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【论文精读】MotionLM
【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队:Waymo
时间
:2023.9代码:简介:采用自回归的方式做轨迹生成,能够更好地建模交互,且避免模态坍缩
EEPI
·
2025-02-17 12:37
自动驾驶
深度学习
论文阅读
【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model
1背景团队:地平线
时间
:代码:简介:这篇论文是Sparse4D的续作,区别主要在于特征时序融合上,新版提高了运算效率。后续端到端SparseDrive的基本框架与这篇基本类似。
EEPI
·
2025-02-17 12:36
自动驾驶
人工智能
论文阅读
深度学习
目标检测
时间
序列分析之AR、MA、ARMA、ARIMA详解(5)
在
时间
序列分析中最常使用的一系列模型:AR、MR、ARMA,一直到ARIMA,都源于乔治·博克斯和格威利姆·詹金斯等人的一系列工作(他们的有关成果后汇集成该领域的权威经典著作【1】)。
白马负金羁
·
2025-02-17 12:36
机器学习之术
协整
cointegration
ARIMA
时间序列分析
在JS中如何转换
时间
格式
在JavaScript中,如果你想要转换
时间
格式,通常涉及到的是日期对象的操作。JavaScript的Date对象提供了许多方法来处理和格式化日期和
时间
。
豆豆(前端开发+ui设计)
·
2025-02-17 12:05
javascript
开发语言
ecmascript
MySQL高级 - SQL技巧 -日期函数与聚合函数
日期函数函数名称作用CURDATE和CURRENT_DATE两个函数作用相同,返回当前系统的日期值CURTIME和CURRENT_TIME两个函数作用相同,返回当前系统的
时间
值NOW和SYSDATE两个函数作用相同
Leon_Jinhai_Sun
·
2025-02-17 12:34
mysql
【GD32】从0开始学GD32单片机(5)—— USART串口通信详解
目录概述功能概述全双工异步通信模式参数说明串口发送串口接收例程串口通信概述USART串口将是我们接触的第一个通信协议,也是最
常用
的通信协议。
马浩同学
·
2025-02-17 12:34
GD32系列
单片机
嵌入式硬件
网络
Linux常见的性能优化策略
目录1.CPU性能优化:调整进程优先级2.内存优化:禁用透明大页3.磁盘I/O优化:切换I/O调度器4.网络优化:TCP缓冲区调优5.文件句柄优化:高并发
API
服务器策略总结:1.CPU性能优化:调整进程优先级场景描述
这多冒昧啊
·
2025-02-17 11:33
linux
服务器
运维
Linux 基于共享内存的循环队列实现
Linux基于共享内存的循环队列实现Linux基于共享内存的循环队列实现一、共享内存与循环队列基础1.1共享内存特性1.2循环队列优势二、系统关键技术分析2.1共享内存操作
API
shmget()创建共享内存
打工人你好
·
2025-02-17 11:32
Linux网络
linux
服务器
shell脚本定时备份mysql数据库
系列文章目录1.mysqldump
常用
命令语法2.编写命令3.将命令写入shell脚本4.写入定时任务示例系统:centos7mysql版本:5.7一、mysqldump命令全量备份(数据+结构):mysqldump-uroot-p123456
小爱是金毛o
·
2025-02-17 11:31
数据库
mysql
vim
centos
linux
云专线:金融与电商实时交易系统的强大后盾
云专线通过优化网络架构与传输路径,大幅降低数据传输延迟,让交易指令能在毫秒甚至微秒级
时间
抵达服务器,助力金融机构和投资者快速响应市场变化,抢占先机
xjxijd
·
2025-02-17 11:01
云计算
安全
大数据
Netty的ByteBuf为何如此高效?深入解析其设计与优势
前言在高性能网络
编程
中,Netty因其卓越的性能和灵活性而被广泛应用。本文将深入探讨Netty的核心组件之一——ByteBuf的设计理念及其优势。
星辰@Sea
·
2025-02-17 11:01
系统架构
Java
Netty
Java
基于DeepSeek-R1的高效推理优化实战:从
API
封装到动态批处理
引言在LLM(大语言模型)应用中,推理延迟和计算资源消耗是核心痛点。本文以DeepSeek-R1-7B模型为例,通过动态批处理、模型量化和异步推理三大技术,将单次推理耗时从2.3s降至0.4s,吞吐量提升6倍。所有代码均通过PyTorch2.1+验证。一、环境准备与模型加载优化1.1硬件感知的模型加载通过device_map自动分配计算资源,避免显存溢出fromtransformersimport
竹木有心
·
2025-02-17 11:29
人工智能
PTA基础
编程
题目集 7-16 求符合给定条件的整数集
题目思路见注释7-16求符合给定条件的整数集(15分)给定不超过6的正整数A,考虑从A开始的连续4个数字。请输出所有由它们组成的无重复数字的3位数。输入格式:输入在一行中给出A。输出格式:输出满足条件的的3位数,要求从小到大,每行6个整数。整数间以空格分隔,但行末不能有多余空格。输入样例:2输出样例:2342352432452532543243253423453523544234254324354
万万没想到,我竟要搬砖
·
2025-02-17 11:59
PTA基础编程题目集笔记
c语言
算法
绘制第一和第二主周期小波系数图
为小波变换结果):3.绘制系数图示例代码:4.解释图形5.其他注意事项绘制径流演变的第一和第二主周期小波系数图的步骤可以分为以下几步:1.小波变换的结果首先,需要确认已经进行过小波变换,得到的结果应该包括每个
时间
序列的不同尺度的系数
赵孝正
·
2025-02-17 11:59
小波分析
小波变换
前端面试题2(vue3)
1.Vue3中的Composition
API
是什么?与Options
API
的区别是什么?答案:Composition
API
是Vue3引入的一种新的
编程
模型,它允许开发者以更灵活和模块化的方式组织代码。
GIS-CL
·
2025-02-17 11:59
前端面试题
前端
vue.js
空气质量查询
API
:守护呼吸健康的科技力量
为了更便捷地获取这些关键数据,空气质量查询
API
应运而生,成为连接公众与空气质量数据的桥梁。本文将深入探讨空气质量查询
API
的概念、功能、应用场景以及其对公众健康的影响。
·
2025-02-17 11:36
api
Linux c语言中的IO -- 文件IO
3.文件IO
常用
函数open()close()对比fopen()与open()打开文件权限read()write()memset/bzero设置一片内存区域的值lseek()stat()获取文件信息opendir
ぃ未来可期
·
2025-02-17 11:28
C
Linux
linux
c语言
vertx
vert.x是reactive(响应式
编程
),是一种思想,特点:事件驱动(发挥单台机器的性能):单台机器上,用少量线程处理大量并发异步处理请求(多个服务间通信阻塞较少,响应
时间
降低):https://vertx.io
三笠爷
·
2025-02-17 11:58
vert.x
PTA 基础
编程
题目集 7-16 求符合给定条件的整数集 C语言
PTA基础
编程
题目集7-16求符合给定条件的整数集C语言给定不超过6的正整数A,考虑从A开始的连续4个数字。请输出所有由它们组成的无重复数字的3位数。输入格式:输入在一行中给出A。
今天你写代码了嘛?
·
2025-02-17 11:27
(pandas)
常用
版本和重要更新
前言记录每次pandas库的重要更新,记录每次版本的变化内容.尽可能的记录函数的删改。每次从别人的项目中汲取经验时,难免会遇到不顺利的地方。为方便自己查阅,记录遇到的问题.目录Pandas库历史版本的主要更新和函数变化的示例Pandas库历史版本的主要更新和函数变化的示例Pandas0.23.0(2018年5月发布):引入了Nullable整数数据类型(pd.NA)。引入了新的字符串方法,如str
Marst·Zhang
·
2025-02-17 10:26
第三方库
pandas
Go 基本语法:快速入门指南
Go基本语法:快速入门指南Go语言作为一门简洁、高效、并发友好的
编程
语言,它的语法也遵循着简明、直观的原则。
一小路一
·
2025-02-17 10:23
掌握
Go
语言:编程世界的进阶钥匙
golang
开发语言
后端
如何全面了解一个系统
时间
到了,你就懂了。不要以为靠听别
bigzhangbig
·
2025-02-17 10:53
思想总结
对于简单的HTML、CSS、JavaScript前端,我们可以通过几种方式连接后端
1.使用Fetch
API
发送HTTP请求(最简单的方式)://home.html//示例:提交表单数据到后端constsubmitForm=async(formData)=>{try{constresponse
昨今
·
2025-02-17 10:22
前端
html
css
深入解析 Vert.x 的关键特性、架构及其在异步
编程
中的应用
下面将对Vert.x进行更深入的解读,从其底层架构、事件驱动模型、线程模型、集群模式、以及与现代微服务体系的深度集成等方面来进行拓展,以便全面理解Vert.x作为一个异步非阻塞框架的优势和复杂性。1.Vert.x底层架构详解1.1多反应器架构(Multi-ReactorPattern)Vert.x的核心是基于多反应器模式(Multi-ReactorPattern),这使得它可以有效地处理大量的并发
不是二师兄的八戒
·
2025-02-17 10:21
架构
Vert.x
B4X
编程
语言:B4XTable
常用
属性和方法
一、B4XTable
常用
属性和方法1、AddColumn为B4XTable添加一个列对象,B4XTable通过添加列对象创建表格结构。
蓝色天空上的云朵
·
2025-02-17 10:50
#
B4X控件
开发语言
B4X语言
笔记
MyBatis的if标签的基本使用
一常见使用在使用MyBatis处理查询逻辑的时候,
常用
的是判断一些参数是否为空,列举
常用
的几种情况展示1.1数据准备1.1.1创建表模型CREATETABLE`approval_info`(`id`BIGINTNOTNULLAUTO_INCREMENT
君子剑mango
·
2025-02-17 09:45
#
MyBatis框架
mybatis
java
开发语言
golang - context包使用示例 以及 底层实现
文章目录1.context
常用
方法,以及各种适用于什么场景1.1context含有的方法1.2方法适用场景和伪代码示例1.2.1值传递:比如gin框架中用来传递key,value的值,自己简单示例如下1.2.2
切尔诺贝尔
·
2025-02-17 09:44
golang
go
上下文
context
并发
小波变换系数计算实例_
时间
序列小波分析的操作步骤及实例分析
小波分析实例
时间
序列(TimeSeries)是地学研究中经常遇到的问题。在
时间
序列研究中,时域和频域是
常用
的两种基本形式。
与何人说
·
2025-02-17 09:14
小波变换系数计算实例
web前端面试问什么,【前端,2024华为前端高级面试题及答案
2.input标签
常用
的type属性值讲解text文本框password密码框radio单选框checkbox复选框file文件选择hidden隐藏域hidden是用户看不见的东西,给管理员(写网页的)
uiuuyy67
·
2025-02-17 09:13
2024年程序员学习
前端
面试
华为
Redis
常用
数据类型
Redis是Map类型的存储方式,所有数据都采用key:value形式存储,key是字符串,value有以下几种
常用
数据类型:①String:最基本的数据类型,可以是字符串、整数或浮点数。
pingcode
·
2025-02-17 09:42
面试题
redis
golang-context包学习分享
上下文Contextcontext.Context是Go语言中独特的设计,在其他
编程
语言中我们很少见到类似的概念。上下文与Goroutine有比较密切的关系。
徐先森胆大心细颜值高
·
2025-02-17 09:42
golang
golang
【go语言规范】关于接口设计
“Thebiggertheinterface,theweakertheabstraction.不要用接口进行设计,要发现他们——robpike作为一个
常用
java的程序员,在创建具体类型之前创建接口是很自然的
还没入门的大菜狗
·
2025-02-17 09:12
golang
python
java
【etcd】ubuntu22安装,与redis对比的区别
sudoaptinstalletcd启动etcd服务:sudosystemctlstartetcd验证安装:etcdctlversion如果输出类似以下内容,表示安装成功:etcdctlversion:3.4.20
API
version
{⌐■_■}
·
2025-02-17 09:42
etcd
redis
chrome
服务器
数据库
golang
缓存
go-Context包详解
上下文与Goroutine得关系比较密切,是go语言中独特得设计,在其他
编程
语言中很少见到类似的概念。
Zerore
·
2025-02-17 09:10
go
golang
开发语言
后端
从 How 到 What:探索命令式与声明式
编程
的哲学
编程
范式是程序员用来构建程序的基本风格或方法。在众多
编程
范式中,命令式
编程
和声明式
编程
是最常见的两种。它们的主要区别在于程序员如何描述程序的逻辑和行为。
Vitalia
·
2025-02-17 09:10
编程范式&语言艺术
开发语言
用esp32做一个门禁系统
用esp32做一个门禁系统,显示
时间
,管理员密码,远程操控等硬件模块:ESP32开发板DS1302RTC模块(用于
时间
和日期)OLED显示屏(SSD1306)4x4矩阵键盘(用于密码输入)RFID读卡器
m0_74183254
·
2025-02-17 08:07
python
关于go-context包
思维导图目的为了在不同的goroutine之间或跨
API
边界传递超时、取消信号和其他请求范围内的值(与该请求相关的值。这些值可能包括用户身份信息、请求处理日志、跟踪信息等等)。
敖光 SRE
·
2025-02-17 08:37
go基础知识
golang
数据库
开发语言
前端高级面试题
可以记录页面加载和交互过程中的各种性能指标,如脚本执行
时间
、渲染
时间
、重绘和回流次数等。
阿芯爱编程
·
2025-02-17 08:07
面试
前端
Linux使用chrony让局域网内的服务器
时间
同步_chrony同步间隔,走进Linux运维架构
在所有节点上执行chrony服务安装命令,将主节点设置
时间
服务器,其他的节点都从主节点同步
时间
。
2401_87298546
·
2025-02-17 08:07
服务器
运维
linux
大模型产品Deepseek(三)、
API
调用指南
DeepSeek
API
调用指南DeepSeek作为一款高效的智能搜索与推荐引擎,为开发者提供了简洁易用的
API
接口,使得将其集成到各种应用场景中变得更加高效和便捷。
伯牙碎琴
·
2025-02-17 08:35
大模型
Deepseek
AI
大模型
js实现按钮加减,长按按钮数字一直可变
今天工作过程中遇到一个小问题,即实现按钮加减,单击数据+/-1,长按时会按
时间
来每秒+/-1。
iUserWang
·
2025-02-17 08:35
javascript
js
javascript
购物按钮
加减按钮
长按按钮
unity中的双击按钮检测和长按按钮的检测
之前我写过关于UGUI的接口的几篇博客地址1地址2之后今天使用上边的知识来实现一下按钮的双击和按钮长按的检测其实我们的思路就是每次按下检测按下
时间
如果长按
时间
超过某一特定的值那么我们判定长按至于双击的检测我们是当第一次按下之后抬起开始计时在特定值之前我们如果检测到按下第二次我们判定双击按钮
头号理想
·
2025-02-17 08:35
游戏效果
unity
html5 判断长按操作,移动端h5模拟长按事件
1、标志位vartimer='';varisLongTouch=false;//加个标志位,防止settimeout因为事件循环和实际
时间
有偏差vartarget=document.getElementById
weixin_39933414
·
2025-02-17 08:03
html5
判断长按操作
Node.js 调用 DeepSeek
API
完整指南
简介本文将介绍如何使用Node.js调用DeepSeek
API
,实现流式对话并保存对话记录。Node.js版本使用现代异步
编程
方式实现,支持流式处理和错误处理。
m0_74823490
·
2025-02-17 07:28
面试
学习路线
阿里巴巴
node.js
Lua 数据库访问
Lua数据库访问引言Lua是一种轻量级的
编程
语言,因其简洁性和高效性,常被用于游戏开发、嵌入系统和应用程序开发。在许多情况下,数据库访问是应用程序的核心功能之一。
froginwe11
·
2025-02-17 07:58
开发语言
Java 环境安装和第一个程序:使用 VSCode 轻松上手
引言Java作为一门广泛应用于软件开发各个领域的
编程
语言,对于初学者而言,快速搭建开发环境并运行第一个程序是迈向Java
编程
世界的重要起点。
极梦网络无忧
·
2025-02-17 07:55
JAVA
java
vscode
开发语言
pandas(02 pandas基本功能和描述性统计)
前面内容:pandas(01入门)目录一、PythonPandas基本功能1.1Series基本功能1.2DataFrame基本功能二、PythonPandas描述性统计2.1
常用
函数*2.2汇总数据(
twilight ember
·
2025-02-17 07:54
pandas
python
开发语言
linux
常用
基础命令_最新版
常用
命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件
脚大江山稳
·
2025-02-17 07:53
linux
运维
服务器
vue字符串的
常用
方法,截取字符串,获取字符串长度,检索字符串
1.使用substr方法截取字符串letstr="12345";letpart=str.substr(0,3);//截取从索引0开始到索引3的子字符串console.log(part);//"123"2.获取字符串长度JavaScript中的字符串有一个length属性,该属性可以用在VUE获取字符串的长度conststr='hello';str.length输出结果:53.检索字符串是否包含特定
luckyext
·
2025-02-17 07:23
vue.js
javascript
前端
【动态路由】系统Web URL资源整合系列(后端技术实现)【
api
six实现】
需求说明软件功能需求:反向代理功能(描述:apollo、eureka控、
api
six、sentinel、普米、kibana、timetask、grafana、hbase、skywalking-ui、pinpoint
飞火流星02027
·
2025-02-17 07:23
URL整合
apisix反向代理
apisix网关
apisix实现web资源整合
系统URL资源整合
apisix基于请求参数的路由
apisix基于请求头的路由
APISIXDashboard
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