机械臂中的四元素转为旋转矩阵第42页

Linux文件编程(open read write close函数)

在Linux文件编程中，open、read、write和close是四个核心的系统调用函数，它们用于操作文件和文件描述符。掌握这些函数的使用，对于开发高效、稳定的文件处理程序至关重要。

·2025-01-17 05:04

Zookeeper 的典型应用场景？思维导图代码示例（java 架构)

2.命名服务描述：为分布式系统中的组件提供统一的名称注册和查找机制。优点：

用心去追梦·2025-01-17 05:51

MySQL查询语句大全

1.基本查询查询所有记录SELECT*FROMtable_name;说明：*表示选择表中的所有列。此语句将返回表中所有的记录。查询特定列SEL

·2025-01-17 05:33

分布式集群中为什么会有 Master？思维导图代码示例（java 架构)

Master节点负责协调集群中的任务分配、监控集群健康状况、处理故障转移等关键职责。

用心去追梦·2025-01-17 05:20

Java基础面试：可变长参数

Java中的可变长参数什么是可变参可变参数是在Java5.0中引入的一个特性，是一种语法糖，它允许方法可以接受不定数量的参数，而无需显式地处理数组。

·2025-01-17 05:02

Python怎么输入多个参数?

方法：有两种主要方法可以在Python中输入多个参数：位置参数：参数按顺序传递给函数，每个参数对应于函数定义中的特定位置。关键字参数：参数通过名称传递

老男孩IT教育·2025-01-17 05:50

【前端面试系列】JavaScript比较操作符

一、比较操作符概述JavaScript中的比较操作符主要分为两类：相等操作符（==）和全等操作符（===）。理解这两者的区别和使用场景对于编写健壮的代码至关重要。

·2025-01-17 05:30

编译原理第一章习题

1、选择题(从下列各题4个备选答案中选出一个或多个正确答案写在题干中的横线上)C(1)若源程序是高级语言编写的程序，目标程序是_______，则称它为编译程序A.汇编语言程序或高级语言程序B.高级语言程序或机器语言程序

优惠 699·2025-01-17 05:19

Bitmap 和布隆过滤器傻傻分不清？你这不应该啊

BitmapRedis中的Bitmap（位图）是一

·2025-01-17 04:27

通过idea生成类的测试用例

1.进入目标类代码中，选中类名右键，选择goto，再选择Test，继续点击create...2.填写对应的测试类名（一般用默认的），选择目录，一般指先前对应创建好的，其他四个框按需要勾选。

比较好记·2025-01-17 04:49

数据结构————概述

2、数据的逻辑结构的4种分类2.1逻辑结构——数据本身之间的关系●集合：数据元素除了属于同一个集合外，没有其他联系；●线性关系：数据元素之间呈现的是一对一的关系；●树型：数据元素之间呈现的是一对多的关系

i易·2025-01-17 04:19

vue中在一个页面复用同一个echarts写的组件不能显示的问题，使用ref解决问题及原理分析

2.解决办法：将id命名的dom元素改为ref方式。但是自己代码又不能直接用this,this.$ref情况。（可以用this这种情况的请移步直接用this.

比较好记·2025-01-17 04:19

DDD-必须理解的领域服务

上一章我们理解了领域模型中的实体和值对象，还有一种跟实体和值对象联系非常紧密的领域模型，那就是领域服务。这一章我们一起来学习和掌握领域服务。一、DDD已经有实体和值对象，为什么还需要领域服务？

liruiqiang05·2025-01-17 04:48

Jerry和您聊聊Chrome开发者工具

Python中的class体内定义方法时，如果没有显式地包含self参数，有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。

·2025-01-17 04:23

ORACLE 数据库ADG切换

主备库切换一、Switchover方式切换一般SWITCHOVER切换都是计划中的切换，特点是在切换后，不会丢失任何的数据，而且这个过程是可逆的，整个DATAGUARD环境不会被破坏，原来DATAGUARD

ThinkerFuther·2025-01-17 04:48

软考-系统集成项目管理工程师考试用书目录

教材与高项第四版章节归类相似，建议先学高项再学中级。注意细节：1、因刚换第三版教材，和第二版变化相对较大，如下图，第二版信息化内容为1–3章，第三版调整为1~8章内容。

kong7906928·2025-01-17 04:18

jQuery（二）jQuery选择器

JQuery选择器选择器：类似于CSS的选择器，可以帮助我们获取元素。例如：id选择器、类选择器、元素选择器、属性选择器等等。

kong7906928·2025-01-17 04:47

OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影，来估计两个相机之间的相对位置和方向（旋转矩阵R和平移向量T），

jndingxin·2025-01-17 04:17

面向对象-

面向对象首先，我们需要明确“面向对象”（Object-Oriented，简称OO）在计算机科学中的含义。它是一种编程范式，基于“对象”这一概念，将数据和处理数据的方法结合在一起。

不会打代码呜呜呜呜·2025-01-17 04:17

软件工程知识总结

目录一、关于软件工程1.软件工程简介2.基本目标3.软件工程特点4.软件工程危机二、软件过程1.软件工程方法论2.支持开发过程的工具三、软件工程生命周期编辑四、软件工程代码示例五、总结一、关于软件工程1

吃吃喝喝睡睡.·2025-01-17 04:17

数据结构学习记录-数据结构概念

1.1数据的逻辑结构：逻辑结构指的是数据本身之间的关系集合：数据元素除了属于同一个集合外，没有其他联系；线性关系：数据元素之间呈现的是一对一的关系；树型：数据元素之间呈现的是一对多的关系；图型（网状）：

墨楠。·2025-01-17 04:17

Python 传入多个参数

单星号传入函数使用示例：deftest_a(*param):printparamtest_a(7,8,9)运行结果：(7,8,9)总结：将多个元素以元祖形式传入多星号传入函数使用示例：deftest_a

helloworld987456·2025-01-17 04:16

TypeScript 中的类型推断：提升代码安全与开发效率

本文将深入探讨TypeScript中的类型推断机制，常见的推断场景，以及如何在实际项目中有效利用这一特性。什么是类型推断？类型推断是指编译器自动推断出变量或表

·2025-01-17 04:52

【matlab】matlab知识点及HTTP、TCP通信

点除：是指对两个数组的对应元素进行除法运算。点幂：表示元素对元素的幂运算。>>A=[1,2,3;4,5,6];B=[1,1,1;2,2,2]>>D1=B.*AD1=12381012>>D2=B.

WXG1011·2025-01-17 04:42

微软：全球每天网络攻击超6亿次

它强调了人工智能在攻击和防御中的重要作用，敦促组织采取主动的、多层次的策略来应对这些不断演变的威胁。核心观点每天有6亿次网络攻击针对微软客户。勒索软件攻击比去年增加了2.75倍。

FreeBuf-·2025-01-17 04:41

AI如何帮助电商企业进行数据分析

如何有效地分析这些数据，挖掘其中的价值，对于电商企业的运营、营销和发展至关重要。传统的数据分析方法往往难以应对海量数据的处理和复杂分析需求，而人工智能（AI）技术的出现为电商数据分析带来

AI大模型应用之禅·2025-01-17 03:09

OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用

cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数，用于解决透视n点问题（Perspective-n-Point,PnP），即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态（旋转和平移）。

jndingxin·2025-01-17 03:37

神经架构搜索在大模型效率优化中的应用

神经架构搜索，大模型，效率优化，自动机器学习，深度学习1.背景介绍近年来，深度学习模型取得了令人瞩目的成就，在图像识别、自然语言处理、语音识别等领域展现出强大的能力。然而，随着模型规模的不断扩大，训练和部署这些大模型也带来了巨大的挑战。计算资源消耗巨大:大模型的训练需要大量的计算资源，例如高性能GPU和TPU，这导致训练成本高昂，难以普及。内存占用量大:大模型的参数量庞大，需要大量的内存进行存储和

AI大模型应用之禅·2025-01-17 03:06

Data Mesh：《华为数据之道》中的数据治理和Data Mesh架构的理念差异

《华为数据之道》中的数据治理和DataMesh架构的理念有一定的差异，尽管两者都强调如何有效管理和利用数据，但它们的侧重点、方法论和适用场景有所不同。

PersistDZ·2025-01-17 03:34

前端必备：Node.js中child_process模块深度解析

child_process核心方法全解析2.1spawn：强大的进程启动器2.2exec：简洁的命令执行者2.3execFile：直接执行文件的利器2.4fork：专为Node.js子进程而生三、实际场景中的应用实例

前端没钱·2025-01-17 03:04

protobuf: 通讯录2.4

map字段不可以⽤repeated修饰map中存⼊的元素是⽆序的2.通讯录2.4：用map类型定义Remark(备注信息)contacts.pro

yiren_liusong·2025-01-17 03:34

有用过kafka的延迟队列功能的人吗

本文将深入探讨这一话题，并分享一些实际应用中的经验和最佳实践。什么是Kafka的延迟队列

xiamu_CDA·2025-01-17 03:33

C++单例模式实现

单例模式（SingletonPattern）是软件设计模式中的一种，用于确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取这个实例。

huaichekk·2025-01-17 03:01

CDP中的Hive3之Hive Metastore（HMS）

CDP中的Hive3之HiveMetastore（HMS）1、CDP中的HMS2、HMS表的存储（转换）3、HWC授权1、CDP中的HMSCDP中的HiveMetastore（HMS）是一种服务，用于在后端

对许·2025-01-17 02:31

卷积神经网络（CNN）：深度学习中的核心模型

引言卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks,CNNs）是深度学习领域的一种重要模型，广泛应用于图像处理、计算机视觉、自然语言处理等多个领域。CNN凭借其卓越的特征提取能力和参数共享机制，已成为计算机视觉任务中最主流的算法之一。本文将深入探讨CNN的基本原理、结构组件、应用场景及其发展方向。CNN的基本原理CNN是一种特殊的前馈神经网络（FeedforwardNeura

任义礼智信·2025-01-17 02:01

ARM体系与架构

利弊冯诺依曼结构主要用于通用计算机领域，需要对存储器中的代码和数据频繁的进行修改，统一编址有利于节约资源。哈佛结构主要用于嵌入式计算机，程序固化在硬件中

吃饱了好撑·2025-01-17 02:59

Linux驱动学习--DRM框架介绍及基于DRM框架的HDMI开发

目录一、引言二、DRM框架介绍三、DRM框架的使用四、源码分析一、引言Android4开始，hdmi等视频输出框架开始由framebuffer想DRM迁移，今天我们就来简单分析下DRM框架二、DRM框架介绍

文艺小少年·2025-01-17 02:57

深度学习图像算法中的网络架构：Backbone、Neck 和 Head 详解

本文将详细介绍这三部分的作用以及它们在目标检测和图像分割中的应用，帮助大家更好

肥猪猪爸·2025-01-17 02:27

ARM架构与嵌入式系统开发全流程教程

同时，涵盖ARM编程基础知识，包括汇编语言、C/C++编程和软件开发工具链，以及嵌入式系统中的应用和入门级教程，帮助初学者逐步掌握ARM处理器的工作原理和嵌入式系

夏勇兴·2025-01-17 02:27

自动化构建艺术项目：Makefile实战指南

此外，还会讨论Makefile在艺术项目资源处理中的应用，展示它是如何通过自动化手段将艺术元素融入编程设计

大熊小清新·2025-01-17 02:27

如何最小改变架构，快速实现流控的？（第34讲）

《架构师之路：架构设计中的100个知识点》34.快速流控传统架构，为何不是默认流控的？站点与服务，服务与服务上下游之间，一般如何采用两种通讯模式：其一，RPC直接调用。其二，MQ推送模式。

58沈剑·2025-01-17 02:56

重新分配字符使所有字符串都相等

在一步操作中，需先选出两个不同下标i和j，其中words[i]是一个非空字符串，接着将words[i]中的任一字符移动到words[j]中的任一位置上。

小刘|·2025-01-17 02:25

Hive 窗口函数与分析函数深度解析：开启大数据分析的新维度

窗口函数与分析函数深度解析：开启大数据分析的新维度在当今大数据蓬勃发展的时代，Hive作为一款强大的数据仓库工具，其窗口函数和分析函数犹如一把把精巧的手术刀，助力数据分析师们精准地剖析海量数据，挖掘出深藏其中的价值宝藏

自节码·2025-01-17 02:25

【Python Tips】多线程池加速独立运行程序——ThreadPoolExecutor

下面记录使用Python标准库中的高级接口——concurrent.futures.ThreadPoolExecutor来实现多线程加速。以一个写入txt文件的操作为例，假如有

机器白学·2025-01-17 02:25

maven生命周期

Maven有以下三个标准的生命周期：clean：项目清理的处理default(或build)：项目部署的处理site：项目站点文档创建的处理每个生命周期都有这个特点：不管用户要求执行的命令对应生命周期中的哪一个阶段

码农小熊·2025-01-17 01:24

搜索技术中的关键问题探讨

引言在信息爆炸的时代，搜索技术作为连接用户与海量信息的桥梁，其重要性不言而喻。从召回相关信息到对结果进行排序，再到处理一系列衍生问题，搜索技术涵盖了多个关键环节。本文将深入剖析搜索技术中常见的召回、排序以及其他相关重要问题，旨在为该领域的研究与实践提供一个整体的Framework视角~一、常见召回通路及其作用在搜索场景中，召回通路是从海量数据中筛选出与用户查询相关信息的重要途径。不同的召回通路各有

winner8881·2025-01-17 01:22

JAVA中的ByteArrayInputStream

Java中的ByteArrayInputStream类是一个字节数组输入流，它允许我们以字节的形式读取字节数组。

程序研·2025-01-17 01:51

频域增强通道注意力机制EFCAM模型详解及代码复现

通过这种创新方法，FECAM模型能够更有效地捕捉时间序列中的关键特

呆头鹅AI工作室·2025-01-17 01:20

【Node.js】Express 框架及其基本使用详解

二、安装与项目初始化1.环境准备2.初始化Express项目三、Express的基本使用1.创建一个简单的服务器2.路由管理3.使用中间件4.处理静态文件四、处理请求数据1.解析JSON数据2.解析URL

Peter-Lu·2025-01-17 01:47

C语言数据结构编程练习-用指针创建顺序表，进行创销和增删改查操作

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墨楠。·2025-01-17 01:47

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