机器人正运动学第5页

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。

杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

自然语言处理NLP入门 -- 第十节简单的聊天机器人

一、为什么要做聊天机器人？在互联网时代，我们日常接触到的“在线客服”“自动问答”等，大多是以聊天机器人的形式出现。它能帮我们快速回复常见问题，让用户获得及时的帮助，并在一定程度上减少人工客服的压力。

山海青风·2025-03-01 16:33

本地大模型编程实战(09)自制聊天机器人(3)

文章目录准备自动裁剪聊天历史聊天机器人定义提示词模板定义state构建app测试流式输出总结代码本文将实现一个比较完善的聊天机器人的主要功能。

火云牌神·2025-03-01 15:52

T23N 君正（Ingenic）T系列芯片是专为智能视频和物联网应用设计的高性能、低功耗处理器提供软硬件资料及样品测试

T23N是一款由君正（Ingenic）推出的智能视频应用处理器（SoC），广泛应用于移动摄像机、安全监控、视频通话和视频分析等领域。该芯片采用创新架构，满足高性能计算和高质量图像视频编码的需求。

li15817260414·2025-03-01 13:42

Android 开发使用 AI 提升效率

引言在当今快速发展的科技领域，人工智能（AI）正逐步渗透到各个行业。对于Android开发者而言，如何利用AI技术提升开发效率，已成为一个值得探讨的话题。

jiet_h·2025-03-01 13:09

【每日科技动态】2025年2月16日科技信息差深度解析——普通人认知提升计划

2025年2月16日科技信息差深度解析：一、全球AI竞赛：中美欧“三国杀”与开源生态的崛起二、产业革新：机器人、半导体与即时零售的突破三、政策赋能：从“产学研”融合到人才评价改革四、风险与挑战：技术伦理与全球性威胁五

我的青春不太冷·2025-03-01 10:49

Coze——搭建一个AI 助手智能体

本文以一个夸夸机器人为例演示如何在扣子平台搭建智能体。智能体效果和夸夸机器人对话时，它可以给你正向的鼓励，抚慰你的情绪。搭建步骤参考以下步骤快速搭建一个夸夸机器人。步骤1：创建一个智能体登录扣子平台。

不二人生·2025-03-01 08:30

第十七章逐梦之旅（《机器治国》小说连载）

他从小就对机器人着迷得不得了。十岁那年的一个夜晚，黄星星像平常一样坐在电视机前换频道，突然看到一个科技纪录片。里面有个国外的实验室，几个小机器人在展示各种本领，其中一个翻跟头的小机器人动作十分娴熟。

人机与认知实验室·2025-03-01 06:45

【附源码】基于opencv+pyqt5搭建的人脸识别系统

.选择图片文件4.警告框四、源码获取总结前言人脸识别技术作为人工智能领域的一颗璀璨明珠，正逐渐渗透到我们生活的每一个角落，从智能手机的解锁到机场的快速通关，从金融交易的安全认证到智慧城市的高效管理，它正以其独特的优势和强大的功能

~啥也不会~·2025-03-01 06:12

大模型时代的软件架构设计

引言当今世界，人工智能（AI）技术正以惊人的速度发展，其中大模型（LargeModels）的崛起尤为引人注目。

AI天才研究院·2025-03-01 05:36

松灵机器人地盘安装 ros 驱动并且发布ros 指令进行控制

安装驱动$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git$cd..$catkin_make安装●使能gs_usb内核模块●设置500k波特率和使能can-to-usb适配器sudomodpro

luoganttcc·2025-03-01 02:44

C#调用企业微信机器人推送数据（文字）

--WeChatRobotMessageSender类用于封装与企业微信机器人发送Markdown消息相关的操作usingNewtonsoft.Json;usingSystem;usingSystem.Net.Http

请熟读并背诵文档·2025-03-01 01:40

KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会

为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）盛大召开，吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商，围绕新一代信息技术与应用、智慧能源、新能源与智能网联汽车、机器人等

·2025-03-01 01:44

阿里云PAI大模型RAG对话系统最佳实践

去年4月至9月，阿里云人工智能平台PAI团队与大数据基础工程技术团队合作，构建了基于知识库检索增强的大模型答疑对话机器人，并在阿里云官方答疑链路、研发小蜜、钉钉大数据技术服务助手等多个线上场景上线，显著提升答疑效率

阿里云云栖号·2025-03-01 00:04

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink

xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

2.4 自动化评测答疑机器人的表现-大模型ACP模拟题-真题

真题真题1：哪些是生成阶段的评估指标？哪些是召回阶段的评估指标？整体回答质量的评估：AnswerCorrectness，用于评估RAG应用生成答案的准确度。生成环节的评估：AnswerRelevancy，用于评估RAG应用生成的答案是否与问题相关。Faithfulness，用于评估RAG应用生成的答案和检索到的参考资料的事实一致性。召回阶段的评估：ContextPrecision，用于评估cont

admin皮卡·2025-03-01 00:59

编程中的拓扑思维：突破传统架构的创新之路

然而，随着技术的飞速演进和复杂系统需求的不断增加，一种全新的思维模式——拓扑思维，正悄然兴起，为编程世界带来新的活力与可能性。

Kurbaneli·2025-02-28 22:50

Bedrock Claude Chat: 基于AWS Bedrock和Claude的智能聊天机器人

BedrockClaudeChat:智能聊天的新选择在人工智能和自然语言处理技术飞速发展的今天，智能聊天机器人正在各行各业得到广泛应用。

2401_87458778·2025-02-28 21:14

SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架（二十四）：集成行为验证码和图片验证码实现登录功能

行为验证码的重要性在于可以有效地防止机器人和恶意程序对网站或应用程序进行恶意攻击、刷流量、撞库等行为，从而保障了用户和网站的安全。相较于传统的图形验证码等方式，行为验证码更难被破解，同时

全栈程序猿·2025-02-28 21:11

深入探索嵌入式开发中的 FreeRTOS：从入门到精通

在嵌入式系统的广阔天地里，实时操作系统（RTOS）正扮演着愈发关键的角色。FreeRTOS作为一款开源、轻量级且功能卓越的实时操作系统，备受全球开发者的青睐。

·2025-02-28 21:38

2025智能系统工程-中国人工智能系列白皮书报告200+份汇总解读|附PDF下载

p=40836在当今科技飞速发展的时代，人工智能正以前所未有的速度渗透到各个行业，深刻改变着人们的生活与工作方式。

·2025-02-28 20:05

ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (matplotlib)错误解决

错误解决问题描述解决方案解决方案1成功的解决方案问题描述在使用pip3installroboticstoolbox-python或者pipinstallroboticstoolbox-python安装python中的机器人库时

EstrangedZ·2025-02-28 18:50

【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之第一次需求讨论

吴艾，UI工程师，此时正端着一杯不知从哪里找来的速溶咖啡，一脸苦涩地坐在旁边。（吴艾吐槽：“这咖啡，

Foyo Designer·2025-02-28 18:50

A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。

我太不严肃了·2025-02-28 17:14

秒验三网合一，打破运营商壁垒的用户增长加速器

而“三网合一”的一秒验证技术，通过整合移动、联通、电信三大运营商接口，实现“一点接入，全网通行”的无差别验证，正成为APP企业突破增长瓶颈的关键武器。

·2025-02-28 16:29

comfyui:一张照片变换古风写真，Flux如何做到？

在AI图像生成的浪潮中，ComfyUI正以一种不可忽视的姿态崭露头角。这款基于StableDiffusion的图像生成工具，为用户打开了一扇通往无限创意的大门。

前字节AI绘画师·2025-02-28 15:28

2025年，值得关注的LLM大趋势

LLM的新兴应用：不仅仅是聊天机器人回想起最初我们用ChatGPT来生成代码或修改文本时，可能没有意

AI小白熊·2025-02-28 15:25

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。

.小墨迹·2025-02-28 13:40

从黑暗到光明：FPC让盲人辅助眼镜成为视障者的生活明灯！【新立电子】

在科技日新月异的今天，智能技术正以前所未有的方式改变着我们的生活。对于视障人士而言，科技的进步更是为他们打开了一扇通往更加独立自主生活的大门。

珠海新立电子科技有限公司·2025-02-28 10:23

【LangChain编程：从入门到实践】实现多模态代理

多模态代理，自然语言处理，多媒体数据融合，复杂任务解决能力1.背景介绍1.1大背景与问题的提出随着人工智能技术的飞速发展，尤其是大模型在自然语言处理领域的突破，如通义千问、通义万相、阿里云通义大模型等，我们正迎来一个全

AI天才研究院·2025-02-28 08:29

【Python-ML】SKlearn库性能指标ROC-AUC

coding:utf-8-*-'''Createdon2018年1月19日@author:Jason.F@summary:ROC(receiveroperatorcharacteristic，基于模型真正率和假正率等性能指标评估分类模型

fjssharpsword·2025-02-28 06:44

leetcode 0008 - 字符串转换整数 (atoi) medium

如果两者都不存在，则假定结果为正。转换：通过跳过前置零来读取该整数，直到遇到非数字字符或到达字符串的结尾。如果没有读取数字

SuperCandyXu·2025-02-28 05:10

hnoi矿场搭建——Tarjan割点

Input输入文件有若干组数据，每组数据的第一行是一个正整

stevensonson·2025-02-28 05:09

2024睿抗(Raicom)机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组省赛真题

RaicomCAIP系列比赛历年真题均在PTA教育超市售卖。本场比赛真题售卖链接入口RC-u1热҈热҈热҈分数10热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝

椰萝Yerosius·2025-02-28 05:05

使用LangChain与GPT4All模型进行交互

GPT4All是一个开源的对话机器人生态系统，旨在为用户提供干净的助手数据，包括代码、故事和对话。这篇文章将介绍如何使用LangChain与GPT4All模型进行交互，以实现智能问答功能。

bavDHAUO·2025-02-28 04:28

算力革新引领数字中国智能跃迁

内容概要算力作为数字经济的核心驱动力，正通过架构创新与场景融合加速重构技术生态。

智能计算研究中心·2025-02-28 02:14

Python工厂模式封装Webhook群聊机器人

你可以在群聊中添加一个自定义机器人，通过服务端调用webhook地址，即可将外部系统的通知消息即时推送到群聊中。

忆想不到的晖·2025-02-28 01:02

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。

木子算法·2025-02-28 00:59

[NOIP2009 普及组] 道路游戏

这个题有点过于生艹了，好不容易想出前缀和来，前缀和里还有大坑题链sum[a][b]=sum[a][b-1]+jb[(a+b-1)%n][b];sum[a][b]表示一个机器人以工厂a为起点，从第一秒走到第

花王江不语·2025-02-27 23:46

【力扣】1312. 让字符串成为回文串的最少插入次数

「回文串」是正读和反读都相同的字符串。示例1：输入：s=“zzazz”输出：0解释：字符串“zzazz”已经是回文串了，所以不需要做任何插入操作。

花王江不语·2025-02-27 23:46

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器

shichaog·2025-02-27 22:05

远程办公2.0：如何通过技术实现全球化团队协作？

与此同时，技术的爆发式迭代正推动远程办公迈入2.0时代

·2025-02-27 21:30

浅谈安科瑞分布式光伏监控系统在海垦集团养殖场分布式光伏发电中的应用

分布式光伏以其灵活且环保的发电特性，正逐步成为推动能源转型的主要力量。在现代畜牧业中，利用养殖场屋顶及空地部署光伏板，能够有效利用闲置空间，直接为养殖场提供清洁、可持续的电力供应，显著降低运营成本。

Acrelgengli·2025-02-27 21:58

Python客服机器人

1.功能概述实现一个简单的客服机器人应用，使用Python的Tkinter库构建了图形用户界面(GUI)，并通过与MySQL数据库交互来查询和回复用户的提问。

编织幻境的妖·2025-02-27 21:56

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合

闯江湖50年·2025-02-27 20:45

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

天气API接口在日常生活与商业决策中的应用

天气API接口，作为连接天气数据与各类应用的桥梁，正逐步渗透到我们日常生活的方方面面，并在商业决策中发挥着越来越重要的作用。一、天气API接口的基本概念与技术原理天气API接口是一种提供天气数

FB13713612741·2025-02-27 17:52

DELMIA软件：机器人涂胶仿真操作方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！

IndRobSim·2025-02-27 14:26

telint 命令介绍和使用案例

-e键=值：这指定了与RUNLEVEL和PREVLEVEL一起包含在事件中的附加环境变量使用案例切换当前正

lisanmengmeng·2025-02-27 10:04

金融租赁系统流程自动化升级路径

好在数字化转型的浪潮正给行业装上"涡轮增压"，而流程自动化升级就是那台能飙到200码的智能引擎。

红点聊租赁·2025-02-27 10:03

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