌生客户或熟悉但要喝酒的朋友吃饭。有朋友也曾经跟他讲你是个生意人，你应该混圈子，事实上身边也有很多相关的行业协会，但先生不喜欢这样的环境，而且比年轻的时候更加的不喜欢。

蓝睛灵_·2024-09-15 07:11

oracle数据库安装和配置详细讲解

1.2软件要求操作系统：CentOS7或CentOS8（确

程序员小羊！·2024-09-15 07:58

prometheus中step或resolution的含义

prometheus官方文档对resolution的解释真是语焉不详，只有下面寥寥几句话Queryingexamples|PrometheusSubqueryReturnthe5-minuterateofthehttp_requests_totalmetricforthepast30minutes,witharesolutionof1minute.rate(http_requests_total[

iceman1952·2024-09-15 07:27

ansible安全优化篇

处理方法有以下方法：使用安全加密的通信方式——使用https加密传输；禁止root用户远程登录并充分利用sudo；移除非必需的软件，只开发需要用到的端口；遵守权限最小化原则；及时更新操作系统和软件——修复旧版本的

happy_king_zi·2024-09-15 07:57

显卡新拐点，涨价或成必然！2019下半年如何选购笔记本？

电脑硬件的售价经常浮动，普通消费者完全无法摸透。这是一场持久战，你需要一颗强劲的心脏，以及一些超出预算的资金，降价还好办，万一涨价呢？

笔点酷玩·2024-09-15 07:03

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