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ROS的通讯机制

）话题通信（Topics）话题是一种发布/订阅（Publish/Subscribe）通信机制，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题，其他节点则可以通过订阅者（Subscriber）接收这些消息

末时清·2025-01-27 09:40

Vue 3 中的父子组件传值：详细示例与解析

父组件可以通过props将数据传递给子组件，而子组件可以通过defineProps接收这些数据。本文将详细介绍父子组件传值的使用方法，并通过优化后的代码示例演示如何实现。

好奇的菜鸟·2025-01-27 09:36

umami,免费开源网站分析方案使用指北

Umami使用Docker安装#Umami使用Dockercompose安装#自定义Umami参数#源码方式运行Umami#Umami简介Umami是一个开源的、强调隐私保护的GoogleAnalytics替代工具

云泽记·2025-01-27 08:35

基于单片机的密码锁设计与实现

引言随着智能家居、自动化控制技术的发展，传统的机械锁已经逐渐被各种电子锁替代。

嵌入式开发项目·2025-01-27 08:00

flume+ Elasticsearch +kibana环境搭建及讲解

agent是一个java进程，运行在日志收集端，通过agent接收日志，然后暂存起来，再发送到目的地；3、agent里面包含3个核心组件：source、channel

pincharensheng·2025-01-27 07:53

2024年“深圳杯”数学建模挑战赛A题-多个火箭残骸的准确定位思路、代码、论文

为了快速回收火箭残骸，在残骸理论落区内布置多台震动波监测设备，以接收不同火箭残骸从空中传来的跨音速音爆，然后根据音爆抵达的时间，定位空中残骸发生音爆时的位置，再采用弹道外推实现残骸落地点的快速精准定位。

2025年数学建模美赛·2025-01-27 06:16

ProfiNet转CANopen应用于汽车总装生产线输送设备ProfiNet与草棚CANopen质量检测系统

可替代NT100-RE-CO和AB7658/7307产品功能项目概述在汽车总装生产线的末尾环节，汽车总装生产线输送设备起着关键的搬运作用，其基于ProfiNet协议运行，精准控制车辆在各检测工位的移动速度

工业通讯探索者·2025-01-27 04:38

我经常用的12个高效的AI提问框架-7：ERA框架

别小看它，这可是AI时代的沟通神器，能让你和AI互动时少走弯路，直接收获高质量的输出。什么是ERA框架呢？简单说，它是Expectations（期望）、Role

老六哥_AI助理指南·2025-01-27 03:58

Golang 使用通道实现流程的暂停与继续

Golang中主流程要控制某个协程的暂停与继续，需要两个通道分别接收来自主流程的通知，并在协程中始终监听这两个通知。

·2025-01-27 01:19

在高分辨率或者扩展屏下微信截图出现放大问题的解决

解决办法如下：右键微信快捷图标或者可执行程序，属性-兼容性-更改高DPI设置-勾选替代高DPI缩放行为，然后下面选择应用程序就好了。

张3蜂·2025-01-27 00:03

JWT（3）JWT的签名算法

签名算法用于生成一个数字签名，接收方使用相同的算法来验证签名，从而确认数据的完整性。2、jwt常见的签名算法不同的j

w_t_y_y·2025-01-26 23:58

Redis主从模式部署

其中，主从复制有如下特点：主数据库可以进行读写操作，当读写操作导致数据变化时会自动将数据同步给从数据库；从数据库一般是只读的，并且接收主数据库同步过来的数据；一个master可以拥有多个slave，但是一个

·2025-01-26 21:42

Python 接收标准输入

在Python中，可以绑定sys.stdin和死循环实现无限接收标准输入的能力。

·2025-01-26 20:11

Elasticsearch 7.17 Java Client Api

Elasticsearch官方建议使用新版的JavaApiClient替代原有的Rest客户端，这篇文章会简单讲解新版api的使用。

Alex_xlinx·2025-01-26 20:07

简述kafka生产者ack确认机制

这就有可能造成服务器broker因出现问题，导致没有接收到生产者的消息，而生产者却无从得知。这也就造成数据的丢失。--较低延迟和高吞吐量，但是以消息丢失的高风险为代价

技匠三石弟弟·2025-01-26 20:35

【53】Camunda8-Zeebe核心引擎-Partitions分区与Internal processing内部处理

在所有分区上，此流程接收相同的key和版本，以便可

AlieNeny·2025-01-26 18:25

Kafka生产者ACK参数与同步复制

目录生产者的ACK参数ack等于0ack等于1（默认）ack等于-1或allKafka的同步复制使用误区生产者的ACK参数Kafka的ack机制可以保证生产者发送的消息被broker接收成功。

WannaRunning·2025-01-26 18:24

【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明

文件准备工作配置调试应用程序Spark属性重要说明KerberosYARN特定的Kerberos配置Kerberos故障排除配置外部Shuffle服务使用ApacheOozie启动应用程序使用Spark历史服务器替代

BigDataMLApplication·2025-01-26 18:20

如何在 Ubuntu 18.04 上升级 gcc 到 9.4：一步步详细指南

文章目录问题描述问题解决1.添加Toolchain测试PPA2.安装GCC和G++3.更新替代版本4.验证安装5.出现报错在执行sudoaptinstallgcc-9g++-9时，出现以下报错。

草莓奶忻·2025-01-26 17:15

java中函数的一些常见操作

参数列表：函数接收

风_流沙·2025-01-26 16:10

我的搬砖工具由 VS Code 变成 Cursor 了

在寻找其他替代方案时，我偶然发

老余捞鱼·2025-01-26 16:09

intel32/ctor.dll mysql_intelocl32.dll

它的替代路径是在：C:\Windows\System(Windows95/98

Steven Ban·2025-01-26 16:07

《高频交易中的RPA应用：账号准备篇》

·2025-01-26 16:32

神经网络的通俗介绍

这些神经元通过“电线”互相连接，负责接收、处理和传递信息。

courniche·2025-01-26 12:08

Android 开发中 javax.imageio.ImageIO 获取图片宽高不可用（替代方案：使用 Bitmap、使用 BitmapFactory.Options）

问题描述与处理策略1、问题描述try{ByteArrayInputStreambyteArrayInputStream=newByteArrayInputStream(bytes);BufferedImagebufferedImage=ImageIO.read(byteArrayInputStream);if(bufferedImage!=null){//获取图片的宽度和高度intwidth=bu

我命由我12345·2025-01-26 11:02

AutoSar CP 通信服务核心—Com模块详解

文章目录Com模块的主要功能Com模块的配置与其他模块的交互应用举例应用层通过Com模块接收CAN报文应用层通过Com模块发送CAN报文在AUTOSARClassicPlatform(CP)中，Com模块

Trump. yang·2025-01-26 11:32

鸿蒙开发黑科技“stack叠层”替代customdialog

前一篇提到的问题，本篇博文提出了一个解决方案：arkui-xLongPressGesture触发customdialog踩坑记录-CSDN博客前一段时间遇到的这个问题，通过排除法观察，锁定为customdialog组件有bug，极为容易挂死。不论如何调整使用方法，都还是会触发挂死。反馈给arkui团队，说是在最新版本里解决这个问题，但是最新版本什么时候出来不清楚，而项目开发还要继续。后来甲方工程师

taopi2024·2025-01-26 11:30

反向代理模块

1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求，然后将请求转发给内部网络上的服务器，将从服务器上得到的结果返回给客户端，此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。

xianwu543·2025-01-26 10:19

【Python高阶篇】探索人工智能：使用Python构建一个简单的聊天机器人

我们将使用Python语言和自然语言处理库来构建一个聊天机器人，该机器人可以接收用户的输

码农必胜客·2025-01-26 08:37

如何找回丢失的智能合约（SimpleToken ）地址并清理合约

这个代币合约会接收以太币并根据以太币数量发行代币。在合约创建后，代币合约部

纸鸢666·2025-01-26 07:55

【skia】win32中使用skia图形库

下面，主要看caseWM_PAINT，窗口重绘，就会接收这消息。#include"SkStr

weixin_33721427·2025-01-26 06:52

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人主要由以下几个部件组成：伺服电机：在自动控制系统中，伺服电机作为执行元件，将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中，伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

【Blazor】使用C#替代Java编写代码的前端开发框架

Blazor是微软于2019年下半年开始陆续全新推出的前端开发框架。优势无需插件，基于Web标准可与JavaScript交互利用.NETCore优势Blazor有两个版本：Server||WebAssemblyBlazorServer可以理解为在服务器上运行的Blazor，客户端与服务器间通过SignalR实进通信，2019年09月正式发布。BlazorWebAssembly2020年05月正式发

雕技小虫·2025-01-26 06:18

vite构建项目中的swc是什么

在Vite项目中，swc是一种高性能的编译器，用于替代传统的JavaScript编译工具，如Babel。

光影少年·2025-01-26 02:41

第 38 章 -GO语言事件驱动架构

第38章-事件驱动架构1.事件驱动的基本概念事件驱动架构（Event-DrivenArchitecture,EDA）是一种软件架构模式，其中组件或服务之间通过发送和接收事件来通信。

hummhumm·2025-01-26 00:53

Ubuntu Server连接wifi

背景家里服务器放在客厅太吵了,准备挪到阳台,所以买了TPwifi接收器,因此需要配置wifi连接.刚开始买了TendaAx300,结果不支持服务器系统,买前还是得和客服交流交流.准备驱动安装对于windows

Young4Dream·2025-01-25 22:12

Vite 与 Pinia 的实战应用

1.2Vite的安装与配置Vite目录结构2.集成Pinia状态管理：轻量级替代Vuex2.1什么是Pinia？

码力全開·2025-01-25 21:34

C# Json字符串生成工具的实现与应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：JSON是一种轻量级的数据交换格式，被广泛用于Web服务中，用以替代XML，因其简洁易处理特性。

徐子贡·2025-01-25 21:01

免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音

文章目录它是什么安装和部署关于安装关于部署1、注册用户2、创建组织3、创建项目创建数据库表（填充内容）填充数据库表使用postman联调API它是什么一个开源免费的后端框架，firebase的替代品。

前端三评·2025-01-25 20:26

蓝牙LE Audio的三大改进

多流音频的优势AppleAirPods的最大功能之一是，每个Pod都从配对的iOS设备接收单独的信号。通常，无线耳塞仅将一个芽与输出设备配对，然后将信号投射到另一个芽。

Lenzetech·2025-01-25 17:00

2501_90243308·2025-01-25 16:59

10分钟学会海明码，从此告别数据丢失！

示例例子1：编码过程步骤1：确定校验位的数量步骤2：确定校验位的位置步骤3：计算校验位的值步骤4：生成编码后的海明码例子2：解码与纠错过程步骤1：接收数据并重新计算校验位步骤2：确定错误的位置步骤3：纠正错误位例子

凭君语未可·2025-01-25 16:29

使用Kotlin编写一个Http服务器

我们将创建一个简单的服务器，它将监听端口8000，并在接收到请求时返回一个简单的响应。Http的格式HTTP请求和响应都是文本格式的。HTTP请求由请求行、请求头和请求体组成。

·2025-01-25 14:05

禁止使用Date类的替代办法

为什么现在连Date类都不建议使用了？一、有什么问题吗java.util.Date？java.util.Date（Date从现在开始）是一个糟糕的类型，这解释了为什么它的大部分内容在Java1.1中被弃用（但不幸的是仍在使用）。设计缺陷包括：它的名称具有误导性：它并不代表一个日期，而是代表时间的一个瞬间。所以它应该被称为Instant——正如它的java.time等价物一样。它是非最终的：这鼓励了

Y_FQY·2025-01-25 14:37

java.sql.Date 弃用分析与替代方案

然而，随着Java语言的发展，java.sql.Date以及其父类java.util.Date逐渐被认为存在设计缺陷，并被新的日期时间API所替代。

蓝田～·2025-01-25 13:04

C++实现设计模式---职责链模式 (Chain of Responsibility)

职责链模式(ChainofResponsibility)职责链模式是一种行为型设计模式，它允许多个对象都有机会处理请求，从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合。

计算机小混子·2025-01-25 11:51

服务行业的数据管理实践：TapData Cloud 如何助力连锁酒店物业的全球化运营优化

使用TapData，化繁为简，摆脱手动搭建、维护数据管道的诸多烦扰，轻量替代OGG,Kettle等同步工具，以及基于Kafka的ETL解决方案，「CDC+流处理+数据集成」组合拳，加速仓内数据流转，帮助企业将真正具有业务价值的数据作用到实处

·2025-01-25 10:01

网络传输中的三张表，MAC地址表、ARP缓存表以及路由表

交换机的工作原理交换机在接收到数据帧以后，首先、会记录数据帧中的源MAC地址和对应的接口到MAC表中，接着、会检查自己的MAC表中是否有数据帧中目标MAC地址的信

h490516509·2025-01-25 10:39

做高端定制网站哪家公司好？盘点十家专业建站公司

随着市场竞争的日益激烈，越来越多的企业开始意识到，一个具有独特魅力和强大功能的网站，对于吸引客户、提升品牌价值和推动业务发展具有不可替代的作用。

2401_89441257·2025-01-25 09:36

基于Springboot用axiospost请求接收字符串参数为null的解决方案

问题今天在用前端post请求后端时发现，由于是以Json对象的形式传输的，后端用两个字符串形参无法获取到对应的参数值前端代码如下：axios.post('http://localhost:8083/test/postParams',{a:'1',b:'2'},{'Content-Type':'application/json'}).then(response=>{console.log(respo

呀243·2025-01-25 09:34

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