机器人离线编程画圆误差解决方案第2页

AI编程：记一次小程序开发的踩坑之旅

今天是个有趣的开发日，遇到了几个典型的小程序开发问题，分享给大家，希望能帮助到遇到类似问题的开发者。一、小程序名称备案那些事开发完小程序后，第一个坎就是名称备案。原本取名为"Moodo"，寓意是"Mood"（心情）+“do”（做），想表达记录心情、管理情绪的理念。但遗憾的是没有通过备案。这提醒我们：小程序命名要避免使用纯英文不要使用过于宽泛的词语最好能体现小程序的核心功能避免与知名品牌相近的名称二

京河小蚁·2025-01-28 04:53

Python 并发编程：多任务处理的实现

Python并发编程：多任务处理的实现Python并发编程：多任务处理的实现1.引言2.并发编程的挑战3.Python中的并发编程工具3.1多线程(threading)3.2多进程(multiprocessing

把海弄干的鱼.·2025-01-28 04:48

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上

NathanWu7·2025-01-28 04:47

Python标准库 subprocess 模块多进程编程详解

1.1基本功能subprocess模块，允许生成新的进程执行命令行指令，python程序，以及其它语言编写的应用程序,如java,c++,rust应用等。subprocess可连接多个进程的输入、输出、错误管道，并且获取它们的返回码。asyncio也支持subprocess.许多知名库都在使用此模块创建进程，以及做为跨语言粘合工具。典型如ansible,celery，selenium等。1.2与m

好像要长脑子了1·2025-01-28 03:46

系统设计面试题

**设计一个聊天系统**：包括消息的发送、接收、存储、展示等功能，以及如何处理实时通信、离线消息、群聊等需求设计一个推荐系统：根据用户

慢慢慢时光·2025-01-28 03:14

python怎么删除对象,Python对象删除自身

>>>classA():defkill(self):delself>>>a=A()>>>a.kill()>>>a解决方案'self'isonlyareferencetotheobject.'

weixin_39777967·2025-01-28 03:13

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。

戒了9·2025-01-28 03:42

《spring编程常见错误50例》学习笔记 Day1

1.为什么有时候我们代码移了一下包，就扫描不到了？在构建web服务的时候，我们启动服务程度如果不设置扫描包的话，默认会扫描运行程序所在的包。如果包和应用程序不在同一个包，就会失效。这个之前知道，至于为什么？今天才了解到，我就这里复述一下：@SpringBootApplication里面会有@ComponentScan注解。参考配置如下@ComponentScan(excludeFilters={@

qq_31273845·2025-01-28 03:41

Java转Go入门学习

于是，听公司一个十年经验的老大哥说，目前rust和golang语言是比较不错的，刚好周末有空去图书馆借了本《Go语言入门经典》这本书，看完总结了一下，废话不多书说，这篇博客呢，适用于有编程经验的童鞋，之前接触过的

丙麟·2025-01-28 03:11

【Java Web】JSON 以及 JSON 转换

3、跨平台：JSON是一种纯文本格式，可以轻松地在不同的系统和编程语言之间交换数据。4、可读性强：JSON格式的数据结构清晰，易于阅

一二¬·2025-01-28 03:40

chatgpt赋能python：Python如何删除一个对象

但是，在Python编程过程中，我们也可能需要删除对象。那么，Python如何删除一个对象呢？Python对象和变量在Python中，一切都是对象。对象是内存中的一块数据，有自己的身份、类型和值。

atest166·2025-01-28 03:09

Node.js 技术学习指南：从入门到实战应用

基于GoogleChrome浏览器强大的V8JavaScript引擎构建，Node.js引入了异步I/O模型和事件驱动编程机制，使得JavaScript能够在服务器环境中高效处理高并发网络请求。

小码快撩·2025-01-28 02:06

ESP-IDF环境安装出现问题（报错python.exe -m pip“ is not valid. (ERROR_INVALID_PIP)）

安装参考【ESP-IDF篇】搭建ESP-IDF软件开发环境，包括手动命令行和VSCode两种方式-CSDN博客遇见问题原因分析：1.离线包自带的python3.11.2没有pip，导致安装失败2.电脑中有其他版本的

Lethal Rhythm113·2025-01-28 02:36

使用 @NoRepositoryBean 简化数据库访问

幸运的是，SpringDataJPA为这个问题提供了一个强大的解决方案：@NoRepositoryBean注解。

·2025-01-28 02:19

链表与数组-选择合适的数据结构进行高效存储

链表与数组-选择合适的数据结构进行高效存储在编程和算法的学习中，链表和数组是两种常见且基础的数据结构。它们各自有着独特的优势和劣势，选择合适的数据结构对于提升程序的性能至关重要。

一键难忘·2025-01-28 02:32

查看解决端口占用，以及docker解决端口占用的原理

以下是查看和解决端口占用问题的完整解决方案：一、查看端口占用情况1.在Linux系统中方法一：使用lsof命令sudolsof-i:输出信息中会显示占用端口的进程名称、PID和其他详细信息。

柠檬编程工作室·2025-01-28 02:32

C++程序设计题解：日期排序

编程将其按日期大小排列。

小朋友爱学习·2025-01-28 02:29

【分布式事务与分库分表】

文章目录博主介绍本文内容分布式事务介绍分布式事务解决方案1.2PC（TwoPhaseCommit）方案2.JTA/XA规范实现3.SeataAT模式实现4.TCC实现使用hmily实现TCCSpringCloudAlibaba

Java程序员廖志伟·2025-01-28 01:58

推荐开源项目：vim-trailing-whitespace - 精准清除 Vim 中的尾部空格

卓桢琳Blackbird·2025-01-28 01:28

ZZULIOJ1211: 日期排序

编程将其按日期大小排列。

Wanghy__·2025-01-28 01:27

ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory解决方案

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。

爱编程的喵喵·2025-01-28 01:25

Dubbo 支持分布式事务吗？思维导图代码示例（java 架构)

Dubbo本身并不直接提供分布式事务的支持，但可以通过集成其他分布式事务解决方案来实现。常见的分布式事务管理方案包括TCC（Try-Confirm-Cancel）、Saga、XA和基于消息的事务等。

用心去追梦·2025-01-28 01:25

ASP.NET Core多身份验证与策略模式：如何用六个步骤轻松实现？

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣引言在现代Web应用开发中，用户认证是一个至关重要的环节。

墨瑾轩·2025-01-28 01:55

第 1 章服务架构演进史

1.1原始分布式时代调用远程方法面临的问题与解决方案：远程的服务在哪里——服务发现有多少个——负载均衡网络出现分区、超时或服务出错怎么办——熔断、隔离、降级方法的参数与返回结果如何表示——序列化协议信息如何传输

沉登c·2025-01-28 01:24

全能C#（.NET）：三大开发领域，跨平台无忧

接下来，我们将深入探讨.NET如何在这三个主要方向中发挥其优势，并且了解C#作为.NET的主要编程语言，其独特的优势。

Lu01·2025-01-28 01:24

javax.validation.constraints.NotNull找不到

javax.validation.constraints.NotNull找不到javax.validation.constraints.NotNull找不到使用范例附录javax.validation.constraints.NotNull找不到解决方案

大叔是90后大叔·2025-01-28 01:23

安装flash-attn出现RuntimeError current installed version g++ (4.8.5) is less than mininum version解决方案

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。

爱编程的喵喵·2025-01-28 01:53

Pyinstaller打包PlayWright成exe，运行出现黑色cmd框的解决方法

解决方案：我在github上发现了“in1.30an

互动创客坊·2025-01-28 00:22

C++11新特性之连续右尖括号（＞＞）改进

1.介绍在C++11之前的泛型编程中，模版实例化有个很繁琐的地方，那就是连续右尖括号（>>）会被编译器解释为右移操作符，而不是模版参数表的结束。

画个逗号给明天"·2025-01-28 00:21

Python爬虫的一些基本内容、常见步骤以及示例代码

以下是关于Python爬虫的一些基本内容、常见步骤以及示例代码：一、Python爬虫概述Python爬虫是一种利用Python编程语言编写的程序，用于自动从互联网上获取网页内容以及提取所需信息工具。

max500600·2025-01-28 00:49

JavaWeb——MySQL-多表设计（3/5）：（一对一关系，多对多关系，小结）

目录一对一关系剖析一对一关系场景与特点数据库实现方式图形化工具演示与验证多对多关系解析多对多关系实例与困境中间表解决方案工具演示与理解深化多表关系核心要点回顾一对一关系剖析一对一关系场景与特点以用户与身份证为例

qiyi.sky·2025-01-28 00:18

ASP.NET Core Blazor编程系列: 使用JWT进行身份验证

在ASP.NETCoreBlazor应用程序中实现身份验证是一个常见的需求。JSONWebToken（JWT）是一种流行的身份验证机制，它可以在客户端和服务器之间安全地传输信息。本文将介绍如何在ASP.NETCoreBlazor应用程序中使用JWT进行身份验证。什么是JWT？JSONWebToken（JWT）是一种开放标准（RFC7519），它定义了一种紧凑且自包含的方式来安全地在各方之间传输信息

沉静湖面·2025-01-28 00:18

【微服务】spring 循环依赖问题深入解析

2.2.1使用反射+中间容器三、spring循环依赖问题原理解析3.1spring中的依赖注入3.1.1field属性注入3.1.2setter方法注入3.1.3构造器注入3.2spring中不同的循环依赖解决方案

逆风飞翔的小叔·2025-01-28 00:17

【ubuntu 连接显示器无法显示】可以通过 ssh 连接 ubuntu 服务器正常使用，但服务器连接显示器没有输出

但是通过nvidia-smi,nvitop的输出,以及跑模型时的GPU状态都正常解决方案-重装NVIDIA驱动以下是重装NVIDIA驱动的完整步骤：首先删除现有的NVIDIA驱动：sudo

多恩Stone·2025-01-28 00:44

【Python知行篇】代码的曼妙乐章：探索数据与逻辑的和谐之舞

Python学习指南Python是一种功能强大且易于学习的编程语言，广泛应用于数据分析、Web开发、机器学习等多个领域。本文将详细介绍如何学习Python，并涵盖从基础语法到高级应用的多个方面。

hope kc·2025-01-27 23:43

咱们一起学C++第十一篇：之深入剖析面向对象项目设计阶段

咱们一起学C++第十一篇：之深入剖析面向对象项目设计阶段在C++学习的道路上，我们始终携手前行，共同探索编程的奥秘。

一杯年华@编程空间·2025-01-27 23:12

【Git】完美解决Git报错fatal: unable to access ‘https://github.com/.../.git‘:Recv failure Connection was res

本文目录一、问题描述二、问题可能的原因2.1检查网络设置2.2检查是否使用了魔法三、解决方案3.1方案一：执行全局命令3.2方案二：更改系统网络代理一、问题描述今天在使用Git的时候老是提示报错：不可以提交拉取

Golinie·2025-01-27 23:41

开源虚拟化解决方案PVE

开源虚拟化解决方案PVE简介作为一款免费的开源虚拟化解决方案，PVE提供了丰富的虚拟化功能，可以满足日常测试环境的需要，甚至可以用于生产环境。

lldhsds·2025-01-27 22:37

spring配合hibernate报错：sessionFactory or hibernate

sessionFactoryorhibernateTemplateisrequired"全解指南通过分析国内技术社区（CSDN、开源中国、阿里云开发者社区）的典型案例，结合企业级项目实战经验，我们归纳出以下系统性解决方案

·2025-01-27 22:46

【Linux】Socket编程-TCP构建自己的C++服务器

个人主页：Zfox_系列专栏：Linux目录一：Socket编程TCPTCPsocketAPI详解多线程远程命令执行网络版计算器（应用层自定义协议与序列化）二：共勉一：Socket编程TCPTCPsocketAPI

Zfox_·2025-01-27 22:33

CAP在.NET中实现分布式事务

在.NET环境中，实现分布式事务有多种方法，但其中CAP（Consistent,Available,Partitiontolerant）框架提供了一种高效且可靠的解决方案。

dotNET跨平台·2025-01-27 21:02

NET处理分布式事务的解决方案--CAP

什么是CAPCAP是一个基于.net标准的库，是处理分布式事务的解决方案，还具有EventBus的功能，它轻量级、好用、高效。

dotNET跨平台·2025-01-27 21:02

使用 EFCore 去连接 mysql 数据库的时候提示下面的报错信息

Anexceptionhasbeenraisedthatislikelyduetoatransientfailure.Considerenablingtransienterrorresiliencybyadding‘EnableRetryOnFailure（）’tothe‘UseMySql’call.”的解决方案

黄同学real·2025-01-27 21:31

菜鸟编程-python-Index的用法

目录1.Index常用于Python的List数据类型2.Index的作用和读音3.Index的第一种用法：查找元素的索引4.Index的第二种用法：列表中是否有指定的元素5.Index的第三种用法：列表中的开始和结束参数总结1.Index常用于Python的List数据类型在Python中有一种数据类型叫作List数据类型。程序员口中和中文翻译过来都称之为列表数据类型，而Index主要用于Lis

ZhangJiQun&MXP·2025-01-27 21:31

深度学习-70-大语言模型LLM之基于大模型LLM与检索增强技术RAG的智能知识库

数据清洗与预处理2.2.2文本分块2.2.3微调数据格式统一2.3建立向量索引2.4大模型选择与微调3开源知识库项目3.1FastGPT3.2AnythingLLM3.3LangChain-Chatchat4商业化解决方案

皮皮冰燃·2025-01-27 21:31

Crawl4AI：用几行代码打造强大的网页爬虫

为了解决这一问题，一个名为Crawl4AI的开源网页爬虫工具应运而生，它专为LLM优化，提供了一种简单易用且功能强大的数据抓取解决方案。什么是Crawl4AI？

海豹工匠·2025-01-27 21:30

E0144 “const char “ 类型的值不能用于初始化 “char “ 类型的实体

解决方案：在VisualStudio中，在项目上右键，属性>>C/C++>>语言>>符合模式，改为“否”。

NOAHCHAN1987·2025-01-27 21:58

Ambari 2.7.5+HDP3.1.5离线安装详细教程（附安装包）

一.准备工作系统：centos7.6（推荐使用：redhat7、redhat-ppc7、ubuntu14、ubuntu16、ubuntu18）Ambari版本：2.7.5HDP版本：3.1.5主机：系统ip主机名称主机名内存Ambariservermysqlhttpd服务centos7.6192.168.112.143cluster01.toroidal.comcluster018G√√cento

Toroidals·2025-01-27 21:57

我要学编程(ಥ_ಥ)·2025-01-27 21:26

低代码独特架构带来的编译难点及多线程解决方案

前言在当今软件开发领域，低代码平台以其快速构建应用的能力，吸引了众多开发者与企业的目光。然而，低代码平台独特的架构在带来便捷的同时，也给编译过程带来了一系列棘手的难点。一，低代码编译的难点（1）复杂模型驱动架构下的解析困境低代码平台通常采用模型驱动的架构，开发者通过定义数据模型、业务流程模型以及用户界面模型等来构建应用。这些模型相互关联且复杂度高，给编译过程中的解析工作带来巨大挑战。例如，一个涉及

低代码老李·2025-01-27 21:26

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