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策略泛化的无动作推理

25年2月来自斯坦福的论文“Action-FreeReasoningforPolicyGeneralization”。端到端模仿学习为训练机器人策略提供一种有前途的方法。然而，泛化到新环境（例如未见过的场景、任务和目标实例）仍然是一项重大挑战。尽管大规模机器人演示数据集已显示出诱导泛化的潜力，但它们的规模化需要大量资源。相比之下，人类视频数据丰富多样，提供一种有吸引力的替代方案。然而，这些人类视频

硅谷秋水·2025-02-12 07:44

【嵌入式百科】002——原码、反码、补码

书写时表示的数和机器中编码表示的数分别称为真值（无符号数）与机器数（有符号数）。常用的机器数表示有原码、反码、补码三种形式。以下解释基于八位二进制。

嵌入式创客工坊·2025-02-12 06:06

Redis主从架构

目录Redisreplication的核心机制Redis主从复制原理主从复制的断点续传无磁盘化复制过期key处理复制流程全量复制增量复制异步复制单机Redis能够承载的QPS大概就在上万到几万不等，一般都是读并发多

骆驼整理说·2025-02-12 05:03

Leetcode Hot100 | Day02 滑动窗口

8、无重复字符的最长子串3.无重复字符的最长子串给定一个字符串s，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。

醴与朕。·2025-02-12 04:52

iOS手机群控源码出售：实现个性化定制和扩展功能

高度定制化每个企业的需求都是独一无二的，通过获取源码，可以根据自身的业务流程和发展方向对系统进行深度定制。灵活性与可扩展性

V_X_WQX1216w·2025-02-12 03:18

对DeepSeek-R1通过强化学习提升大型语言模型推理能力的技术原理解析

模型在推理过程中的当前情况，如已有的推理步骤、已知信息等）、动作（模型在当前状态下做出的推理决策，如选择何种推理方法、如何组织语言等）、奖励（根据模型的动作和结果给予的反馈，如推理正确给予正奖励，错误给予负奖励或无奖

一只贴代码君·2025-02-12 02:12

Serverless 架构与 AWS Lambda 的应用实践

引言随着云计算的普及，传统的服务器管理方式逐渐被更加灵活和高效的技术所取代，Serverless（无服务器）架构便是其中一个备受瞩目的创新。

桂月二二·2025-02-12 00:21

RP-series PIO（六）-PIO 使用入门之 PIO 和 DMA

RP-seriesPIO（六）-PIO使用入门之PIO和DMAPIO和DMA（一个逻辑分析器）PIO和DMA（一个逻辑分析器）前面的文章介绍过如何从处理器直接向PIO写入数据，这往往会使处理器处于空转状态，来等待FIFO缓冲区有空间来进行数据传输

qichengzong_right·2025-02-11 22:39

无问芯穹上线API服务，能力拉满，7大国产算力保驾护航

·2025-02-11 21:47

webstorm开发中常用快捷键

当前页搜索ctril+r当前页替换ctrl+shift+backspace跳转到上一处编辑的位置ctrl+alt+L格式化代码ctrl+alt+F12查看文件所在位置，打开文件浏览器：shift+ctrl+n无痕模式

Goodbaibaibai·2025-02-11 18:10

STM32标准库与C语言实现的电子琴发声单元

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该项目利用STM32F103C8T6微控制器和无源蜂鸣器，通过C语言和PWM技术控制音调，实现了电子琴的音调高低变化。

黄冈新学爸·2025-02-11 15:16

rpc和http的区别？

传输效率RPC，使⽤用⾃自定义的TCP协议，可以让请求报⽂文体积更更⼩小，或者使⽤用HTTP2协议，也可以很好的减少报⽂文的体积，提⾼高传输效率HTTP，如果是基于HTTP1.1的协议，请求中会包含很多⽆无⽤

猩猿亿码·2025-02-11 15:14

图的进阶：拓扑排序与关键路径算法详解

一、有向无环图（DAG）与拓扑排序**有向无环图（DAG）**是一种特殊的有向图，其中不存在任何环。DAG图在描述含有公共子式的表达式、任务调度等方面具有显著优势。拓扑排序是对DA

W说编程·2025-02-11 13:32

【踩坑笔记】mac每次重启都需要重新ssh-add

原因：生成的秘钥是加密的，如下图左加密了，图右无加密。问题解决的相应链接解决：修改密码，把密码设置成无密码操作后：尝试git成功。重启后再试也成功。mark一下仅供参考欢迎更正补充Thanks

·2025-02-11 11:05

Spring 底层源码解析(一)

Bean的创建声明周期UserService.class-->无参构造方法(推断构造方法)-->普通对象->依赖注入(属性赋值)-->初始化前(@PostConstruct)--->初始化(Intia

java_prinln·2025-02-11 10:09

Algorithm：【算法进阶之路】之算法面试刷题集合—字符串相关算法的简介、习题集合(字符串的排列/无重复字符的最长子串/最长公共前缀/最长回文子串/字符串相乘/反转字符串中的单词/单词拆分/字符串

Algorithm：【算法进阶之路】之算法面试刷题集合—字符串相关算法的简介、习题集合(字符串的排列/无重复字符的最长子串/最长公共前缀/最长回文子串/字符串相乘/反转字符串中的单词/单词拆分/字符串解码

一个处女座的程序猿·2025-02-11 09:06

Python pip命令整合

查看所有安装的包7：全局设置镜像源地址8：查看安装包的详细信息（以numpy为例）9：查看需要更新的包10：更新指定的包（以numpy为例）11：安装包12：卸载包13：查看帮助14：离线下载包（方便无网络条件下部署

hongyuw·2025-02-11 09:03

WPS表格中使用查找或者Ctrl+F无反应怎么办?

如果在使用WPS表格进行工作时，使用查找或者Ctrl+F无反应，可以进行以下尝试操作（建议直接用第二个方法）：1.在【开始菜单】中找到【WPSOffice】，右键或者直接展开找到【配置工具】，点击【检查并修复

虫洞没有虫·2025-02-11 09:00

Visual Studio 2017 、2019安装Windows SDK失败的解决办法(改盘符引起)

我是手残把电脑盘符改了，然后vs就开始疯狂报错，百试无果、百度不出，果断放弃，刚开始是安装的2017，卸载完后安装的2019，安好后就开始报fatalerrorC1083:无法打开包括文件:“corecrt.h

发狂的蜗牛·2025-02-11 07:47

css基础之盒子模型、浮动问题

border-widthborder-style:solid实线border-style:dashed虚线border-style:dotted点线border-colorborder:1pxxsolidpink;复合写法，无顺序

Magic.462·2025-02-11 07:14

【Python】成功解决ModuleNotFoundError: No module named ‘openpyxl‘

技术专长：擅长处理各类深度学习任务，包括但不限于图像分类、图像重构(去雾\去模糊\修复)、目标检测、图像分割、人脸识别、多标签分类、重识别(行人\车辆)、无监督域适

高斯小哥·2025-02-11 07:14

字符串高频算法：无重复字符的最长子串

题目3.无重复字符的最长子串-力扣（LeetCode）解题思路思路方法:滑动窗口[!

Fanfffff720·2025-02-11 07:12

MongoDB 的使用场景

一、内容管理系统1.博客平台文章内容、作者信息、标签、评论等数据结构多样，MongoDB的无模式特性可轻松应对。

yqcoder·2025-02-11 06:12

MyBatis-Plus快速使用

特性和优势无侵入性：MyBatis-Plus在MyBatis的基础上进行扩展，只做增强不做改变，引入MyBatis-Plus不会对现有的MyBatis构架产生任何影响。

是姜姜啊！·2025-02-11 06:41

【Python】网格策略回测（日内高频数据）

传统网格策略需提前设置格子数量、若价格走到无格子的位置时则不产生交易。本文主要参考网格策略的思想，取消格子数量限制，选用日内Tick级别高频数据，专注于下单策略及成交情况。

Yolimia·2025-02-11 06:38

每日一题——缺失的第一个正整数

缺失的第一个正整数题目描述进阶：数据范围：示例示例1示例2示例3题解思路代码实现代码解释复杂度分析总结题目描述给定一个无重复元素的整数数组nums，请你找出其中没有出现的最小的正整数。

tt555555555555·2025-02-11 05:33

安装mariadb+galera搭建数据库集群

背景：使用单机mariadb数据库提供服务，存在数据无实时备份，数据服务器无切换等问题，无法应对服务器故障停服，无法持续提供数据服务的情况。

一个高效工作的家伙·2025-02-11 05:32

力扣622（设计循环队列）

它也被称为“环形缓冲器”。循环队列的一个好处是我们可以利用这个队列之前用过的空间。在一个普通队列里，一旦一个队列满了，我们就不能插入下一个元素，即使在队列前面仍有空间。

奋斗&&奋进·2025-02-11 04:24

力扣 622. 设计循环队列

它也被称为“环形缓冲器”。循环队列的一个好处是我们可以利用这个队列之前用过的空间。在一个普通队列里，一旦一个队列满了，我们就不能插入下一个元素，即使在队列前面仍有空间。

冷酷的摸鱼小将·2025-02-11 04:20

旧手机建立自己的博客网站之踩坑记||在旧手机上建立自己的服务器（2）||2020年新货

方案一根据大佬的博文安装时会出现以下情况网站搜索无果，全是让改软件源的，改完后问题依然，其实分析后可知，无法定位就是源里面没有软件或者源错误，所以这里不指定版本安装。

一世愚·2025-02-11 03:13

Java高频面试之SE-17

哈哈哈哈哈嗝Java缓冲区溢出，如何解决？

牛马baby·2025-02-11 02:35

leetcode3：无重复字符的最长子串

示例1:输入:s="abcabcbb"输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是"abc"，所以其长度为3。

今天学点啥6·2025-02-11 00:19

26考研|数学分析：重难突破—间断点的类型

间断点的定义设函数fff在某U°(x0)U°(x_0)U°(x0)上有定义.若fff在x0x_0x0无定义，或者fff

Always_away·2025-02-11 00:17

【Pytorch函数】PyTorch随机数生成全解析 | torch.rand()家族函数使用指南

PyTorch随机数生成全解析|torch.rand()家族函数使用指南一、核心函数参数详解PyTorch提供多种随机数生成函数（注意：无直接torch.random()函数），以下是常用函数及参数：1️⃣torch.rand

深度求索者·2025-02-10 18:09

基于无线网状网的变电站视频监控系统的设计与实现(源码+万字报告+实物)

无线网状网基本理论122.1.1无线网状网的概念122.1.2无线网状网的组成与基本结构132.2无线网状网关键技术152.2.1无线网状网路由器传输技术152.2.2媒体访问控制接入技术162.2.3无

炳烛之明科技·2025-02-10 15:16

ES6入门函数篇（一）之函数形参的默认值

、在ECMAScript5中模拟默认参数JavaScript函数有一个特别的地方，无论在函数定义中声明了多少参数，都可以传入任意数量的参数，也可以在函数定义时添加针对参数数量的处理逻辑，当已定义的形参无对应的传入参数时

leviscar·2025-02-10 15:44

加速无索引表引起的主从延迟数据回放

加速无索引表引起的主从延迟数据回放一、场景由于某些原因，客户现场存在一张8千万的大表，而且该表上无任何索引（也无主键），平时该表上UPDATE或DELETE只操作几条数据。

·2025-02-10 14:07

Protocol Buffers：高效数据序列化的首选方案

ProtocolBuffers：高效数据序列化的首选方案protobuf协议缓冲区-谷歌的数据交换格式。

俞淑瑜Sally·2025-02-10 13:28

E4982A，keysight是德科技台式LCR表

是德科技keysightE4982A台式LCR表是德KEYSIGHT的精密型LCR表E4982A，针对SMD电感器、EMI滤波器等无源元器件的制造测试展现出卓越性能，特别适用于1MHz至3GHz高频率范围内的阻抗测试

tan_13510075188·2025-02-10 12:45

微信小程序 - 最新详细实现集成腾讯地图配置流程及使用教程，基于腾讯位置服务做地图标点展示、获取用户当前省市区定位(城市名称)、ip属地定位、精确经纬度数据、逆向解析、搜索地点、位置定位等（示例代码）

获取本机当前定位省市区或精确的经纬度，IP属地定位获取城市名称/市区名，将经纬度逆向解析为省市区街道，获取用户当前位置和所在的详细到街道的完整位置，搜索地点位置等功能，解决腾讯地图不显示渲染失败、引入报错、无

王二红·2025-02-10 11:12

无Proto源文件？解锁ProtoBuf反序列化新姿势：Python3 & PHP双版本实现直接解码

无Proto源文件？解锁ProtoBuf反序列化新姿势：Python3&PHP双版本实现直接解码引言在处理数据交换格式时，Protobuf（ProtocolBuffers）以其高效性和灵活性而闻名。

爱CODE爱生活·2025-02-10 11:40

头歌实训第1关：生产者与消费者问题

头歌实训第1关：生产者与消费者问题任务描述本关任务：程序4-1.c模拟了1个生产者和1个消费者，请改写该程序，模拟5个生产者和5个消费者，它们共享一个包含8个缓冲区的缓冲池。

Shadow10260530·2025-02-10 10:33

Python黑客技术实战指南：从网络渗透到安全防御

⬆️留言收藏欢迎使用：小智初学计算机网页AI目录1.Python在网络安全领域的优势2.网络侦察与信息收集2.1子域名枚举技术2.2端口扫描高级技巧3.漏洞扫描与利用技术3.1SQL注入检测工具3.2缓冲区溢出漏洞利用

Lethehong·2025-02-10 10:32

流式传输的实现为什么需要缓存？

流式传输的实现通常确实需要使用缓存（或称缓冲）。这里解释一下为什么缓存是必要的以及它是如何工作的：为什么需要缓存？网络波动：互联网连接的速度和稳定性可能会发生变化。

学习嵌入式的小羊~·2025-02-10 10:30

操作系统——输入输出系统

方式中断驱动方式直接存储器访问方式（DMA）I/O通道访问方式中断机构和中断处理程序中断是多道程序实现的基础，设备管理的基础中断处理程序是I/O系统中最低的一层，是整个I/O系统的基础中断简介中断处理程序缓冲区管理几乎所有的

timeㄨ若情·2025-02-10 06:21

【深度学习】无Linux管理员权限，照样可以安装CUDA

以下演示内容使用CUDA版本为CUDA11.71、官网官网：CUDA官网下载地址这里会列出所有的CUDA版本，选择需要的版本即可。2、查看系统信息这里分享三个命令，可以查看Linux系统的配置信息，方便下一步下载合适的CUDA版本。可以根据这些命令输出的系统配置信息选择相应的CUDA版本。uname-alsb_release-acat/etc/*release我觉得第三个最好用，输出的信息比较全面

土豆炒马铃薯。·2025-02-10 05:40

python Fabric在自动化部署中的应用

更具体地说，Fabric是：一个让你通过命令行执行无参数Python函数的工具；一个让通过SSH执行Shell命令更加容易、更符合Python风格的命令库（建立于一个更低层次的库）。

jingbo1801·2025-02-10 04:06

无领导小组讨论|无领导小组讨论问题|无领导小组讨论答题框架

无领导小组讨论|无领导小组讨论问题|无领导小组讨论答题框架开放式问题-思考问题是否全面，有针对性，思路是否清晰，整合信息等能力。两难问题-分析能力、语言表达能力、说服能力等。

Red Red·2025-02-10 03:55

自监督的主要学习方法

它的核心目标是利用无监督的数据进行学习，从而在下游任务中更好地利用监督信号。

一只波加猹~·2025-02-10 03:54

MySQL-Cluster

MySQL-ClusterMySQL集群是一种在无共享架构（SNA，ShareNothingArchitecture）系统里应用内存数据库集群的技术。

weixin_34162228·2025-02-10 02:21

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