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激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的

lonely-stone·2024-08-30 20:29

Ｑt 魔塔小游戏

1、魔塔是一个2D游戏，只有一个地图，任务在其中行走，所以我们可以选择使用数组来表示地图，使用QLabel来显示图片，这样地图就做好了。2、定义英雄类，其中有英雄的人物信息。3、定义怪物

十二号少年·2024-08-30 19:28

英伟达如何通过剪枝和蒸馏技术让Llama 3.1模型“瘦身“?

今天我们来聊聊英伟达最近在大语言模型优化方面的一项有趣研究。随着Meta发布Llama3.1系列模型，如何在保持模型性能的同时缩小其体积成为了业界关注的焦点。

蒜鸭·2024-08-30 19:28

uniapp中使用弹出框控制Tab栏区域显示与隐藏

在uniapp中提供控制TabBar的显示与隐藏的函数uni.hideTabBar()与uni.showTabBar()立即接单constisshow=ref(false)//控制弹出框的显示与隐藏//

Bunury·2024-08-30 19:27

音视频入门基础：WAV专题（7）——FFmpeg源码中计算WAV音频文件每个packet的size值的实现

一、引言从文章《音视频入门基础：WAV专题（6）——通过FFprobe显示WAV音频文件每个数据包的信息》中我们可以知道，通过FFprobe命令可以显示WAV音频文件每个packet（也称为数据包或多媒体包

cuijiecheng2018·2024-08-30 19:25

大模型是如何炼成的：揭秘深度学习训练的秘密与优化技巧

本文将通过具体案例，带你走进深度学习训练的世界，一探究竟，并分享一些大模型训练过程中的优化技巧。一、数据收集与预处理数据收集：大模型的训练需要海量的数据。

AI大模型_学习君·2024-08-30 19:25

负债几十万的人，该如何翻身上岸？

高铁上的蛙·2024-08-30 19:38

结合用户生命周期，如何做用户增长？

据网络资料显示，生命周期最早出现在营销学中，并经常与“客户”一词共同出现，指的是从企业计划与客户进行经济活动开始，直到客户与企业的经济交互完全终止的这一个过程。

lsp_ec22·2024-08-30 19:34

音视频入门基础：WAV专题（6）——通过FFprobe显示WAV音频文件每个数据包的信息

通过FFprobe命令可以显示WAV音频文件每个packet（也称为数据包或多媒体包）的信息：ffprobe-ofjson-show_packetsXXX.wav输出如下：其中：1.codec_type

cuijiecheng2018·2024-08-30 19:54

OpenCV + MFC 简单的程序（vs2015）

昨天编写了一个简单的OpenCV显示图片的历程，想要了解可以看看基本文章入口：OpenCV显示图片今天给大家使用MFC对OpenCV的编写：1.首先建立项目：选择MFC→MFC应用程序，取名字为LoadPicture

比卡丘不皮·2024-08-30 19:53

java批量导入和批量删除_Hibernate批处理操作优化 (批量插入、更新与删除)

问题描述我开发的网站加了个新功能：需要在线上处理表数据的批量合并和更新，昨天下午发布上线，执行该功能后，服务器的load突然增高，变化曲线异常，SA教育了我一番，让我尽快处理，将CPU负载降低。工作所需，我经常要写些程序批量处理数据，每次执行几十万数据处理的时候，我机子的CPU都会飙高，而且数据处理速度会越来越慢。比如第一个1W条要5分钟，第二个1W条就要10分钟，要干其他事情的时候机子也卡的不行

林落年·2024-08-30 19:23

6 字符编码

----------------------字符编码l计算机里只有数字，计算机软件里的一切都是用数字来表示的，屏幕上显示的一个个字符也不例外。

collman·2024-08-30 18:19

TLV62569ADRLR电源管理芯片中文资料PDF数据手册引脚图产品参数

TLV62569A的说明TLV62568A、TLV62569A器件是经过优化而具有高效率和紧凑型解决方案尺寸的同步降压型直流/直流转换器。该器件集成了输出电流高达2A的开关。

深圳市恒耀达电子有限公司·2024-08-30 17:15

【C++类和对象】构造和析构以及初始化参数列表

动态内存分配及释放1构造和析构1.1构造函数构造函数：完成对象的初始化特性：构造函数名称与类名一致，无返回类型，在对象创建时由编译器自动调用，在对象的生命周期类只被调用一次构造函数可以构成重载构造函数如果在类中不显示写

阿辉不一般·2024-08-30 17:13

Swiper插件之如何使用.swiper-pagination-bullet和.swiper-pagination-bullet-active快速修改自定义分页器样式

适用场景：希望将Swiper插件中分页器的默认样式(小圆蓝点)，替换成自己的图片(小图标)解决方法：在初始化轮播图中配置监视器：observer:更改swiper的样式(隐藏/显示)或修改其子元素(添加

潇xiao雨未歇·2024-08-30 17:41

Linux之ip命令详解

华子目录1.ip命令是什么1.1ip命令的由来1.2ip命令的安装包1.2`ip选项`（基本不用）2.查看网络信息2.1显示全部网络接口信息2.2显示单个网络接口信息2.3显示单个接口状态2.4查看路由表

^～^前行者～～～·2024-08-30 17:09

2023-05-06

但与之而来的，是关系的紧张都说，婚姻是照妖镜，会把自己最不堪的一面完全显示出来，我的焦虑和难受，换成了对他的期待，希望多点共情，多点理解，但是事与愿违，失望、愤怒的情绪迸发，两个人爆发了激烈的争吵，然后我还口不择言的说什么

娟哈哈·2024-08-30 17:40

CentOS7 ssh登录配置

rpm-qa|grep-E"openssh"显示结果含有以下三个软件，则表示已经安装，否则需要安装缺失的软件openssh-7.4p1-21.el7.x86_64openssh-clients-7.4p1

魔同·2024-08-30 16:34

Redis精通系列——Pipeline（管道）

2、深究pipeline在上述简介中，提到了管道技术优化的是网络传输的耗时时间，这里通过Redis客户端-服务端的一次完整的网络请求来回，深入探索pipeline的本质。

2401_84149896·2024-08-30 16:02

基于yolov8的脑肿瘤检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

FL1623863129·2024-08-30 15:57

电脑无法启动显示计算机comt,电脑开机显示press any key to restart进不了系统怎么办?...

1、开机按F8不动到高级选项出现在松手，选“最近一次的正确配置”回车修复。2、请开机按F8进入到安全模式中用系统自带的系统还原，还原到你没有出现这次故障的时候修复。3、如果故障依旧，使用系统盘修复，打开命令提示符输入SFC/SCANNOW回车(SFC和/之间有一个空格)，插入原装系统盘修复系统，系统会自动对比修复的。4、如果故障依旧，在BIOS中设置光驱为第一启动设备插入系统安装盘按R键选择“修复

洪荒行者·2024-08-30 15:56

Linux系统网卡出现drop,linux 清除网卡缓存

CPU资源监控(-u，或-PALL)例如，每10秒采样一次，连续采样3次，观察CPU的使用情况，并将采样结果以二进制形式存入当前目录下的文件test中，需键入如下命令：sar-u-otest103屏幕显示如下

weixin_39815943·2024-08-30 15:55

选择排序【详解】

文章目录1.前言2.选择排序3.优化选择排序1.前言相信只要接触过C语言的同学都或多或少了解排序问题，其中最基本，且最为人所熟知的排序是：选择排序。

圣喵·2024-08-30 15:24

PostgreSQL LIMIT 子句的使用与优化

PostgreSQLLIMIT子句的使用与优化引言PostgreSQL是一款功能强大的开源关系型数据库管理系统，它以其稳定性、可扩展性和高性能而闻名。

wjs2024·2024-08-30 14:52

Azure MySQL资源优化策略

针对AzureMySQL资源的优化策略，可以从多个方面入手，以提升数据库的性能、稳定性和成本效益。

联蔚盘云·2024-08-30 14:21

深度学习赋能数据分析，联蔚盘云引领业务革新

我们利用先进的算法和模型，为企业提供精准的市场预测、消费者行为分析、业务优化等解决方案，帮助企业实现决策的科学化和智

联蔚盘云·2024-08-30 14:20

解锁数字化转型的双引擎：MSP和CMP的力量

为了高效地管理和优化多云环境，企业通常会依赖管理服务提供商(ManagedServiceProviders,MSP)和云管理平台(CloudManagementPlatforms,CMP)。

联蔚盘云·2024-08-30 14:50

vue.js样式绑定

class属性绑定我们可以为v-bind：class设置一个对象，从而动态的切换class：示例1例子中将isActive设置为true显示了一个绿色的div块，如果

余月初贰·2024-08-30 14:48

MySQL 逻辑架构与常用的存储引擎

文章目录概述逻辑架构示意图Server层功能模块连接器查询缓存分析器优化器执行器存储引擎层InnoDBInnoDB主要特性InnoDB引擎下的查询过程MyISAMMyISAM的主要特性MyISAM引擎下的查询过程

Bryant5051·2024-08-30 13:15

服务启动不了,显示 config 异常的问题排查

文章目录问题详情排查过程1.1查看配置文件是否可以正常加载1.2进入config服务正在运行的容器,查看文件是否存在1.3查看容器运行日志:最后发现是配置文件中多了一个TAB符,唉,说多了都是泪!问题详情出现异常报错:CouldnotlocatePropertySourceandthefailfastpropertyisset,failing排查过程1.1查看配置文件是否可以正常加载查看配置文件是

Bryant5051·2024-08-30 13:45

鸿蒙南向实战：LCD驱动框架开发

功能简介LCD（LiquidCrystalDisplay）驱动编程，通过对显示器上电、初始化显示器驱动IC（IntegratedCircuit）内部寄存器等操作，使其可以正常工作。

小小煤球·2024-08-30 12:42

鸿蒙HarmonyOS开发手册：窗口子系统基本概念与流程分析

因此窗口子系统是系统图形界面显示所需的基础子系统。窗口的种类主窗口应用显示的

小小煤球·2024-08-30 12:12

react 样式和vue样式的区别

同时还有deep、global来对样式进行向上向下优化。deep可以对当前页面组件内的样式调整；global可以

资深前端之路·2024-08-30 12:11

vue 使用el-table 设置了show-overflow-tooltip属性，路由跳转后，气泡不消失的解决办法

、问题场景二、解决方法1.问题bug2.最终解决总结一、问题场景在vue项目里使用el-table做一个列表页面，表格设置了show-overflow-tooltip属性，文字过长时鼠标滑过会展示气泡显示全部文字内容

前端小白记录·2024-08-30 12:09

PyTorch 基础学习

张量的类型PyTorch基础学习（5）-神经网络PyTorch基础学习（6）-函数APIPyTorch基础学习（7）-自动微分PyTorch基础学习（8）-多进程并发PyTorch基础学习（9）-训练优化器

花千树-010·2024-08-30 12:07

第 004 期提高页面渲染速度的 3 个 CSS 技巧

提到提高页面渲染速度，我们第一想到的是优化JavaScript。其实通过优化CSS也能提高页面渲染速度。

前端GoGoGo7·2024-08-30 12:22

代码随想录算法训练营Day61 || 图论part 10

Bellman_ford队列优化算法：又叫做SPFA，在做松弛操作时，只更新以目前操作节点为出发点能到达的节点的minDist，避免多余操作。

傲世尊·2024-08-30 12:06

background-size

xxx");background-size:100px200px;其它属性background-size:cover;把背景图像扩展至足够大，以使背景图像完全覆盖背景区域;注：背景图像的某些部分也许无法显示在背景定位区域中

子却·2024-08-30 12:45

小米手环丢了

【这显示出你的纠结、在意比赛结果、不会和同事交往】。纠结是因为你一开始一直在犹豫要不要下去，看着比较困难凶险你就一直找借口拖延；虽然心里告诉自己比赛结果没卵

Maker在杭州·2024-08-30 12:43

数据提取策略：从复杂源中获取洞察

以下是一个系统性的数据提取策略，旨在从复杂源中高效地获取有价值的洞察：1.明确目标与需求定义业务目标：首先明确数据提取的目的，是为了解决什么问题、支持哪些决策或优化哪些流程。

ShiTuanWang·2024-08-30 11:33

android微信小程序多任务,同一个App不同Activity显示多任务引发的问题

同步发布到CSDN:https://blog.csdn.net/ling9400/article/details/80179198转载请注明出处实现activity在recenttask中，必须给需要打开的activity设置如下代码Intentintent=newIntent(myContext,ZDActivity.class);intent.addFlag(Intent.FLAG_ACTIV

兔丁麻麻·2024-08-30 10:28

linux 时间环境变量,Linux环境变量的修改（永久，暂时）以及修改ls显示的时间格式...

本文转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8e21864f01014u9h.htmlLinux修改环境变量，很简单但很重要一、Linux的变量种类按变量的生存周期来划分，Linux变量可分为两类：1.永久的：需要修改配置文件，变量永久生效。2.临时的：使用export命令行声明即可，变量在关闭shell时失效。二、设置变量的三种方法1.在/etc/profile文件中

喜迁莺·2024-08-30 10:58

Android 12.0 App全屏时通过系统属性控制上划下拉是否显示虚拟导航栏和状态栏

遇到问题厂测App触摸屏测试，需要全屏显示，禁止出现状态栏和导航栏，以免影响测试。

VaporRuby·2024-08-30 10:27

android11 状态栏导航栏控制显示隐藏

目录1.添加Intent广播2.设置全局KEY3.设置默认开关4.配置默认状态保存5.状态栏关闭时禁止下拉6.根据默认值设置显示隐藏7.配置广播控制8.使用方式通过自定义广播的形式将系统的状态栏，导航栏显示隐藏

Optimus●Prime·2024-08-30 10:56

SEO中的面包屑是什么？

面包屑是一种在用户界面中显示用户当前位置的导航辅助工具，通常出现在网页的顶部或侧边栏。面包屑导航得名于《汉塞尔和格莱特》童话，故事中的人物创建了一条面包屑路径，以便他们可以追溯自己的脚步。

阿福赚美刀·2024-08-30 10:53

Android12 添加设置控制导航栏显示和状态栏下拉

添加key值位置：frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java/***Controlnavigationbarenabled*/@Readable@SuppressLint("NoSettingsProvider")publicstaticfinalStringNAVIGATIONBAR_ENABLED="navigationba

framework-coder·2024-08-30 10:23

Android Activity 的启动模式（Launch Mode）

通过配置启动模式，我们可以控制Activity在任务栈中的实例化和复用行为，从而优化用户体验和应用性能2.四种启动模式详解standard------------------------|Act

文件夹__iOS·2024-08-30 10:52

Linux入门级常用命令行（一）

常用选项-l:长格式输出，显示详细信息，包括文件权限、所有者、文件大小、修改日期等。-a:显示所有文件，包括隐藏文件（以.开头的文件）。

杨咩咩ing·2024-08-30 10:52

Linux入门级常用命令行（二）

-v：显示详细的操作过程。示例移动文件：将文件file1.txt移动到目录dir1：mvfile1.txtdir1/重命名文件：将文