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[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了

warningm_dm·2025-02-19 05:16

【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面

一、前言最近有小伙伴在群里问我，如何将3D模型显示在UI前面，比如这样：

恬静的小魔龙·2025-02-19 05:12

嵌入式学习第十七天--fileio

fileIo文件操作:缓存操作对象具体操作标准IO全缓存/行缓存文件指针(流指针)FILE*1.打开--fopen(库函数)2.读写fgetc/fputcfgets/fputsfread/fwrite3

嵌入式小黑子·2025-02-19 05:12

AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2023.1\compile-server“): CreateProcess error=2, 系统找不到指定的文件。

:\Users\86137\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2023.1\compile-server"):CreateProcesserror=2,系统找不到指定的文件

fengdongnan·2025-02-19 05:41

EasyX学习笔记1：线条

`lineto`-从当前位置画线到指定点3.`linerel`-相对当前位置画线4.`polyline`-绘制多段线四、其他函数1.`getlinestyle`-

ͨৡۚۨC++ۨۚ࿐๊·2025-02-19 04:40

【吾爱出品】[Windows] 透明浏览器V1

pwd=e3kw#一款可以透明化的浏览网页应用主要用来上班刷b站视频用B站支持快捷键盘，比较方便使用说明运行程序右键右下角图标设置输入要浏览的网页调整大小透明度快捷键说明快捷键操作Alt+D显示（隐藏）

私人珍藏库·2025-02-19 04:38

Android Native 回调 Java/JVM

而且如果照着一些文章写的，可能会出现写的c的每一行代码都执行了，但是Java层就是没执行等奇奇怪怪的问题。做项目时也遇到过这些坑，特总结如下。

BrainZou·2025-02-19 03:01

处理react中使用TS或者eslint页面报错问题

在报错代码的上一行加入对应如下代码//@ts-ignore//@ts-nocheck//eslint-disable-next-line

尼古拉斯网页匠·2025-02-19 03:01

【matlab】大小键盘对应的Kbname

在写范式的时候，遇到一个问题，我想用大键盘上排成一行的数字按键评分，比如Kbname('1')表示键盘上的数字1，但是这种写法只能识别小键盘上的数字，无法达到我的目的，网上也没找到相关的资料，于是自己尝试

有点傻的小可爱·2025-02-19 03:28

从awesome xxx类型的GitHub项目的README.md文件中检索所有GitHub代码库链接，并将它们克隆到本地

新增URL解码功能，完美处理含中文等特殊字符的仓库名深度镜像支持-更新国内高校镜像源，提升克隆速度（新增清华、中科大镜像）智能重试机制-增加自动重试功能，网络波动时自动重试3次进度可视化-添加彩色进度条显示

之群害马·2025-02-19 03:55

不同方法降低视频分辨率

方法不同方法一：降低像素和清晰度，不改变视频的画面尺寸这种方法通常指的是在视频播放时，视频的物理尺寸（即在屏幕上的显示大小）保持不变，但视频的清晰度降低。

之群害马·2025-02-19 03:55

Python 用pytorch从头写Transformer源码，一行一解释；机器翻译实例代码；Transformer源码解读与实战

1.Transformer简介Transformer模型被提出的主要动机是解决序列处理任务的长距离依赖问题。传统的RNN和LSTM虽然能够处理序列任务，但因为它们在处理序列时需要一步步前进，因此其他信息无法立即对其产生影响，当序列变长时，长距离依赖的信息很可能会被丢失。为了解决这个问题，Transformer模型被设计出来，内核思想是利用自注意力机制，这样模型可以直接对输入序列的任意两个位置建立直

医学小达人·2025-02-19 03:24

数据结构--顺序表

顺序表1.概念和结构2.分类2.1静态顺序表2.2动态顺序表3.动态顺序表代码实现3.1顺序表的定义3.2顺序表初始化3.3顺序表的销毁3.4顺序表的插入3.5顺序表的删除3.6顺序表在指定位置之前插入

EnigmaCoder·2025-02-19 02:54

literal用法

spell">Literal控件支持Mode属性，该属性用于指定控件对您所添加的标记的处理方式。可以将Mode属性设置为以下值：Transform。

格桑花·2025-02-19 02:45

day_11_java高级编程_泛型_通配符（560~574）

泛型只能是类，不能是基本数据类型,此类可以是任意类，不一定是包装类,没指定默认为Object当使用泛型后，重写compateTo和compare方法时不再需要（Obiectoinstanceof指定类）

yangsen116291·2025-02-19 01:41

oracle 如果两条记录的id是相同的，如何删除其中一条

方法一：使用ROWID由于Oracle允许使用ROWID来唯一标识表中的每一行，你可以使用ROWID来删除特定的记录。

&loopy&·2025-02-19 01:09

ib网络状态探测

常用命令ibstat功能：显示HCA的基本状态信息，包括设备状态、端口状态、链路速度等。用法：ibstat输出：包括HCA的名称、固件版本、端口状态（如PORT_ACTIVE）、最大和活动MTU等。

大隐隐于野·2025-02-19 00:29

基于STM32大棚检测控制物联网系统(全部资料+APP）

2)显示功能：将检测到的环境数据显示在oled屏幕上。3)控制功能：当光照强度低于设定值时，开启灯光；温度高于设定值，开启风扇；土壤湿度低于设定值，开启水泵。

科创工作室li·2025-02-19 00:27

Python的orm框架sqlalchemy的查询多条数据只显示第一条！！

我查询数据条件是时间字段的一个区间，可是每次都只返回查询结果的第一条。。类PointVal的定义如下：```classPointVal(Base):#表名__tablename__='T_ZB_PL'#表结构INSTR_NO=Column(String(30),primary_key=True)DT=Column(DateTime)R1=Column(String(11))R2=Column(St

Rider丶剑心·2025-02-19 00:25

2024最新小狐狸AI 免授权源码

7.4，把压缩包上传到站点根目录，运行目录设置为/public2、导入数据库文件，数据库文件是/db.sql3、修改数据库连接配置，配置文件是/.env4、正式使用时，请把调试模式关闭：/.env文件第一行，

希希分享·2025-02-19 00:54

泛型和通配符详解

它们允许类、接口和方法在定义时不指定具体类型，而是在使用时指定类型参数。通过泛型和通配符，Java可以在编译时进行类型检查，从而避免运行时错误。

重生之我在成电转码·2025-02-19 00:54

Docker--构建镜像

dockercommit命令用于从容器中创建一个新的镜像，其语法dockercommit[选项]容器[仓库[：标签]]-a选项指定

小李学不完·2025-02-19 00:53

Python的ORM框架sqlalchemy的查询多条数据只显示一条

这个情况可能很少碰到，但确实花了我不少时间去找这个错误，这边记录一下。在使用sqlalchemy作为ORM来拉取mysql的数据的时候，如果想要拉取所有的数据，显而易见应该用类似下边的语句：#获取所有数据session.query(Person).all()如果要加删选条件的话，采用下边的语句：#获取所有数据session.query(Person).filter(Person.sns_id==x

harleylau·2025-02-19 00:21

设计模式之建造者模式

该模式允许你逐步构建复杂对象，同时将构建步骤的具体实现封装起来，客户端只需要指定要构建的对象类型，而不需要关心对象的具体构建细节。

Forget the Dream·2025-02-18 23:46

Cesium高级开发教程之四十：分层分户单体化

一、效果图1、单体化定义：将三维场景中的对象从整体中分离出来，使其能够单独进行操作、查询、显示等，比如将一个小区中的每栋楼、每一层、每个房间都作为独立的个体进行处理。

CesiumMaster·2025-02-18 23:11

程序员常用Linux命令

收录实际开发中常用的命令ifconfig查看系统的网卡相关信息suxxxx切换当前系统的账户（root账户可以直接切换到其他账户，其他账户切换到root账户需要密码）pwd打印当前的所处路径cd相对路径/绝对路径进入指定的文件夹

小柒v·2025-02-18 23:09

2025考研趋势与工具推荐：科学备战上岸的终极攻略

·2025-02-18 22:33

江行智能×图扑软件：输煤皮带数字孪生管控系统

在现代矿业和电力行业中，输煤皮带系统是运输环节的核心。然后，随着智能化生产的高要求，智慧矿山输煤皮带系统的传统管理模式已显得力不从心。产业引入的三维可视化和数字孪生技术，一改传统输煤皮带系统由于设备老化、管理不善等原因，导致的可能出现停机和故障等问题，大幅提高输煤皮带系统运转效率。效果展示采用图扑软件自主研发HTforWeb产品构建轻量化的3D可视化场景，建立动态的数字化输煤皮带模型。在本次展示的

·2025-02-18 22:01

Linux文件：缓冲区、缓冲区刷新机制 | C库模拟实现

Linux文件：缓冲区、缓冲区刷新机制|C库模拟实现一、缓冲区的作用二、缓冲区的刷新机制三、测试样例解析3.1测试样例和运行结果3.2结果分析1、向显示器文件写入：2、向磁盘文件进行写入：四、语言级别的缓冲区究竟在哪

小白debug~·2025-02-18 22:36

常见Linux命令

熟悉搜索查找类命令6熟练压缩和解压缩命令7熟练进程线程类命令8了解磁盘分区类命令第一节文件目录类命令（1）pwd打印当前目录的绝对路径(printworkingdirectory)基本语法pwd（功能描述：显示当前工作目录的绝对路径

程序员小柴·2025-02-18 22:02

vue中显示和隐藏如何做动画_Vue--过渡动画实现的三种方式

weixin_39638623·2025-02-18 21:59

基于eBPF的智能诊断平台：实现云原生系统的自愈型运维体系

运维数据显示，该平台将平均故障恢复时间（MTTR）从23分钟压缩到71秒，并自动修复了87%的异常事件。通过动态注入修复策略，集群CPU毛刺现象减少了94%，开创了智能运维的新纪元。

桂月二二·2025-02-18 21:58

内聚的程度

关键字:逻辑相似，参数决定时间内聚:把需要同时执行的动作组合成一起行成的模块。关键字:同时执行过程内聚:一个模块完成多个任务，这些任务必须按指定的过程执行。

冰暮流星·2025-02-18 21:23

如何查看自己电脑是什么架构

2.弹出系统信息面板，“系统类型”显示架构类型；如果显示“基于x64的电脑”，则你的操作系统是64位的，通常对应的是AMD架构；如果显示“基于ARM的电脑”，则你的操作系统是ARM架构的。

F——·2025-02-18 21:22

tk grid布局

grid是tkinter中一种常用的布局管理器，它允许你以网格（行和列）的方式排列控件。grid布局非常灵活，适合创建复杂的界面。

鸭梨山大哎·2025-02-18 21:48

yum repolist命令

显示所有仓库[root@mypc01soft]#yumrepolistall已加载插件：fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfile*base:mirrors

鸭梨山大哎·2025-02-18 21:18

计算机网络原理试题六

(单选题,5分)IP地址中网络号的作用有A.指定了设备能够进行通信的网络B.指定了主机所属的网络C.指定了被寻址的子网中的某个节点D.标志了网络中的主机答案:B2.

minaMoonGirl·2025-02-18 20:15

redis 3.2.100无法在windows后台运行问题解决redis-server --service-install redis.windows.conf --loglevel verbos报错

redis安装后可在安装目录下双击redis-server.exe启动（也可在cmd命令窗口redis-server.exeredis.windows.conf,注：加了redis.windows.conf就指定启动配置文件为

L9009121314·2025-02-18 20:14

0.1 量海航行：量化因子列表汇总（持续更新）

2.因子列表点击以下名称可直接跳转指定因子文章，若无法跳转则尚未发布。因子名称因子简述重叠因子用于

AI量金术师·2025-02-18 20:10

Linux 磁盘满了怎么办？快速排查和清理方法

以下是详细的排查和解决步骤：一、快速定位磁盘占用原因1.检查磁盘使用情况使用df命令查看磁盘分区的使用情况：bash复制df-h参数说明：-h：以人类可读的格式显示（GB、MB）。

网硕互联的小客服·2025-02-18 19:30

Linux常用指令

Linux系统中有许多常用的指令，以下是一些基本的命令及其用途：文件和目录操作ls-列出目录内容ls-l：以长格式列出ls-a：显示隐藏文件cd-切换目录cd/path/to/directory：进入指定目录

懒人村杂货铺·2025-02-18 19:59

#Java笔记 #程序实现：数组的操作——创建、插入、裁剪、扩展、翻转、排序

《第一行代码JAVA》一书的4.3继承案例中讲道：“数组的缺陷就在于长度固定，而这个问题的解决可以利用第3章的链表解决……”（p220）于是，在对继承的下一步学习之前，我先用链表的方法来尝试解决。

Mr_yuanh·2025-02-18 18:44

Selenium自动化测试入门：浏览器多窗口切换

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快有时web应用会打开多个浏览器窗口，当我们要定位新窗口中的元素时，我们需要将webDriver的handle（句柄）指定到新窗口。什么意思？

测试杂货铺·2025-02-18 18:40

在Linux/Ubuntu/Debian中使用SSH连接远程服务器VPS

默认情况下，SSH使用22端口，但有时我们需要通过指定其他端口或者通过跳板机来连接目标服务器。在这种情况下，-p和-J参数就非常有用。本文将详细介绍如何使用SSH的-p和-J参数。

理工男老K·2025-02-18 18:39

YashanDB表介绍

·2025-02-18 18:22

智能推送系统的智能推送功能：精准触达与高效转化的技术密码智能

数据显示，采用智能推送的APP用户留存率平均提升25%，转化成本降低40%。

·2025-02-18 18:50

【app逆向】hook工具frida的安装和基本使用

frida，python的第三方包pipinstallfrida==15.2.2如果安装不上去那么下安装eggegg下载地址：https://pypi.doubanio.com/simple/frida/放入指定目录然后再次重新安装安装

小宇python·2025-02-18 17:05

深入 Python 执行模型：掌握程序运行的底层逻辑

Python执行模型全解析一、程序的结构Python程序由代码块构成，模块、函数体、类定义、交互式输入命令、脚本文件、通过-c选项指定的脚本命令、以-m参数运

tekin·2025-02-18 17:04

智启新程：AIGC浪潮下的职场进化论

小momomo·2025-02-18 17:04

前端布局的方式有哪些

比如段落、标题这些元素，一个接一个地显示在页面上。块级元素（像、等）会独占一行，就像大本书会占一整层书架；

IT木昜·2025-02-18 17:32

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