智能无人系统

UE4的导航系统：基于Tile的导航

前言UE4的导航使用的是RecastDetour组件，这是一个开源组件，主要支持3D场景的导航网格导出和寻路，或者有一个更流行的名字叫做NavMesh。不管是Unity还是UE都使用了这一套组件。Github上有更为详细的源码、Demo和说明：https://github.com/recastnavigation/recastnavigation这一篇会阐述UE4是如何划分Tile，并基于Tile
你一身傲骨怎能输·2025-01-29 22:09

【详解】CentOS6.5下搭建LAMP环境

CentOS6.5下搭建LAMP环境在Linux系统上搭建LAMP（Linux、Apache、MySQL、PHP）环境是许多Web开发者的基本技能之一。
牛肉胡辣汤·2025-01-29 22:09

【详解】MySQL重连，连接丢失：Thelastpacketsuccessfullyreceivedfromtheserve

Thelastpacketsuccessfullyreceivedfromtheserver1.连接丢失的原因1.1超时设置不当1.2网络问题1.3数据库服务器资源限制2.诊断方法2.1查看日志文件2.2使用SHOWPROCESSLIST命令2.3监控系统资源
牛肉胡辣汤·2025-01-29 22:08

从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想

随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展，以及具身智能领域的蓬勃兴起，无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想，在不远的未来，基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。
清风明月自在愁·2025-01-29 22:08

软件工程概论试题二

一、单选1.下面的说法是哪种视角对系统进行建模?“对系统与环境之间或系统构件之间的交互进行建模A.外部视角B.交互式视角C.结构化视角D.行为视角正答:B2.下面描述是从哪种视角对系统进行建模的?
minaMoonGirl·2025-01-29 21:37

提示词设计流程 ——《如何从0开始构建一个基于强化学习的AI智能体》使用场景为例

《如何从0开始构建一个基于强化学习的AI智能体》使用场景提示词设计流程是否识别改进点分析评估结果根据反馈调整提示词细化内容要求增强专业术语调整约束条件验证专业性检查内容准确性评估逻辑连贯性上下文提供角色设定指令描述输入问题设计约束条件设定输出格式定义示例参考提供开始明确目标与需求确定任务类型定义预期结果识别关键问题结构化提示词设计生成初始提示词使用
由数入道·2025-01-29 21:07

matlab下载安装教程

MATLAB的下载和安装过程相对直接，但需要注意选择与您的操作系统兼容的版本，并确保拥有有效的许可证密钥（如果是正式版）。
chengxuyuan66666·2025-01-29 21:06

安科瑞AF-HK100/4G污染源在线监测数据采集传输仪在医疗污水监管领域的应用

摘要：AF-HK100污染源在线自动监控（监测）数据采集传输仪，是按照《污染源在线自动监控（监测）数据采集传输仪技术要求》（HJ477-2009）的标准开发的新一代智能数据采集器，满足标准对采集器的各种要求
安科瑞陈沁雨·2025-01-29 21:06

进阶之路：从传统编程到AI大模型与Prompt驱动的爬虫技术

随着人工智能技术的发展，LLM大模型的出现为爬虫技术带来了新的思路。与传统的编程模式不同，使用AI大模型+prompt可以显著提高程序员的编程效率。
大模型老炮·2025-01-29 21:04

开源模型应用落地-qwen模型小试-Qwen2.5-7B-Instruct-LangGraph-链式处理（一）

一、前言在当今人工智能快速发展的时代，大语言模型不断迭代升级，为各种复杂任务的处理提供了强大的支持。LangGraph作为一种创新的架构，其链式处理机制为充分发挥LLMs的潜力提供了新的途径。
开源技术探险家·2025-01-29 21:33

工作总结：压测篇

一、压测是什么，以及压测工具的选择压测，即压力测试，是一种性能测试手段，通过模拟大量用户同时访问系统，来测试系统在高负载情况下的性能表现，如响应时间、吞吐量、资源利用率等，以发现系统的性能瓶颈和潜在问题
小雨凉如水·2025-01-29 21:00

Android-动画

时间充足可以看，没时间的可以先收藏^_^Android系统提供了很多丰富的API可以让我们去去实现UI的2D、3D动画，最主要的划分可以分为如下几类：ViewAnimation：视图动画，在古老的Android
墨漓·2025-01-29 21:29

一文搞懂python的face_recognition人脸识别库

随着人工智能和机器学习的快速发展，人脸识别技术在安全监控、身份验证、智能相册等领域的应用越来越广泛。Python作为一门简洁高效的编程语言，其丰富的库支持使得人脸识别的实现变得更加容易。
码上飞扬·2025-01-29 21:29

AIGC常见基础概念

AIGC（AIGeneratedContent，人工智能生成内容）是近年来快速发展的领域，涉及文本生成、图像生成、音频生成、视频生成等。
GISer_Jinger·2025-01-29 20:55

ObjC为什么能实现动态消息传递？早期的ObjC编译器如何实现的?ObjC和C语言?Objective-C?Objective-C 1.0和2.0有什么区别？

Objective-C利用了其运行时系统（RuntimeSystem）来实现动态消息传递。运行时系统是Objective-C的一部分，它允许在运行时动态地添加、修改和查询类和对象。
程序员小迷·2025-01-29 20:54

Qt 项目架构：架构设计

同类型功能的类建议统一放在一起，如果该目录下代码文件数量过多，也建议拆分多个目录存放，比如系统配置的窗体放在一个目录下，日志管理的窗体放在一个目录下。
Qt开发老杰·2025-01-29 20:24

AI时代的人类增强：道德考虑与身体增强的未来发展策略分析预测

如今，人工智能（AI）的快速发展，为人类提供了前所未有的机会，让我们迈向一个全新的时代——AI时代的人类增强时代。AI时代的人类增强，是指通过人工智能技术，提升人类的认知能力、身体能力和生活质量。
AI大模型应用之禅·2025-01-29 20:23

DeepSeek简介

DeepSeek是由中国顶尖AI团队深度求索（DeepSeekInc.）自主研发的通用大语言模型体系，其研发始于2023年，致力于突破认知智能的边界。
RobinDevNotes·2025-01-29 20:52

9.1 LangChain深度解析：大模型应用开发的“万能胶水”与核心架构设计

LangChain深度解析：大模型应用开发的“万能胶水”与核心架构设计关键词：LangChain教程、大模型应用开发、AI开发框架、LangChain核心模块、智能体开发一、LangChain是什么？
少林码僧·2025-01-29 20:52

常见的地理数据格式：GeoJSON 和 Shapefile

GeoJSON定义与特点GeoJSON是一种基于JSON格式的地理数据交换格式，它使用文本格式来表示地理空间数据，具有轻量级、易读性强、与Web技术兼容性好等特点，非常适合在Web应用程序、地理信息系统
python游乐园·2025-01-29 20:21

2017年下半年试题一：论软件系统建模方法及其应用

论文库链接：系统架构设计师论文论文题目软件系统建模（SoftwareSystemModeling）是软件开发中的重要环节，通过构件软件系统模型可以帮助系统开发人员理解系统、抽取业务过程和管理系统的复杂性
银帅18335030971·2025-01-29 20:51

ADAS（高级驾驶辅助系统）硬件解决方案设计与应用

ADAS（高级驾驶辅助系统）硬件解决方案设计与应用让汽车变得聪明的魔法：硬件背后的秘密摘要随着智能驾驶技术的崛起，ADAS（高级驾驶辅助系统）已经成为现代汽车中不可或缺的“超级大脑”。
空间机器人·2025-01-29 20:20

宽带出现服务器响应超时,客户端请求服务端莫名出现超时

背景：客户端请求服务端域名，进行查询操作，偶尔出现200ms+延迟，且对于该请求服务端执行速度4ms左右，此问题非常诡异，决定对此进行研究.下面记录下当时详细的定位&解决流程问题定位：1、分析代码服务端系统是一个常见的
芦苇毛·2025-01-29 20:50

10分钟玩转C#编程——0.专栏导读

而C#，作为.NET生态系统的核心语言，不仅在游戏开发、企业应用、移动应用等多个领域有着广泛的应用，更是许多开发者梦寐以求的技能。为什么选择C#？
总得跑一个·2025-01-29 20:18

10.6.5 ini文件操作

ini文件常用作windows的系统配置文件，主要用于早期Windows系统（如win98）保存配置使用。
VB.Net·2025-01-29 19:16

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型
小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

智联未来——打造基于机器学习的MySQL智能运维助手，开启协作新时代

在当今快速发展的信息技术领域，数据库作为信息系统的核心组件，其稳定性和效率直接关系到业务的成功与否。面对日益增长的数据管理和处理需求，传统的运维方式已经难以满足现代企业对高效、稳定服务的要求。
墨夶·2025-01-29 19:45

2012年下半年试题一：论基于架构的软件设计方法及应用

论文库链接：系统架构设计师论文论文题目基于架构的软件设计（ArchitectureBasedSoftwareDesign，ABSD）方法以构成软件架构的商业、质量和功能需求等要素来驱动整个软件开发过程。
银帅18335030971·2025-01-29 19:44

Janus Pro：DeepSeek 开源革新，多模态 AI 的未来

JanusPro是DeepSeek开发的一个开源多模态人工智能框架，它通过集成视觉和语言处理能力，提供了高性能的多模态任务处理能力。
·2025-01-29 19:21

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

在人工智能的飞速发展进程中，强化学习作为一个关键领域，为智能体与环境交互并学习最优行为策略提供了有效框架。
·2025-01-29 19:51

Android-音频采集

今天我们就来深入探讨一下Android音频采集的两大类型：Mic音频采集和系统音频采集。
消失的旧时光-1943·2025-01-29 19:43

Python 包管理工具 pip - pip 基础（安装包、升级包、卸载包、查看已安装的包、列出已安装的包）

PipInstallsPackagespip管理ython的包，包括，安装包、升级包、卸载包、查看已安装的包等如果使用的是Python3.4及以上版本，pip通常已经默认安装在命令行中执行指令pip--version，如果已安装，系统会显示
我命由我12345·2025-01-29 19:13

JAVA毕业设计高校学生智慧党建系统设计与开发计算机源码+lw文档+系统+调试部署+数据库

JAVA毕业设计高校学生智慧党建系统设计与开发计算机源码+lw文档+系统+调试部署+数据库JAVA毕业设计高校学生智慧党建系统设计与开发计算机源码+lw文档+系统+调试部署+数据库本源码技术栈：项目架构
瑞致网络·2025-01-29 19:40

window通过cmd命令把文件压缩成rar

前提条件安装WinRAR：确保你已经安装了WinRAR，并且WinRAR的安装路径已添加到系统的环境变量中。使用WinRAR命令行工具压缩文件为.rar打开命令提示符（CMD）
qq_33192454·2025-01-29 18:08

sql查询出来的字段是地址/a/b/c/file.txt,sql想查出来的这个字段直接成c/file.txt

具体的实现方式会根据你使用的数据库系统不同而有所不同。
qq_33192454·2025-01-29 18:38

量化交易接口申请的流程复杂吗？需要满足哪些条件才能顺利申请

Python股票接口实现查询账户，提交订单，自动交易（1）Python股票程序交易接口查账，提交订单，自动交易（2）股票量化，Python炒股，CSDN交流社区>>>量化交易接口是连接量化交易系统与金融市场的桥梁
股票程序化交易接口·2025-01-29 18:06

JAVA儿童教育系统计算机毕业设计Mybatis+系统+数据库+调试部署

JAVA儿童教育系统计算机毕业设计Mybatis+系统+数据库+调试部署JAVA儿童教育系统计算机毕业设计Mybatis+系统+数据库+调试部署本源码技术栈：项目架构：B/S架构开发语言：Java语言开发软件
七七科技·2025-01-29 18:36

MySQL单表数据量大优化方案及注意事项

问题前提：老系统，当时设计系统的人大概是大学没毕业，表设计和sql语句写的不仅仅是垃圾，简直无法直视。原开发人员都已离职，到我来维护，这就是传说中的维护不了就跑路，然后我就是掉坑的那个！！！
编程爱好者9913·2025-01-29 18:06

软件工程期末选择题复习

A、系统流程图和模块图B、DFD图、数据词典、加工说明C、软件结构图、加工说明D、功能结构图、加工说明正确答案：B2、()描述了一组交互对象间的动态协作关系,它表示完成某项行为的对象和这些对象之间传递消息的时间顺序
CY_U·2025-01-29 18:06

Python交互式界面import acl后用Ctrl+D退出导致Docker容器中Anaconda虚拟环境崩溃core dump进而容器退出问题（用exit()没有问题）EOF信号

文章目录解释解释在Python交互式界面中，exit()和Ctrl+D(在Unix系统中)或Ctrl+Z(在Windows系统中)都是退出Python解释器的方法，但它们的工作机制是不同的：exit()
Dontla·2025-01-29 18:34

Redis部署方式全解析：优缺点大对比

Redis部署方式全解析：优缺点大对比一、引言Redis作为一款高性能的内存数据库，在分布式系统、缓存、消息队列等众多场景中都有着广泛的应用。
恩爸编程·2025-01-29 18:34

可以称之为“yyds”的物联网开源框架有哪几个？

它基于Java开发，适用于多种操作系统和设备。
亿坊软件·2025-01-29 18:04

《游戏引擎架构》 笔记（二） 动画系统

每顶点动画技术：存储随时间改变的顶点位置和法线变形目标动画：移动网格顶点，仅制作相对少量的固定极端姿势，然后运行时混合姿势，线性差值（LERP），常用于面部动画。蒙皮动画游戏引擎会限制每个顶点能绑定的关节数目，典型的限制为每顶点4个关节。原因如下：首先，4个8位关节索引能方便地包裹为一个32位字，此外，每顶点使用2个、3个及4个关节所产生的质量很容易区分，但大多数人并不能分辨出每个顶点4个关节以上
yjwx0017·2025-01-29 18:33

《游戏引擎架构》 笔记（一）

复杂的摄像机碰撞系统，以保证视点不会穿过背景几何物体或动态的前景物体。格斗游戏丰富的格斗动画准确的攻击判定能侦测复杂按钮及摇杆组合的玩家输入系统竞速游戏使用许多窍门渲染遥远背景，比如二维纸板形式的树
yjwx0017·2025-01-29 18:32

amd64版本的docker 如何拉取并运行 arm64镜像

以下是步骤：启用QEMU多平台支持：首先，你需要确保系统支持通过QEMU模拟其他架构。如果你使用的是WindowsDockerDesktop，它已经内置了对QEMU的支持。
幻影_1024·2025-01-29 18:32

探秘 Linux 内核：精准识别 ARM、MIPS 和 x86_64 架构的全攻略

引言在当今多样的计算环境中，Linux以其高度的灵活性和强大的性能成为了众多开发者的首选操作系统。
曦紫沐·2025-01-29 17:59

线程管理的艺术_创建、调度与生命周期

1引言线程是现代多任务操作系统中不可或缺的执行单元，能够显著提高程序的响应速度和资源利用率。然而，有效的线程管理不仅需要理解其创建和销毁的过程，还需要掌握线程的调度机制以及如何优化其生命周期。
随风九天·2025-01-29 17:29

XFS文件系统扩容

XFS文件系统扩容注意：备份！备份！备份！操作前备份！
秋风哇·2025-01-29 17:29

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实
m0_46699649·2025-01-29 17:58

linux系统定位内存泄露方法Valgrind与AddressSanitizer

Valgrind工具下载:网址aValgrind:CurrentReleases网址bIndexof/pub/valgrind编译方法:tarxjvfvalgrind-3.15.0.tar.bz2cdvalgrind-3.15.0chmod775autogen.sh./autogen.sh#如果提示aclocal相关信息，则需要yuminstallautoconfautomake./configu
ghx_echo·2025-01-29 17:57
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