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对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub

v_JULY_v·2025-03-12 04:07

使用OpenAI API实现自然语言处理应用

从自动文本生成、聊天机器人到智能搜索引擎，NLP技术的应用场景非常广泛。而OpenAI提供的API使得开发者可以轻松地将先进的NLP模型集成到他们的应用中。

shuoac·2025-03-12 04:06

SQL注入从入门到入狱：万字长文带你领略手工注入的魅力

相比自动化工具，手工注入不仅能帮助我们深入理解漏洞原理，还能在特定场景下突破工具的局限。本文将从基础SQL函数入手，逐步探讨报错注入、联合注入、布尔盲注和时间盲注等多种手工注入技术。

vortex5·2025-03-12 03:02

KUKA机器人：智能制造的先锋力量

在科技日新月异的今天，自动化和智能化已成为推动制造业转型升级的重要引擎。作为全球领先的智能、资源节约型自动化解决方案供应商，KUKA机器人在这一浪潮中扮演着举足轻重的角色。

机器人之树小风·2025-03-12 03:02

【Python】使用 requests 发送消息到飞书（Feishu）Webhook 教程

飞书的Webhook功能允许你通过HTTP请求将消息推送到飞书群聊中，非常适合用于自动化通知、监控报警等场景。

Prajna-Paramita·2025-03-12 03:59

编写复杂的Shell定时脚本

在Linux系统中，Shell脚本结合cron定时任务是一种强大的组合，可以实现复杂的自动化任务。本文将详细介绍如何编写一个复杂的Shell脚本，并使用cron来调度它，以实现定时任务的自动化执行。

SAFE20242034·2025-03-12 03:55

深度解析短视频开源项目 MoneyPrinterTurbo 使用教程

随着短视频平台的迅速发展，自动化内容生产成为了一个热点。MoneyPrinterTurbo是一个非常受欢迎的开源项目，专注于自动生成短视频。

非著名架构师·2025-03-12 02:47

Spring Boot整合Redis详解

Redis的Java客户端有很多，例如Jedis、JRedis、SpringDataRedis等，SpringBoot借助于SpringDataRedis为Redis提供了开箱即用的自动化配置，开发者只需要添加相关依赖并配置

光阴不负卿·2025-03-12 01:41

Python 快速入门指南

它被广泛应用于Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本、游戏开发等领域。2.Python的特点简单易学Python的语法设计简洁明了，代码可读性强，易于学习和理解。

2501_90435375·2025-03-12 00:31

探索未来：FacebookResearch的JEPa项目详解

它是一个用于程序理解和属性预测的深度学习框架，旨在提升代码的理解和自动化程度，为开发者提供更智能的编程辅助工具。技术分析**1.

瞿旺晟·2025-03-11 23:21

基于Python的新闻网站内容爬取与分析：从数据获取到文本挖掘的完整指南

我们可以利用Python编写爬虫程序，自动化地从新闻网站上抓取最新的新闻内容，并进行进一步的分析，如情感分析、关键词提取、热点话题分析等。

Python爬虫项目·2025-03-11 22:16

【花雕动手做】基于ESP32S3和通义千问大模型AI语音聊天机器人

开源项目1、核心功能：该项目利用ESP32S3开发板，结合通义千问大模型，实现了一个AI语音聊天机器人。用户可以通过语音与机器人进行交互，机器人能够理解用户的语音指令并给出相应的语音回答。

驴友花雕·2025-03-11 22:44

模型优化前沿趋势与行业应用实战

随着自动化机器学习（AutoML）与边缘计算技术的深度融合，模型开发范式正从人工调参转向自动化、自适应优化。

智能计算研究中心·2025-03-11 22:12

基于vue3实现的聊天机器人前端（附代码）

跟它说说话吧！一个活泼的伙伴，为你提供情感支持！??发送消息！import{ref,onMounted}from'vue';import{v4asuuidv4}from'uuid';//引入UUID生成库//响应式数据constmessage=ref('');//用户输入的消息constchatbox=ref(null);//聊天记录显示区的引用constchatId=ref(uuidv4());

P7进阶路·2025-03-11 21:40

Poe AI推出Previews预览功能！对标Claude Artifacts！

新功能Artifacts允许Claude用户在与聊天机器人的对话之外，通过一个专门的窗口分享、编辑和构建重要的独立内容。

AI信息Gap·2025-03-11 20:05

Python机器学习实战：使用Flask构建机器学习API

传统的机器学习项目往往采用独立的脚本或复杂的流程，难以实现模型的自动化、可视化和复现。为了解决这一问题，将机器学习模型封装成可访问的API变得越来越流行。Fla

AI天才研究院·2025-03-11 20:03

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型

简约少年·2025-03-11 20:33

大模型全军覆没，中科院自动化所推出多图数学推理新基准 | CVPR 2025

近日，中国科学院自动化研究所推出多图数学推理全新基准MV-MATH（该工作已被CVPR2025录用），这是一个精心策划的多图数学推理数据集，旨在全面评估MLLM（多模态大语言模型）在多视觉场景中的数学推理能力

·2025-03-11 20:10

定期备份数据库：基于 Shell 脚本的自动化方案

经历了这次以后，我决定不能再拖了，必须把备份这事儿自动化起来。所以，我写了一个简单的

·2025-03-11 20:08

10 大中文医学数据集汇总：涵盖神农中医药、中医药古籍、医学推理、医学问答……

例如，在疾病诊断领域，像RJUA-QA这样的问答数据集推动了复杂医学知识的自动化应用；而在中医药领域，神农中医药数据集整合了传统中医药文献、临床案例和药方数据。针对于此，本文整理了医学领域的1

·2025-03-11 20:07

AI 问答系统实战：用 Python + Flask + LLM 打造你的智能对话机器人！

开篇互动：你是否想拥属于自己的AI问答机器人？“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手？”随着大语言模型（LLM）的快速发展，打造一个智能问答系统已经成为可能！

Leaton Lee·2025-03-11 20:57

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言：机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点，DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构，正在重构机器人产业的智能化路径

量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身（机器人、人类、带抓取工具的人类）来收集真实数据

三谷秋水·2025-03-11 18:49

如何有效管理 JavaScript 中的内存：垃圾回收与最佳实践

——在JavaScript中，垃圾回收（GC）是一个自动化的内存管理过程，它帮助我们确保不再使用的内存得到释放。

名之以父·2025-03-11 18:47

【JavaScript 】垃圾回收机制进阶解析：提高性能的终极指南

在JavaScript中，垃圾回收（GarbageCollection，GC）是一个自动化的内存管理过程，能够有效防止内存泄漏虽然这看似是一个简单的机制，但背后却包含着丰富的理论与实现细节。

名之以父·2025-03-11 18:47

INCA二次开发GUI实例化

【摘要】本文基于ETASINCA二次开发实践，深入探讨如何构建完整的自动化测试GUI系统。

智海行舟·2025-03-11 18:13

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

基于Java的智能家居设计：模块化智能插座的设计与实现

智能家居,Java,模块化设计,智能插座,物联网,MQTT,RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要趋势，它通过将各种智能设备连接到网络，实现对家居环境的自动化控制和远程管理。

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-11 17:37

【软件测试】功能自动化测试用例通常包含哪些要素

功能自动化测试用例是用于验证软件功能是否按预期工作的脚本或代码。与接口自动化测试用例不同，功能自动化测试用例通常关注用户界面（UI）和用户交互。

小马哥编程·2025-03-11 16:30

【UI自动化框架设计思路】runner：如何运行框架

一、简介**功能：**自动化测试的运行器，负责整合UI识别与UI操作、读取配置文件并执行测试用例步骤。参数：config_pth：配置文件的路径（字符串类型）。

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:00

【UI自动化技术思路分析】【总纲】UI自动化代码完整设计思路

一、自动化框架散装思路代码结构如下所示️UIAutomationTools：UI自动化操作工具app：业务功能代码ui_automation.py：为Android设备提供UI自动化操作的工具类case

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:59

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

：https://github.com/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具

小众AI·2025-03-11 16:28

centos7使用yum网络安装

CentOS7Yum网络安装完全指南核心原理分析Yum（YellowdogUpdater,Modified）作为RPM系统的智能化软件包管理工具，通过以下机制实现自动化安装：依赖解析：自动识别软件包的前置依赖关系仓库同步

·2025-03-11 15:31

【软件测试】接口自动化测试用例通常包含哪些要素

接口自动化测试用例通常包含以下要素：用例ID：唯一标识符，便于追踪和管理。用例名称：简要描述测试目的。接口信息：URL：接口地址。请求方法：如GET、POST、PUT、DELETE等。

小马哥编程·2025-03-11 15:21

如何在Spring Boot中实现数据加密

如何在SpringBoot中实现数据加密大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

·2025-03-11 15:56

灵犀X2：人形机器人的新篇章

Anima.AI·2025-03-11 14:39

PDF处理控件Aspose.PDF，如何实现企业级PDF处理

Aspose.PDF凭借AI增强解析、全栈API控制与企业级自动化能力，正在重新定义PDF处理效率的天花板。Aspose.pdf最新下载一、Aspose.PDF六大技术亮点1.高精度PDF解析与生

CodeCraft Studio·2025-03-11 11:49

一篇文章了解CI/CD管道全流程

从CI/CD过程开始，包含所有阶段并负责创建自动化和无缝的软件交付的一系列步骤称为CI/CD管道工作流。

黄蓝v社·2025-03-11 10:41

Ansible集成Git的CI/CD流水线详解

Ansible是一款强大且易用的自动化工具，从简单的任务到复杂的多环境部署，Ansible提供了丰富的功能和灵活性。通过编写结构良好、易于维护的剧本，可以显著提高IT任务的效率和可靠性。

wespten·2025-03-11 10:09

Python学习指南：系统化路径 + 避坑建议

数据分析（如Excel自动化、可视化）Web开发（如搭建网站）人工智能（如机器学习）自动化办公（如处理文件、邮件）目标不同，后续学习侧重点不同（但基础通用）。

程之编·2025-03-11 09:39

智能语音交互新标杆：WT2003HX语音芯片赋能扫地机器人产品升级

在智能家居快速普及的今天，扫地机器人作为家庭清洁领域的核心设备，已从单一的清洁工具逐步演变为具备高度智能化、交互化特性的家庭助手。

广州唯创电子·2025-03-11 09:04

selenuim自动化测试笔记二：元素查找

selenuim自动化测试笔记二：元素查找一、查看页面是否包含某段字符串查看页面是否包含“”写法driver.getPageSource().contains("百度一下，你就知道")if(driver.getPageSource

任性八孔木笛·2025-03-11 09:01

通过 Ollama 本地部署 DeepSeek-r1:1.5b 模型后，用 Python 调用推理并生成基于 pytest + PO 设计模式的 Playwright 自动化测试文件

以下是完整的实现步骤和代码示例，详细说明了如何通过Python调用本地部署的DeepSeek-r1:1.5b模型，将功能测试用例转换为适合pytest和PageObject（PO）设计模式的Playwright自动化测试脚本

Python测试之道·2025-03-11 09:00

【UI自动化】Selenium库中使用By类元素定位方法

使用By类，首先需要在Python中导入该模块：fromselenium.webdriver.common.byimportBy1.通过元素的ID属性来定位driver.find_element(By.ID,'kw')如下图，我们需要定位百度的输入框。首先选中定位工具，然后选中输入框。我们可以看到该元素id的值为："kw"2.通过元素的NAME属性来定位driver.find_element(By

搞不来测试的摄影狮·2025-03-11 08:59

UI自动化页面性能分析与实践

1.背景基于我们的POM平台的UI测试已经基本完成，平台构建主要是对页面进行常规操作，对于页面的加载性能的获取还很缺失，所以为了之后对页面进行分析和优化，我们需要在进行页面操作的同时，获取到页面的加载情况2.方案1（WebPerformanceAPI）WebPerformanceAPI允许网页访问某些函数来测量网页和Web应用程序的性能2.1performance.timing是一个Perform

lee_shaoyang·2025-03-11 08:57

Web UI自动化测试--元素操作

一、介绍什么是webui自动化测试1、通过代码来模拟人的手工操作，执行测试内容2、自动化是为了代替重复的手工操作，提高测试效率ui自动化的价值：1、回归速度的对比，以前进行全量回归测试需要x天，现在有没有减少

每天早睡·2025-03-11 08:54

【实战ES】实战 Elasticsearch：快速上手与深度实践-6.2.2GDPR数据脱敏处理

`脱敏算法性能对比`3.1算法性能矩阵3.2存储成本分析4.企业级合规方案4.1金融行业案例4.2医疗行业方案5.合规性验证方案5.1自动化检查脚本5.2审计检查清单6.

言析数智·2025-03-11 08:23

MyBatis Plus 在 Java 项目中的高效使用

它提供了丰富的功能，如自动化的CRUD操作、条件构造器、分页查询等，极大地提高了开发效率。1.2为什么选择MyBatisPlus简化代码：自动生成基础的CRUD方法，减少重复代码。

随风九天·2025-03-11 07:20

Python通过RS485串口控制码垛机器人

先看代码，再看后面的说明importserialimporttimeclassPalletizingRobot:def__init__(self,port,baudrate=9600,timeout=1):self.port=portself.baudrate=baudrateself.timeout=timeoutself.serial_conn=Nonedefconnect(self):"""

mosquito_lover1·2025-03-11 07:18

Apipost一站式API工具评测：整合Postman+Swagger+JMeter三大功能，打造全流程开发解决方案

最后，再使用JMeter进行性能和负载测试，以确保API工作流顺畅且自动化。Apipost=Postman+Swagger+JMeter然而，这种多工具的方法存在诸多挑

·2025-03-11 07:42

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